Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động

... phân robot thành loại: Robot hàn điểm, robot hàn hồ quang, robot hàn ma sát xoay… Hình 1. 26 Robot hàn hồ quang Hình 1.27 Robot hàn điểm Presto 21 Hình 1.28 Robot hàn ma sát Hình 1.29 Robot hàn ... trình đưa robot vào 62 Hình 2.18 Tùy chỉnh đặc tính robot Simulator 62 Hình 2.19 Mô hoạt động robot 63 Hình 2.20 Robot vẽ hình xoắn ốc...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:22

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắ...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:36

... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 04/06/2015, 23:14

... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:50

... học rô bốt di động có trượt ngang; Mục trình bày thiết kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mô phỏng; Mục Kết luận Mô hình hóa 2.1 Mô hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình ... ngang, điều khiển dựa mô hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm:  Xây dựng mô hình động học, động lực học cho rô bốt di động...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

... hệ thống cầu trục việc mô hình hóa điều khiển cầu trục 1.2 Mô hình hóa cầu trục Một vấn đề nghiên cứu tính toán, thiết kế điều khiển để nâng cao hiệu làm việc cầu trục phải xây dựng mô hình động ... đề tài Mô hình hóa điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc Mục tiêu nghiên cứu luận án Nghiên cứu tính ch...

Ngày tải lên: 21/09/2016, 09:07

... tối ưu lượng dựa luật điều khiển chọn theo hàm Lyapunov Kết mô cho thấy, điều khiển thiết kế nâng cao độ ổn định làm việc cầu trục Tuy nhiên, điều khiển cho hiệu cao làm việc vùng khối lượng chọn ... khối điều khiển: Một khối để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển...

Ngày tải lên: 13/10/2016, 22:50

... máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn, máy điện cảm ứng nguồn kép theo cấp, máy điện cảm ứng nguồn kép theo khung máy điện cảm ứng nguồn kép vành góp Tuy nhiên, có loại máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn ... thuật điện Mã số : 60520202 I Tên đề tài: Mô hình hóa điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép hệ thống...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:28

... hệ phân phối vật liệu nano nằm ngang trục xem (hình 2.3) [47] Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ phân phối vật liệu nằm ngang trục điển hình 2.3 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... cứng hệ thống phân phối vật liệu nano Trong ngành khoa học vật liệu công nghệ nano, hệ thống thao tác phân phối vật liệu...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:23

... điển hình Kết mô Matlab – Simulink Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Xây dựng cấu trúc điển hình hệ thống phân phối vật liệu nano 2.3 Xây dựng mô ... tích phân Đồng thời áp dụng vào toán điều khiển hệ thống phân phối vật liệu nano để minh chứng hiệu tính đắn thuật toán 3.3 Xây dựng thuật toán điều...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:24

Ngày tải lên: 02/05/2017, 11:39

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

Ngày tải lên: 19/06/2014, 19:20