mô hình hóa hệ điều khiển

... sử dụng cho môi trờng mô phỏng chuyên nghiệp. Để mô phỏng một hệ thống nào đó, trớc tiên cần vào môi tr- ờng mô phỏng đồ họa, sau đó dùng các thanh công cụ để tạo ra hệ thống cần mô phỏng. ... sửa chữa giữa 2 ôto t= 126+144*RND 4. Xây dựng mô hình 4.1. Mô hình hệ thống kiểm tra Căn cứ vào mô hình tính toán ở trên, ta có mô hình hệ thống kiểm tra nh sau: Khai báo các biến: a). Nót RUN: ... đặt các điều kiện ban đầu, các biến cũng nh các điều kiện để chuyển từ một sự kiện này sang một sự kiện khác. Khi đã có đợc một hệ thống mô phỏng thõa mãn công nghệ. Ta đặt các điều kiện mô phỏng

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... cậy toàn hệ thống Những toán loại phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên tỏ có hiệu Nội dung phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên Phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên xây dựng máy tính quan hệ đại ... bài tập mô hình hoá Nội dung: Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên Đề bài: Đánh giá độ tin cậy hệ thống kỹ thuật có phần tử nối song song Cho hệ thống kỹ thuật có phần tử nối song ... 0,7 0,75 0,2 0,8 HÃy mô hình hoá để tính độ tin cậy hệ thống So sánh độ tin cậy theo công thức lý thuyết P htlt với độ tin cậy thực nghiệm Phttn Phân tích đề Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên phơng pháp

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:43

... phạm vi diện rộng để xây dựng được những? ?hệ? ?thống phức  tạp và nhạy cảm như: các? ?hệ? ?thống động,? ?hệ? ?thống thời gian  thực,? ?hệ? ?thống nhúng thời gian thực, v.v    4. Tạo ra những ngơn ngữ mơ? ?hình? ?hố sử dụng được cho cản  ... dụng cụ thể mà hệ thống cung cấp cho người sử dụng ngược lại +Biểu đồ lớp (Class Diagram) mô tả cấu trúc tĩnh, mơ tả mơ hình khái niệm bao gồm lớp đối tượng mối quan hệ chúng hệ thống hướng đối ... lớp đối tượng cho tiến trình (process) đồng luồng (thread) hệ thống + Quan sát triển khai mô tả phân bổ tài tài nguyên nhiệm vụ hệ thống, mô tả tiến trình tiến trình máy 6/50 Đoàn Văn Ban OOA&D

Ngày tải lên: 14/03/2013, 09:35

... kế hệ thống cũng nh vận hành hệ thống 2 3. Phơng pháp mô hình hoá cho phép nghiên cứu hệ thống ngay cả khi cha có hệ thống thực: Trong trờng hợp cha có hệ thống thực thì nghiên cứu trên mô hình ... tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình ... a Mô hình hoá hệ thống điện HảI phòng - 2007 Mục lục Trang 1 Lời nói đầu Mô hình hoá và mô phỏng là nột phơng pháp nghiên cứu khoa học để nghiên cứu đối tợng, nó thay thế đối tợng bằng một mô

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:59

... L=2 T=20 Khi đó ta có các tham số điều khiển như sau: Luật điều khiển K p T i T d P 10  0 PI 9 6.667 0 PID 12 4 1 2. Xét hệ thống với các luật điều khiển P, PI, PID : Từ hàm truyền của ... khác nhau. Ta khảo sát hệ thống với các luật điều khiển khác nhau: a)Luật P: Bộ điều khiển chính là khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: K p =10 Sơ đồ khối của hệ thống: Chương trình Matlab ... -0.1500 Quá trình quá độ của hệ thống: Các điểm cực và điểm không: [...]... đã bao lấy điểm Nyquist Hệ thống là một hệ ổn định Phần III: Mô hình hóa hệ thống bằng Simulink

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:48

... đây là phần mềm chuyên dụng để mô phỏng hệ hàng đợi. Trong bài tập Mô Hình Hoá này, nhiệm vụ đặt ra là là mô phỏng hệ thống hàng đợi bằng phần mềm Sigma, cụ thể là mô phỏng hoạt động của một phân ... Graph và các bước mô phỏng 2.2.1. Graph Ta chọn mô hình mô phỏng có sẵn từ phần mềm Sigma để thay thông số tính toán theo bài toán. Theo yêu cầu bài ra ta chọn mô hình slofast0 để mô phỏng phân ... làm tách rời mô hình mô phỏng sự kiện và việc phân tích nó với những nét dặc trưng mạnh mẽ và độc nhất mà chỉ nó mới có. Nét đặc sắc nhất đáng nói ở đây là với SIGMA thì các mô hình mô phỏng có

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... Window so với các môi trờng mô phỏng khác. Sự linh hoạt không đợc tạo ra từ các mô hình mô phỏng sử dụng các phần mềm hỗ trợ thông dụng khác. Trong SIGMA sự linh hoạt và mô hình hoá mô phỏng là đồng ... mới để mô phỏng và mô hình hoá các sự kiện rời rạc và phân tích với một vài đặc tính mô hình mô phỏng đặc biệt và hiệu quả. Đặc tính mạnh nhất của SIGMA cho Window là các sự kiện đợc mô phỏng ... hệ thống - Điều kiện đầu : quầy 0 và quầy 1 đều rỗi - Thời gian mô phỏng: 4 giờ = 240 phút - Chế độ mô phỏng: Đồ họa (GRAPH) - Seed ngẫu nhiên có giá trị: 12345 - Mô

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... một mô hình này sang một phần của mô hình khác. Bên cạnh đó những mô hình có thể phát triển trong một mục của SIGMA và sau đó được tích hợp đồ hoạ thành một mô hình khác trong khi mô hình ... bản trong khi mô hình hoá, phân tích hay hoạt cảnh. Các mô hình của SIGMA có thể tự động thay đổi các ngôn nhữ dịch như C, Pascal, FORTRAN hay có thể tự tạo ra một mô tả nhỏ về mô hình bằng tiếng ... BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA (ĐỀ SỐ 31) MÔ HÌNH HÓA HỆ HÀNG ĐỢI 2. Tên đề bài: Garage ôtô Trạm sửa chữa ô tô có một tổ sửa chữa ,

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... Window so với các môi trờng mô phỏng khác. Sự linh hoạt không được tạo ra từ các mô hình mô phỏng sử dụng các phần mềm hỗ trợ thông dụng khác. Trong SIGMA sự linh hoạt và mô hình hoá mô phỏng là đồng ... mới để mô phỏng và mô hình hoá các sự kiện rời rạc và phân tích với một vài đặc tính mô hình mô phỏng đặc biệt và hiệu quả. Đặc tính mạnh nhất của SIGMA cho Window là các sự kiện được mô phỏng ... Hãy mô phỏng hoạt động của trạm xăng trong khoảng 2h và 4h Bài làm: 2.1. Giải quyết đề bài + Khách hàng đến bơm xăng + Tính tiền + Ra về 2.2. Xác định mô hình tính toán Ta chọn mô hình mô phỏng

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:52

... phương pháp mô hình mô hình toán học, mô hình vật lý, mô hình dựa ý kiến chuyên gia, v.v www.trungtamtinhoc.edu.vn LOGO  Lịch sử hình thành phát triển Ý niệm mở đầu mô hình môi trường sử dụng ...  MÔ HÌNH HÓA ( Model) Phương pháp mô hình sử nhiều thời gian gần phương pháp quan trọng quy hoạch Nó dược sử dụng hoạt động dự báo, đánh giá, quy hoạch quản lý Các công cụ phương pháp mô hình ... LOGO LOGO  CHUYÊN ĐỀ ? ?Mô hình hóa? ??, ? ?Hệ thống thông tin địa lý”, “Nhóm phương pháp đánh giá tác động môi trường” ba phương pháp / công cụ quan trọng sử dụng Quy hoạch Môi trường Các chị/anh

Ngày tải lên: 01/03/2017, 22:12

... tượng từ mơ hình sang phần của mơ hình khác Bên cạnh mơ hình có thể phát triển mục của SIGMA sau tích hợp đờ hoạ thành mơ hình khác mơ hình cũ thực SIGMA hỡ trợ đầy đủ chu kỳ mơ hình mơ ... START 2: Mô tả kênh phục vụ thứ ba - Sự kiện LEAVE0: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện LEAVE1: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện LEAVE2: Mô tả khách ... khỏi hệ thống - Sự kiện TONG SO: Mô tả tổng số khách hàng phục vụ hệ thống b Các hệ nút thống - Nút RUN → ARRIVAL: Mô tả việc bắt đầu khách hàng vào ngân hàng 10 - Nút ARRIVAL→CHECK: Mô tả

Ngày tải lên: 02/05/2017, 21:14

... từ mô hình sang phần của mô hình khác Bên cạnh mô hình có thể phát triển mục của SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành mô hình khác mô hình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ mô hình mô ... tính hay xử lý văn mô hình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các mô hình của SIGMA có thể tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay có thể tự tạo mô tả nhỏ mô hình tiếng Anh Trong ... LEAVE1: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện LEAVE2: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện TONG SO: Mô tả tổng số khách hàng phục vụ hệ thống b Các hệ nút

Ngày tải lên: 10/05/2017, 20:18

... Integral (Điều khiển PI) x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Chƣơng 2: Hình 2.1: Cơng nghệ điều khiển kết nối lưới điện Singapore Hoa kỳ Hình 2.2: Hệ thống chuyển đổi lượng gió Hình 2.3: Hệ thống ... khơng điều khiển .41 Hình 3.17: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.18: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.19: Giản đồ xung kích nghich lưu pha SPWM 45 Hình ... thích hợp Hệ thống mà đề cập phân tích đến xây dựng mơ hình cơng nghệ điều khiển nối lưới cho lưới điện siêu nhỏ với nguồn phát điện phân tán (DG), phần mục tiêu phát triển hệ thống điều khiển lưới...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:50

... nhiều loại hình điều khiển DFIG, chẳng hạn điều khiển định hướng từ thông, điều khiển cơng suất/mơ-men trực tiếp, điều khiển dự phòng, điều khiển không cảm biến điều khiển phi tuyến  Điều khiển định ... Phương pháp điều khiển hệ thống máy phát điện tua bin gió Các phương pháp điều khiển tối ưu hóa cơng suất cho hệ thống máy phát điện tuabin gió bao gồm điều khiển góc pitch, điều khiển theo dõi, ... suất cực đại điều khiển DFIG Kỹ thuật điều khiển truyền thống kỹ thuật điều khiển tiên tiến cho hệ thống máy phát tuabin gió xem xét phần 1.3.2.1 Điều khiển góc cánh (Pitch angle) Điều khiển góc...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:28

... 18 Hình 1.14 Sơ đồ hệ điều khiển dùng khâu ƣớc lƣợng ma sát điều khiển trƣợt [37] 18 Hình 1.15 Bộ điều khiển mạng mờ kiểu TSK thích nghi tự tổ chức [26] 19 Hình 1.16 Sơ đồ khối hệ điều khiển ... cấu trúc điều khiển PID mờ [81] 26 Hình 1.32 Sơ đồ khối điều khiển PID mờ [81] 26 Hình 1.33 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tối ƣu thích nghi [28] 26 Hình 1.35 Sơ đồ điều khiển ... tả mơ hình đối tƣợng hệ thống 42 Hình 2.9 Mơ hình khối mô tả động với tải 43 Hình 2.10 Mơ hình khối mô tả động 44 Hình 2.11 Mơ hình khối mô tả tải 44 Hình 2.12...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:23

... Trên (hình 4.7, hình 4.12 hình 4.15) bão hòa nguồn ±24 VDC qua điều khiển dự báo hệ điều khiển ổn định bền vững Đây ưu điểm điều khiển dự báo tham số mơ hình bị chặn [5,6] - Hệ khơng có độ q điều ... 100 lần hình 4.3: Hình 4.3 Vị trí đầu tồn dải thang đo cho hệ chuyển động qua điểm Hình 4.4 Vị trí đầu tín hiệu điều khiển lớn cho hệ chuyển động qua điểm Hình 4.5 Vị trí đầu tín hiệu điều khiển ... - Trên (hình 4.12) bão hòa nguồn ±24 VDC qua điều khiển dự báo hệ điều khiển ổn định bền vững Đây ưu điểm điều khiển dự báo tham số mơ hình bị chặn [5,6] - Để xác định sai số cho mơ hình thực...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:24

... dụng nhiều điều khiển trình cơng nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh cơng bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư ... mơ hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình ... dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình cảm biến từ trường, mơ hình mơ men nhiễu mơi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư vệ tinh tối thiểu hóa chuẩn...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... 38 Hình 4.5: B điều n PID giải thu t bầyăđàn 41 Hình 4.6: L uăđồ giải thu t hệ thống điều n PSO-PID 42 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống điều n 44 Hình 5.2: Cấu trúc b điều năđịaăph ... B điều n v n tốc 57 5.4.2 B điều năh ng 58 5.5 Xây dựng b điều n rắn matlab 58 5.6 Kếtăquả mô phỏngăsửădụngăgiảiăthu tăPSO 59 5.7 Kếtăquả mô phỏng hệ th ng điều khi ... Hình 5.5: Sơăđồ b điều năđịaăph ơng 56 Hình 5.6: Sơăđồ chi tiết b điều n CΦ 56 Hình 5.7: Sơăđồ mơ b điều n v n tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơăđồ mơ b điều n v n tốc (...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... Xây dựng hệ thống điều khiển theo cấp: Điều khiển địa phương điều khiển vòng ngồi - Tối ưu thơng số điều khiển PID dùng giải thuật PSO - Mô hệ thống điều khiển - Thiết kế thi cơng mơ hình robot ... 38 Hình 4.5: Bộ điều khiển PID giải thuật bầy đàn 41 Hình 4.6: Lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển PSO-PID 42 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống điều khiển 44 Hình 5.2: Cấu trúc điều...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:36

... Chương MƠ HÌNH HĨA HỆ CẦU TRỤC Việc nghiên cứu điều khiển hệ động lực bao gồm hệ cơ, hệ cơ-điện, hệ điện tử,… mơ hình hóa (xây dựng mơ hình động lực học) hệ Mơ hình động lực học mô tả mối liên hệ đại ... điều khiển PID luật điều khiển để đề xuất hệ thống điều khiển cầu trục 1.3.4 Bộ điều khiển PID Về chất, điều khiển PID hợp thành phần tử lôgic, sơ đồ khối vi xử lý để xây dựng hệ thống điều khiển ... đến kỹ thuật điều khiển thông minh điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ ron nhân tạo Omar [73] đề xuất cấu trục hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín sử dụng điều khiển PD để điều khiển vị trí xe...

Ngày tải lên: 21/09/2016, 09:07