mô hình hóa hệ điều khiển
Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời
... Integral (Điều khiển PI) x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Chƣơng 2: Hình 2.1: Cơng nghệ điều khiển kết nối lưới điện Singapore Hoa kỳ Hình 2.2: Hệ thống chuyển đổi lượng gió Hình 2.3: Hệ thống ... khơng điều khiển .41 Hình 3.17: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.18: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.19: Giản đồ xung kích nghich lưu pha SPWM 45 Hình ... thích hợp Hệ thống mà đề cập phân tích đến xây dựng mơ hình cơng nghệ điều khiển nối lưới cho lưới điện siêu nhỏ với nguồn phát điện phân tán (DG), phần mục tiêu phát triển hệ thống điều khiển lưới...
- 22
- 562
- 3
Mô hình hóa và điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép trong hệ thống tua bin gió
... nhiều loại hình điều khiển DFIG, chẳng hạn điều khiển định hướng từ thông, điều khiển cơng suất/mơ-men trực tiếp, điều khiển dự phòng, điều khiển không cảm biến điều khiển phi tuyến Điều khiển định ... Phương pháp điều khiển hệ thống máy phát điện tua bin gió Các phương pháp điều khiển tối ưu hóa cơng suất cho hệ thống máy phát điện tuabin gió bao gồm điều khiển góc pitch, điều khiển theo dõi, ... suất cực đại điều khiển DFIG Kỹ thuật điều khiển truyền thống kỹ thuật điều khiển tiên tiến cho hệ thống máy phát tuabin gió xem xét phần 1.3.2.1 Điều khiển góc cánh (Pitch angle) Điều khiển góc...
- 141
- 978
- 1
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
... 18 Hình 1.14 Sơ đồ hệ điều khiển dùng khâu ƣớc lƣợng ma sát điều khiển trƣợt [37] 18 Hình 1.15 Bộ điều khiển mạng mờ kiểu TSK thích nghi tự tổ chức [26] 19 Hình 1.16 Sơ đồ khối hệ điều khiển ... cấu trúc điều khiển PID mờ [81] 26 Hình 1.32 Sơ đồ khối điều khiển PID mờ [81] 26 Hình 1.33 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tối ƣu thích nghi [28] 26 Hình 1.35 Sơ đồ điều khiển ... tả mơ hình đối tƣợng hệ thống 42 Hình 2.9 Mơ hình khối mô tả động với tải 43 Hình 2.10 Mơ hình khối mô tả động 44 Hình 2.11 Mơ hình khối mô tả tải 44 Hình 2.12...
- 147
- 393
- 0
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano tt
... Trên (hình 4.7, hình 4.12 hình 4.15) bão hòa nguồn ±24 VDC qua điều khiển dự báo hệ điều khiển ổn định bền vững Đây ưu điểm điều khiển dự báo tham số mơ hình bị chặn [5,6] - Hệ khơng có độ q điều ... 100 lần hình 4.3: Hình 4.3 Vị trí đầu tồn dải thang đo cho hệ chuyển động qua điểm Hình 4.4 Vị trí đầu tín hiệu điều khiển lớn cho hệ chuyển động qua điểm Hình 4.5 Vị trí đầu tín hiệu điều khiển ... - Trên (hình 4.12) bão hòa nguồn ±24 VDC qua điều khiển dự báo hệ điều khiển ổn định bền vững Đây ưu điểm điều khiển dự báo tham số mơ hình bị chặn [5,6] - Để xác định sai số cho mơ hình thực...
- 25
- 428
- 0
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... dụng nhiều điều khiển trình cơng nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh cơng bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư ... mơ hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình ... dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình cảm biến từ trường, mơ hình mơ men nhiễu mơi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư vệ tinh tối thiểu hóa chuẩn...
- 15
- 353
- 1
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... 38 Hình 4.5: B điều n PID giải thu t bầyăđàn 41 Hình 4.6: L uăđồ giải thu t hệ thống điều n PSO-PID 42 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống điều n 44 Hình 5.2: Cấu trúc b điều năđịaăph ... B điều n v n tốc 57 5.4.2 B điều năh ng 58 5.5 Xây dựng b điều n rắn matlab 58 5.6 Kếtăquả mô phỏngăsửădụngăgiảiăthu tăPSO 59 5.7 Kếtăquả mô phỏng hệ th ng điều khi ... Hình 5.5: Sơăđồ b điều năđịaăph ơng 56 Hình 5.6: Sơăđồ chi tiết b điều n CΦ 56 Hình 5.7: Sơăđồ mơ b điều n v n tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơăđồ mơ b điều n v n tốc (...
- 114
- 718
- 2
Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... Xây dựng hệ thống điều khiển theo cấp: Điều khiển địa phương điều khiển vòng ngồi - Tối ưu thơng số điều khiển PID dùng giải thuật PSO - Mô hệ thống điều khiển - Thiết kế thi cơng mơ hình robot ... 38 Hình 4.5: Bộ điều khiển PID giải thuật bầy đàn 41 Hình 4.6: Lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển PSO-PID 42 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống điều khiển 44 Hình 5.2: Cấu trúc điều...
- 22
- 417
- 0
Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang
... kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mơ phỏng; Mục Kết luận Mơ hình hóa 2.1 Mơ hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình Với giả thiết độ trượt dọc xe bỏ qua, mơ hình động ... ngang, điều khiển dựa mơ hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm: Xây dựng mơ hình động học, động lực học cho rô bốt di động bánh xe, tích hợp mơ hình động học, động lực học trượt ngang Từ mơ hình ... gian (s) 10 Mô men quay hai bánh xe rô bốt di động 106 Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 1.4 Các hình 0, 0, H 9, minh họa tính ổn định tiệm cận luật điều khiển Trong...
- 6
- 924
- 8
Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc
... Chương MƠ HÌNH HĨA HỆ CẦU TRỤC Việc nghiên cứu điều khiển hệ động lực bao gồm hệ cơ, hệ cơ-điện, hệ điện tử,… mơ hình hóa (xây dựng mơ hình động lực học) hệ Mơ hình động lực học mô tả mối liên hệ đại ... điều khiển PID luật điều khiển để đề xuất hệ thống điều khiển cầu trục 1.3.4 Bộ điều khiển PID Về chất, điều khiển PID hợp thành phần tử lôgic, sơ đồ khối vi xử lý để xây dựng hệ thống điều khiển ... đến kỹ thuật điều khiển thông minh điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ ron nhân tạo Omar [73] đề xuất cấu trục hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín sử dụng điều khiển PD để điều khiển vị trí xe...
- 143
- 1,120
- 7
Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc
... để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe (hoặc xe cầu) điều khiển PD để điều khiển chống ... độ q điều chỉnh nhỏ Đối với hệ cầu trục làm việc chế độ di chuyển ngang, hệ thống điều khiển gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe điều khiển PD để điều khiển ... dây truyền công nghệ nước thách thức Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình hóa hệ cầu trục dạng điện thiết kế hệ thống điều khiển dựa điều khiển PID giải thuật tiên tiến nhằm điều khiển xác vị trí...
- 24
- 391
- 1
Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động
... đạo điều khiển 95 Hình 4.7 Sơ đồ điều khiển dùng động lực học ngược với điều khiển PID 96 Hình 4.8 Bộ điều khiển PID 98 Hình 4.9 Mơ hình hệ thống điều khiển PID 99 Hình ... pháp điều khiển robot công nghiệp phân làm loại: điều khiển theo mạch hở điều khiển theo vòng kín Điều khiển theo mạch hở Hệ thống Tay máy Môi trường điều khiển Robot cơng nghiệp làm việc Hình ... TÍNH TỐN ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HÀN 88 4.1 Khái quát điều khiển tay máy .88 4.2 Điều khiển phản hồi với điều khiển PD .88 4.2.1 Luật điều khiển 88 4.2.2 Mô kết...
- 108
- 548
- 1
MÔ HÌNH hóa và điều KHIỂN ROBOT rắn
... vaø Hình trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển robot rắn Bộ điều khiển bao gồm cấp điều khiển: i i 1 27 Journal of Thu Dau Mot university, No5(7) – 2012 Hình 10 Sơ đồ mô điều khiển vận ... 4.2.2 Bộ điều khiển hướng Hàm truyền C C ( s) K P Hình 8: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển robot rắn KI KD2s s 4.1 Bộ điều khiển đòa phương: Chúng ta dùng điều khiển PID cho điều khiển đòa ... hiệu điều khiển động khớp, nhằm mục đích điều khiển tạo moment u cho tín hiệu hồi tiếp bám theo tín hiệu đặt * Tín hiệu Hình 11 Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( C si ) robot rắn 4.2.3 Bộ điều khiển...
- 10
- 241
- 0
MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG LỌC – HÓA DẦU
... chưng cất 16 Hình 2.1 (b) Sơ đồ mô tháp chưng cất Matlab 17 Hình 2.2 (a) Sơ đồ mơ điều khiển tách kênh để điều khiển tháp chưng cất Hình 2.2 (b) Sơ đồ mơ điều khiển tách kênh để điều khiển tháp ... tháp chưng cất Matlab Hình 2.3 Sơ đồ tổng qt mơ điều khiển tháp chưng cất Matlab 18 Kết mô cho thấy (Hình 5.18 hình 5.19) với việc sử dụng điều khiển tách kênh đặc tính đầu hệ tốt hơn: khơng có ... dùng điều khiển tách kênh làm cho chất lượng hệ thống điều khiển tháp trở nên tốt [1] 19 PHẦN III KẾT LUẬN Từ kết mơ q trình điều khiển tháp chưng cất cho thấy việc ứng dụng lý thuyết điều khiển...
- 21
- 282
- 1
Phương pháp mô hình hóa và điều khiển trường nhiệt độ vật nung dày tt
... trúc hệ thống điều khiển đề xuất hình 3.2 12 Đề xuất sử dụng cấu trúc điều khiển mơ hình nội để điều khiển trình truyền nhiệt vật nung dày Sau phân tích khẳng định tính điều khiển cấu trúc mơ hình ... thuật toán điều khiển trượt dọc trục thời gian (receding horizon controller) với điều khiển LQR Cùng với mơ hình Galerkin-Mờ, thuật toán điều khiển tạo thành điều khiển mơ hình nội để điều khiển lò ... 1423K Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển kín cơng việc mơ cho hình 3.13 Sơ đồ mơ hệ thống điều khiển nhiệt độ tâm vật có khả xử lý sai lệch mơ hình đối tượng điều khiển 3.3.1 Mơ hệ “LỊ NUNG - VẬT NUNG”...
- 24
- 131
- 1
Phương pháp mô hình hóa và điều khiển trường nhiệt độ vật nung dày
... 92 Hình 3.9: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển nhiệt độ tâm vật 96 Hình 3.10: Kết điều khiển nhiệt độ tâm vật nung 97 Hình 3.11: Tín hiệu điều khiển chuẩn ma trận phản hồi trạng thái điều khiển 98 Hình ... Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển đề xuất luận án Với sơ đồ điều khiển đề xuất hình 1.2 bên (có cấu trúc điều khiển mơ hình nội, mơ hình đối tượng điều khiển sử dụng bên điều khiển để quan sát ... điều khiển hở 3.1.2 Các phương pháp điều khiển vòng kín 65 66 Đề xuất cấu trúc điều khiển 69 3.2.1 Điều khiển mơ hình nội 3.2.2 Phân tích khả điều khiển phản hồi giá trị trạng thái quan sát điều...
- 129
- 195
- 0
Phương pháp mô hình hóa và điều khiển trường nhiệt độ vật nung dày (tt)
... Cấu trúc hệ thống điều khiển đề xuất hình 3.2 12 Hình 3.2: Đề xuất sử dụng cấu trúc điều khiển mô hình nội để điều khiển trình truyền nhiệt vật nung dày Sau phân tích khẳng định tính điều khiển ... Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển kín cơng việc mơ cho hình 3.13 Hình 3.13: Sơ đồ mơ hệ thống điều khiển nhiệt độ tâm vật có khả xử lý sai lệch mơ hình đối tượng điều khiển 3.3.1 Mơ hệ “LỊ NUNG - VẬT ... thuật toán điều khiển trượt dọc trục thời gian (receding horizon controller) với điều khiển LQR Cùng với mơ hình Galerkin-Mờ, thuật tốn điều khiển tạo thành điều khiển mơ hình nội để điều khiển lò...
- 24
- 129
- 0
Phương pháp mô hình hóa và điều khiển trường nhiệt độ vật nung dày ( Luận án tiến sĩ)
... 92 Hình 3.9: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển nhiệt độ tâm vật 96 Hình 3.10: Kết điều khiển nhiệt độ tâm vật nung 97 Hình 3.11: Tín hiệu điều khiển chuẩn ma trận phản hồi trạng thái điều khiển 98 Hình ... điều khiển hở 3.1.2 Các phương pháp điều khiển vòng kín 65 66 Đề xuất cấu trúc điều khiển 69 3.2.1 Điều khiển mơ hình nội 3.2.2 Phân tích khả điều khiển phản hồi giá trị trạng thái quan sát điều ... Simscape mơ hình Galerkin-Mờ đề xuất 62 Hình 3.1: Cấu trúc điều khiển vòng kín 68 Hình 3.2: Đề xuất sử dụng cấu trúc điều khiển kiểu mơ hình nội để điều khiển trình truyền nhiệt vật nung dày 69 Hình...
- 129
- 164
- 0
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mơ hình hóa hệ thống Tác giả: ... ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax...
- 10
- 1,715
- 11
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008