Tính toán động lực học kết cấu robot harmo

... PTHH loi t giỏc nỳt i vi kt cu v u2 x2 y x Nút (Điểm nối với đất) Nút (Điểm nối với vỏ) u1 x1 a) Gối tựa đàn hồi z a) Phần tử chịu kéo-nén xoắn Hỡnh Mụ hỡnh PTHH loi i vi gi ta n hi Vi mi trng ... Mindlin v tỏch bin dng un chung ca phn t thnh bin dng un mụ-men (ký hiu qua ch s "b") v bin dng un lc ct (ký hiu qua ch s "s"), t quan h (9) (10) ta cú th nhn c: bb zBbb u b , Bbb h1 y h1 x...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... Minh Đảo Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... với chu trình tính toán động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính toán trình công tác : 2....

Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:20

... giá phương pháp số toán động lực học theo tiếu chuẩn lượng, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [4] Đố Kiến Quốc, Nguyễn Trọng Phước, Đánh giá phương pháp số toán động lực học ... Nguyễn Thị Dung, Một giải pháp kết cấu cho nhà cao tầng chịu động đất, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [7] Đố Kiến Quốc, Võ Minh Thiệ...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:21

... Minh Đảo Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... tập lớn môn Tính Toán Kết Cấu Động Cơ Đốt Trong Do trình độ có hạn nên trình thực chánh khỏi sai sót em mong quan tâm giúp đỡ thầy cô Bộ môn: Động Cơ Đốt Trong để em hoàn th...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 20:48

... of 113 Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... tập lớn môn Tính Toán Kết Cấu Động Cơ Đốt Trong Do trình độ có hạn nên trình thực chánh khỏi sai sót em mong quan tâm giúp đỡ thầy cô Bộ môn: Động Cơ Đốt Trong để em hoàn thiệ...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:50

... Vỡ vy, t chớnh xỏc cao v thiờn v an ton thỡ cn s dng cỏch tớnh theo quan nim ni lc ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 ... tớnh toỏn theo mụ hỡnh Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23

... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải trọng mK : Trọng lợng cần mTT : Trọng lợng motor động ... ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìn...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... cospt -1 lực động học đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tính toán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng hạ ... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... 6778.4750 + + + III Tính toán động lực học cấu trục khuỷu truyền 1- Lực quán tính Pj = -m.R.w2.(cos + .cos2) Ta có kết bảng sau: 10 20 cos + cos2 1.2500 1.2197 1.1312 Thiết kế môn học: KCTT ĐCĐT ... = 300 18 - Góc đóng muộn van thải: = 100 Thiết kế môn học: KCTT ĐCĐT Phạm Minh Huyền Lớp MXD _ K41 II Tính toán động học cấu trục khuỷu truyền: 1- Dịch chuyể...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55

... Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân Trờng Đại học Công nghệ giao thông vận tải tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình nghiên cứu Tác giả xin trân trọng ... trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà Thầy hớng dẫn chia sẻ cho tác giả nhiều năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiê...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 10:12

... phân tích động lực phi tuyến liên kết kết cấu công trình biển cố định hệ chịu tác dụng tải trọng sóng gió, sử dụng mô hình toán không gian kết cấu san hô tương tác không tương tác Trong tải trọng ... dài Do đó, nghiên cứu, phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ cố định san hô chịu tá...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 12:21

... dụng lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động lực học xác định lực hợp lực ... 23 III tính toán sức bền trục khuỷu Khi tính toán sức bền trục khuỷu ta chia trục khuỷu thành nhiều đoạn,mỗi đoạn ứng với khuỷu, với gi...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 17:23

... nhọc, môi trường khắc nghiệt Do việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo loại robot phục vụ cho công việc người cần thiết cho tương lai Đề tài " thiết kế tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc ... VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Vài nét lịch sử robot robot công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .2 1.3 Cấu trúc robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 10:32

... lực bảo toàn công lực độ giảm hệ nên: (1. 9) δWc = - V với δV biến phân Thế (1. 9) vào (1. 8): (1. 10) δW = - V + δWnc Thế vào (1. 7): t2 t2 t1 t1 ∫ δ (T − V )dt + ∫ δWnc dt = (1. 11) Đây nguyên lý ... điểm t1 t2: δv1(t1) =δv1(t2) =0 (1. 4) Động hệ thời điểm t: T= n ∑ m v i i  = T (v i ) i =1 Biến phân động δT tương ứng với biến phân chuyển vò δvi: Chương MỞ ĐẦU TS ĐỖ KIẾN...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:12