Tính toán, thiết kế và mô phỏng robot hàn trên dây chuyền hàn thân xe ô tô tự động

... trúc dạng nối tiếp lọc FIR 57 2.4.2.3 Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện ... 3.2 THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ ... thống dễ dàng lại giải pháp có tính chất tạm t...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... ngi lỏ, gim mt mi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay ... hình thang lái nằm phía sau dầm cầu trớc, giao điểm hai đờng thẳng đợc kéo dài từ cạnh hình thang lái nằm khoảng cách 2/3 chiều dài sở xe Khi góc đòn bên hình thang lái mặt phẳng dọ...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:04

... d1.cos0 =13 7,7 6(mm) dK1=d1(0+1)= 5 9,2 7 (mm) dK1=d1(0+1)= 12 8,5 4 (mm) h = 2,2 5.m-h0= 8,9 5 (mm) hd1= 0,5 (Dd1-dK1) = 4,7 85 (mm) hd= 0,5 (Dd1-dK1)= 3,1 7(mm) B=( 7,0 ữ 8,6 ).m, chnB1=4 3, B2 = 34 S1 = 6,6 26 (mm) ... sang số 33 Rãnh chọn cửa số 20 1 Rãnh chọn cửa số Rãnh chọn cửa số lùi 19 Bu lông 1 Bu lông Nắp hộp điều khiển Bu lông 18 Càng sang số...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:14

... nhúm a S lp rỏp nhúm v ly hp: Bạc mở Bu lông Vỏ ly hợp 1 Trục ly hợp Nhóm vỏ Nhóm1 1 Tm ma sỏt Vỏ ly hợp 1 ổ bi mở ly hợp Lò xo hồi vị V ly hp Bu lụng b S lp rỏp nhúm a ly hp: Lp: c khớ ụ tụ ... theo bỏnh xe ch ng Khi nh hon ton bn p ly hp ,ly hp s tr li trng thỏi úng + Trng thỏi úng cha cú lc tỏc dng lờn bn p ly hp: Hỡnh 1.11 Trng thỏi úng ca ly hp ma sỏt khụ m...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:29

... phí sản xuất tính toán thử nghiệm máy tính Cài đặt chương trình không khó Chương IV: Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI CATIA Ở chương ... Chương II: Tính toán thông số kỹ thuật máy băm sắn CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY BĂM SẮN 2.1 Cơ sở lý thuyết thực tế tham khảo...

Ngày tải lên: 29/12/2014, 19:20

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... tính toán, thi t k bàn rung học viên HVTH: NGUY NăVĔNăPHÚC Lu năVĕnăT t Nghi p GVHD:TS.PHANăĐ C HUYNH giáoăviênăhướng d năđãăchọnăđ tài: "Tính toán ,thiết kế mô bàn rung phục vụ nghiên cứu động đất" ... giới: H th ng bàn rung INOVA m t nh ngăbƠn rung hƠngăđầu hi n có th mô ph ng b c t Hình 1.1: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] Hình 1.2: Mô hình bàn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 1.1.2 ng c xe ụtụ ng c xe ụtụ l ng c t vỡ nhiờn liu c t chỏy bờn ng c Cú hai loi gm loi chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Chuyn ng tnh tin ngha l chuyn ng lờn, xung hoc ti, lui Hu ht cỏc xe ụtụ, ... hoc xp chng lờn nhau) - B trớ nh nan hoa ca bỏnh xe (loi hng kớnh) Trong thc t ch cú loi u c s dng trờn ng c xe ụtụ 1.2.1.1 ng c xylanh Mt vi ng c xe ụtụ nh cú xylanh, b trờn dóy gim tr...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:39

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:10

... tính cấu trúc động. Đây thiết bị mô công trình xây dựng dựa vào mô động đất .Bàn rung thiết bị thực mô động đất đặt vào tải động khác để kiểm tra mô hình kết cấu Có nhiều loại bàn rung phân loại ... giản so với kết cấu phức tạp thực tế Do mà bàn rung công cụ hữu dụng nghiên cứu mô động đất cho kết cấu công trình Và mục đích đề tài tính toán ,t...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 15:28

... hai u t trờn b mỏy Máy mài công nghiệp Máy mài tròn Máy mài Máy mài tròn Máy mài cắt Máy mài mặt đầu Các loại khác Máy mài rãnh Máy mài biên đá Máy mài tròn Máy mài vô tâm Máy mài phẳng Hỡnh 1.1 ... trũn ngoi v mỏy mi trũn S biu din cụng ngh mi trũn c biu din trờn hỡnh 1-2 Đá mài Chi tiết a Máy mài tròn b Máy mài tròn Hỡnh 1.2 S gia cụng c...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 19:23

... hai u t trờn b mỏy Máy mài công nghiệp Máy mài tròn Máy mài Máy mài tròn Máy mài cắt Máy mài mặt đầu Các loại khác Máy mài rãnh Máy mài biên đá Máy mài tròn Máy mài vô tâm Máy mài phẳng Hỡnh 1.1 ... trũn ngoi v mỏy mi trũn S biu din cụng ngh mi trũn c biu din trờn hỡnh 1-2 Đá mài Chi tiết a Máy mài tròn b Máy mài tròn Hỡnh 1.2 S gia cụng c...

Ngày tải lên: 17/04/2017, 20:52

... Chương Thiết kế mô Robot Chương THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT 3.1 Thiết kế mô hình Robot 3D Solidworks Robot No.17 có ba bậc tự thuộc loại robot có khâu nối tiếp hở, có hai bậc xoay bậc tịnh tiến Robot ... Chương Thiết kế mô Robot Hình trình bày vẽ CAD hình chiếu 2D Robot : Hình 3.2 Bản vẽ 2D Robot No.17 3.2 Mô hoạt động Robot Matlab 10 Chương Thiết...

Ngày tải lên: 11/05/2017, 22:09