Tính toán, thiết kế và mô phỏng robot hàn trên dây chuyền hàn thân xe ô tô tự động

TÍNH TOÁN, THIẾT kế và mô PHỎNG

... trúc dạng nối tiếp lọc FIR 57 2.4.2.3 Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện ... 3.2 THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ ... thống dễ dàng lại giải pháp có tính chất tạm thời Khi hệ thống điện thay đổi, ví dụ có thêm tải phi tuyến hệ, giả thiết để thiết kế lọc thay đổi Trong trường hợp thiết bị bù trở nên tải không...

Tính toán thiết kế và mo phỏng hệ thống lái xe con

... ngi lỏ, gim mt mi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay ... hình thang lái nằm phía sau dầm cầu trớc, giao điểm hai đờng thẳng đợc kéo dài từ cạnh hình thang lái nằm khoảng cách 2/3 chiều dài sở xe Khi góc đòn bên hình thang lái mặt phẳng dọc xe đợc xác ... mua trn gúi b phn mm phõn tớch cc kỡ ni ting th gii l Cosmos tớch hp v chy mụi trng ca solidworks bao gm: COSMOS Motion, COSMOSWorks, COSMOSFloworks lm cho chc nng Phõn tớch ca Solid khú cú th...

Tính toán , thiết kế và mô phỏng hộp số ô tô con

... d1.cos0 =13 7,7 6(mm) dK1=d1(0+1)= 5 9,2 7 (mm) dK1=d1(0+1)= 12 8,5 4 (mm) h = 2,2 5.m-h0= 8,9 5 (mm) hd1= 0,5 (Dd1-dK1) = 4,7 85 (mm) hd= 0,5 (Dd1-dK1)= 3,1 7(mm) B=( 7,0 ữ 8,6 ).m, chnB1=4 3, B2 = 34 S1 = 6,6 26 (mm) ... sang số 33 Rãnh chọn cửa số 20 1 Rãnh chọn cửa số Rãnh chọn cửa số lùi 19 Bu lông 1 Bu lông Nắp hộp điều khiển Bu lông 18 Càng sang số Càng sang số Càng sang số 17 1 Trục sang số 1 Trục sang số ... n = 4,0 415 cos ts = ms = 1 2,6 97 d2 = ms Z2 = 7 9,2 4 (mm) d2 = ms Z2 = 12 0,7 6(mm) Dd2=d2+2.mn = 8 6,2 4(mm) Dd2=d2+2.mn = 12 7,7 6(mm) Dc2=d2- 2,5 .mn=7 1,3 6 (mm) Dc2=d2- 2,5 .mn=11 9,9 7 (mm) h = 2,2 5 mn...

55
1,023
14

tính toán thiết kế và mô phỏng hệ thống ly hợp xe con

... nhúm a S lp rỏp nhúm v ly hp: Bạc mở Bu lông Vỏ ly hợp 1 Trục ly hợp Nhóm vỏ Nhóm1 1 Tm ma sỏt Vỏ ly hợp 1 ổ bi mở ly hợp Lò xo hồi vị V ly hp Bu lụng b S lp rỏp nhúm a ly hp: Lp: c khớ ụ tụ ... theo bỏnh xe ch ng Khi nh hon ton bn p ly hp ,ly hp s tr li trng thỏi úng + Trng thỏi úng cha cú lc tỏc dng lờn bn p ly hp: Hỡnh 1.11 Trng thỏi úng ca ly hp ma sỏt khụ mt a 1.Bn p ly hp , Cn ... thu lc: L loi ly hp truyn mụ men xon bng nng lng ca dũng cht lng (thng l du) - Ly hp in t: L loi ly hp truyn mụ men xon nh tỏc dng t trng ca nam chõm in - Ly hp loi liờn hp: L loi ly hp truyn mụ...

49
1,147
18

Đồ án tính toán thiết kế và mô phỏng tham số máy băm sắn bằng CATIA

... phí sản xuất tính toán thử nghiệm máy tính Cài đặt chương trình không khó Chương IV: Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ THAM SỐ VÀ MÔ PHỎNG MÁY BĂM SẮN VỚI CATIA Ở chương ... Chương II: Tính toán thông số kỹ thuật máy băm sắn CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY BĂM SẮN 2.1 Cơ sở lý thuyết thực tế tham khảo mẫu máy để tính toán thiết kế máy băm sắn: Hiện ... Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA H4.15 Mirror - Cuối ta vỏ máy băm sau thiết kế có hình dạng sau: Chương IV: Thiết kế tham số mô máy băm sắn với CATIA H4.16 Vỏ máy băm sau thiết kế Một chi...

102
1,401
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương ... điểm hệ thống treo tích cực điều khiển điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt với hệ thống treo khác (hệ thống treo bị động) 5 Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp điều...

68
1,051
14

Tính toán, thiết kế và mô phỏng bàn rung phục vụ trong nghiên cứu động đất

... tính toán, thi t k bàn rung học viên HVTH: NGUY NăVĔNăPHÚC Lu năVĕnăT t Nghi p GVHD:TS.PHANăĐ C HUYNH giáoăviênăhướng d năđãăchọnăđ tài: "Tính toán ,thiết kế mô bàn rung phục vụ nghiên cứu động đất" ... giới: H th ng bàn rung INOVA m t nh ngăbƠn rung hƠngăđầu hi n có th mô ph ng b c t Hình 1.1: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] Hình 1.2: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] 2 .Bàn rung ANCO mô hình 150-142 ... n đ nghiên c u Khám phá cácm i nguy hi mc a đ ng đ tvàthi t h i chocác tòa nhàb ngcáchxây d ngcác tòa nh mô hìnhvàcho chúng dao đ ngmặt trênb mặt c a bàn rung Trong nhi uă nĕmă quaă nh bàn rung...

Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự cấp phôi cho máy tiện NC Sau tính toán, thiết kế tác giả sử dụng phần mềm Solidworks mô ... máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số...

99
1,025
1

Nghiên cứu tính toán, thiết kế và mô phỏng nguyên lý làm việc của đông cơ v8 trên xe zil 130

... 1.1.2 ng c xe ụtụ ng c xe ụtụ l ng c t vỡ nhiờn liu c t chỏy bờn ng c Cú hai loi gm loi chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Chuyn ng tnh tin ngha l chuyn ng lờn, xung hoc ti, lui Hu ht cỏc xe ụtụ, ... hoc xp chng lờn nhau) - B trớ nh nan hoa ca bỏnh xe (loi hng kớnh) Trong thc t ch cú loi u c s dng trờn ng c xe ụtụ 1.2.1.1 ng c xylanh Mt vi ng c xe ụtụ nh cú xylanh, b trờn dóy gim trng lng trc ... k mỏy 1.2.1.5 ng c V8 ng c V8, xylanh b trớ trờn hai dóy, mi dóy xylanh, hp thnh gúc 900 Trc khuu cú c lp truyn Cỏc truyn ca xylanh i din lp trờn cựng mt c Hỡnh 1.9: ng c V8 1.2.1.6 ng c 12,...

91
1,792
4

Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC takamaz

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự cấp phôi cho máy tiện NC Sau tính toán, thiết kế tác giả sử dụng phần mềm Solidworks mô ... máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số...

22
1,950
5

tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện nc takamaz

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự cấp phôi cho máy tiện NC Sau tính toán, thiết kế tác giả sử dụng phần mềm Solidworks mô ... máy Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi tự động Trong sản xuất khí phôi rời chiếm số...

102
1,286
1

tính toán, thiết kế và mô phỏng bàn rung phục vụ trong nghiên cứu động đất

... tính cấu trúc động. Đây thiết bị mô công trình xây dựng dựa vào mô động đất .Bàn rung thiết bị thực mô động đất đặt vào tải động khác để kiểm tra mô hình kết cấu Có nhiều loại bàn rung phân loại ... giản so với kết cấu phức tạp thực tế Do mà bàn rung công cụ hữu dụng nghiên cứu mô động đất cho kết cấu công trình Và mục đích đề tài tính toán ,thiết kế mô mẫu bàn rung thủy lực hạng trung có bậc ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN PHÚC TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BÀN RUNG PHỤC VỤ TRONG NGHIÊN CỨU ĐỘNG ĐẤT NGÀNH:...

Đề tài tính toán, thiết kế và mô phỏng máy mài

... hai u t trờn b mỏy Máy mài công nghiệp Máy mài tròn Máy mài Máy mài tròn Máy mài cắt Máy mài mặt đầu Các loại khác Máy mài rãnh Máy mài biên đá Máy mài tròn Máy mài vô tâm Máy mài phẳng Hỡnh 1.1 ... trũn ngoi v mỏy mi trũn S biu din cụng ngh mi trũn c biu din trờn hỡnh 1-2 Đá mài Chi tiết a Máy mài tròn b Máy mài tròn Hỡnh 1.2 S gia cụng chi tit trờn mỏy mi trũn Cỏc dng chuyn ng mỏy mi...

Tính toán, thiết kế và mô phỏng máy mài

Thiết kế và mô phỏng robot 3d trên MATLAB (Kèm code MATLAB)

... Chương Thiết kế mô Robot Chương THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT 3.1 Thiết kế mô hình Robot 3D Solidworks Robot No.17 có ba bậc tự thuộc loại robot có khâu nối tiếp hở, có hai bậc xoay bậc tịnh tiến Robot ... Chương Thiết kế mô Robot Hình trình bày vẽ CAD hình chiếu 2D Robot : Hình 3.2 Bản vẽ 2D Robot No.17 3.2 Mô hoạt động Robot Matlab 10 Chương Thiết kế mô Robot Hình 3.3 Giao diện mô hoạt động Robot ... ngược Chương THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT 3.1 Thiết kế mô hình Robot 3D Solidworks 3.2 Mô hoạt động Robot Matlab .10 TÀI LIỆU THAM KHẢO ...

20
2,853
14

Xem thêm