mô hình hóa và điều khiển

... laplace biến đầu biến đầu vào - Tín hiệu đầu đầu vào hệ thống khí phải mơ tả dạng phương trình vi phân - Hàm truyền khơng phụ thuộc vào tín hiệu vào đầu đầu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số ... động qua tâm bánh răng, chúng khơng đóng góp vào mơ-men xoắn bị bỏ qua hình Bởi bánh khơng có qn tính, tổng mơmen xoắn bánh phải khơng Do đó, từ hình trên: Loại bỏ trực tiếp lực tiếp xúc 𝑓𝑐, ... đường không phẳng, tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng, tránh dao động lắc ngang hay lắc dọc để đảm bảo truyền lực moment ổn định Mơ hình tốn học: - Mơ hình hệ thống treo:

Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47

... lỗi  Tối u hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mơ hình hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mơ hình hóa  Mơ hì hình h hó hóa ph h ơng pháp há xây â d dựng mơ hì hình h ttoán ... dựng mơ hình tốn học Mơ hình hì h tốn học h xây â dựng d bằ cách: h    Mơ hình hóa (System Modeling)  Mơ hình hộp trắng (white-box model) Nhận dạng hệ thống (System Identification)  Mơ hình ... Thí dụ mơ hình hóa  Động DC liên kết ế với tải ả qua khớp nối ố mềm ề  Sơ đồ khối Motor 31 August 2012 Coupling © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Load 16 Thí dụ mơ hình hóa  Thí dụ mơ hình hóa  Các

Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16

... điều khiển nhiệt độ lò sấy chọn phương pháp để nghiên cứu, nhận dạng, xác định thiết bị tiến hành thiết kế, chế tạo mơ hình điều khiển giám sát lị sấy - Mơ hình hóa mơ mơ hình thí nghiệm điều khiển ... dụng vào đó, em lựa chọn đề tài“Mơ hình hóa mơ mơ hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt phần mềm Matlab” Đề tài tập trung vào việc: - Tìm hiểu tổng quan cơng nghệ lị sấy, giới thiệu phương pháp điều ... CÁC PHẦN TỬ TRONG MƠ HÌNH 11 2.1 Sơ đồ khối phần tử mơ hình 11 2.2 Bộ điều khiển nhiệt độ 12 2.3 Giới thiệu chung điều khiển nhiệt độ 13 2.3.1 Bộ điều khiển nhiệt độ Autonics

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... Kỹ thuậtphản ứng. NXB ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2004 5. NguyễnBin, (tập 5) Các quá trình hóa học. NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2008 General introduction • Conservation laws: – Give some balance equations

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06

... Mơ hình 1.2 Mơ hình hóa 1.3 Mơ hình tốn học 1.4 Mơ 1.5 Tối ưu hóa 2 Trình tự phương pháp lập mơ hình 2.1 Trình tự thiết lập mơ hình 2.2 Phươngg p pháp p ggiải mơ hình 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa ... gồm: 1) Các mơ hình dự báo hay mơ hình tính tốn mà khơng kiểm sốt 2)) Mơ hình tối ưu 3) Mơ hình điều khiển 4) Các dạng mơ hình khác 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com ... 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com MS: CH2051 https://fb.com/tailieudientucntt 190361 NHỮNG KIẾN THỨC CHUNG cu u du o ng th an co ng c om 1.2 Mơ hình hóa gì? g Mơ hình hóa:

Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04

... Nội dung: Phương pháp mô hình hố tốn học Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học Mơ hình hóa số thiết bị, hệ thống thiết bị điển hình Mơ hình thống kê thực nghiệm Mơ số q trình hóa học Xâ d Xây dựng ... Phương pháp mơ hình hố tốn học - Mơ hình hóa số q trình thiết bị điển hình - Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học - Xác định tham số mơ hình thực nghiệm - Mơ sốố q trình hóa học điển ể hình - Xây ... dựng mơ hình đơn giản: Mơ hình cấu trúc dịng Mơ hình q trình truyền nhiệt, nhiệt truyền khối Mơ hình động học hóa học (đồng thể, dị thể), mơ hình reactor Mơ mơ hình máy tính Tối ố ưu hóa q trình

Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42

... xây dựng mô hình lý thuyết. Mô hình thực nghiệm đợc trình bày trong phần thứ 3. Phạm Văn Hùng Phần 4 sẽ mô tả số liệu và các đầu vào của mô hình. Phần 5 là kết quả ớc lợng, mô phỏng và thảo luận ... đình nh để ăn và chăn nuôi. Do vậy, mô hình hóa kinh tế hộ cũng nên kết hợp đồng thời cả mô hình cân bằng cung cầu trong hộ và mô hình cân bằng không gian. Dới dạng toán học, mô hình có thể biểu ... bài này, mô hình lý thuyết kết hợp giữa các mô hình cân bằng không gian và mô hình kinh tế hộ kết hợp số nguyên đợc đề xuất để nghiên cứu và mô phỏng. Hai điều kiện đơn giản đợc giả sử để mô phỏng

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16

... lấy mơ hình có Thi hành vận dụng mơ hình, bao gồm mơ hình hướng dẫn, lựa chọn mơ hình, tổng hợp mơ hình cung cấp kết đầu mơ hình phù hợp Lưu lại mơ hình có, bao gồm đại diện mơ hình, mơ hình trừu ... dựng mơ hình người ta dùng ngơn ngữ mơ hình (phần 11-14) Quản lí mơ hình Mơ hình, gần liệu, cần quản lí Việc quản lí làm với giúp đỡ phần mềm quản lí mơ hình sở (phần 16) Phạm trù Tối ưu hóa tốn ... định, định Mơ hình quy hoạch tuyến tính, quy hoạch tốn học, mơ hình mạng lưới Một số mơ hình tồn kho Một vài loại mơ Quy hoạch bất kỳ, hệ chun gia Mơ hình tài chánh, hàng đợi Các mơ hình dự báo,

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38

... “Không có mô hình nào chính xác nhưng có một số mô hình có ích” LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Text Mô hình hóa đ i t ngố ượ II. Mô hình hóa  Khái niệm: Mô hình hóa là quá ... MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI N i dungộ Công cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượng Các phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối ... ph ng pháp mô hình hóa? ?ơ Mô hình lý thuyết Mô hình hóa lý thuyết: Dựa vào tính chất hóa học, vật lý và các quá trình diễn ra trong đối tượng, xây dựng hệ các phương trình vi phân và phương trình

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04

... 27 2.3 Hàm số vấn đề mô hình hoá 27 2.3.1 Mô hình hoá toán học 27 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng mô hình hoá sách giáo khoa Toán ... thực tế (hình. .. của hàm số chứ không cho dư 2.3 Hàm số và vấn đề mô hình hoá 2.3.1 Mô hình hoá toán học là gì Theo Từ điển bách khoa toàn thư, mô hình hóa là sự ... trong D Vấn đề mô hình hoá cũng hiện diện trong bài tập này Thế nào là mô hình hoá, các bước của quá trình mô hình hoá, vấn đề mô hình hoá thể hiện qua các

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia toán ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mô tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... Maxwell miền tần số 27 1.5 Mô hình toán điện tĩnh từ tĩnh 28 1.5.1 Mô hình toán điện tĩnh 28 1.5.2 Mô hình toán từ tĩnh 29 1.6 Mô hình toán từ động

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

... dụng nhiều điều khiển trình cơng nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh cơng bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư ... mô men nhiễu vũ trụ ngẫu nhiên tác động làm lệch tư hoạt động cần thiết Trong trường hợp vệ tinh cần tính sai lệch tư thế, xác định mô men điều khiển cần thiết tự điều chỉnh lại tư qua viếc điều ... mơ hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 82 � Hình 6.25: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn ... iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 64 � Hình 5.16: Kết mơ robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 65 � Hình 5.17: Vị trí robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 66 Hình 6.1: Sơăđồ mô b điều n CΦ Matlab ... Matlab 67 Hình 6.2: Sơăđồ mô b điều n Cυ Matlab 69 Hình 6.3: Sơăđồ mơ b điều n Cξ Matlab 69 Hình 6.4: Sơăđồ hệ thống điều n robot rắn dùng PID sử dụng giải thu t GA 70 Hình 6.5: Kết...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... dựng hệ thống điều khiển theo cấp: Điều khiển địa phương điều khiển vòng ngồi - Tối ưu thơng số điều khiển PID dùng giải thuật PSO - Mô hệ thống điều khiển - Thiết kế thi cơng mơ hình robot rắn ... 38 Hình 4.5: Bộ điều khiển PID giải thuật bầy đàn 41 Hình 4.6: Lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển PSO-PID 42 Hình 5.1: Cấu trúc hệ thống điều khiển 44 Hình 5.2: Cấu trúc điều...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:36

... khơng điều khiển .41 Hình 3.17: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.18: Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 41 Hình 3.19: Giản đồ xung kích nghich lưu pha SPWM 45 Hình ... Proportional Integral (Điều khiển PI) x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Chƣơng 2: Hình 2.1: Cơng nghệ điều khiển kết nối lưới điện Singapore Hoa kỳ Hình 2.2: Hệ thống chuyển đổi lượng gió Hình 2.3: Hệ ... Hình 3.12: Đặc tính I-V với xạ khác 39 Hình 3.13: Đặc tính P-V với xạ khác .39 Hình 3.14: Mạch chỉnh lưu bán kì 40 Hình 3.15: Mạch chỉnh lưu cầu pha không điều khiển .41 Hình...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:50

... thống điều khiển phản hồi vòng kín sử dụng điều khiển PD để điều khiển vị trí xe giảm góc lắc Nalley Trabia [69] xây dựng cấu trục hệ thống điều khiển sử dụng logic mờ cho điều khiển vị trí điều khiển ... hóa biến điều khiển nhằm giảm thiếu số biến điều khiển mà bảo đảm khả điều khiển theo yêu cầu công nghệ Đồng thời cần bảo đảm đặc tính động học cầu trục đáp ứng yêu điều khiển Hệ thống điều khiển ... động đề xuất đề điều khiển chống lắc cho cầu trục Hệ thống sử dụng kỹ thuật điều khiển từ kinh điển điều khiển PID đến kỹ thuật điều khiển thông minh điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ ron nhân...

Ngày tải lên: 21/09/2016, 09:07

... thống điều khiển cầu trục thiết kế gồm hai khối điều khiển: Một khối để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều ... độ q điều chỉnh nhỏ Đối với hệ cầu trục làm việc chế độ di chuyển ngang, hệ thống điều khiển gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe điều khiển PD để điều khiển ... đó, số kỹ thuật điều khiển áp dụng từ kỹ thuật đơn giản điều khiển tuyến tính, điều khiển phi tuyến, điều khiển tối ưu, thuật tốn thích nghi, tới kỹ thuật điều khiển đại điều khiển mờ mạng nơ...

Ngày tải lên: 13/10/2016, 22:50

... nhiều loại hình điều khiển DFIG, chẳng hạn điều khiển định hướng từ thông, điều khiển cơng suất/mơ-men trực tiếp, điều khiển dự phòng, điều khiển không cảm biến điều khiển phi tuyến  Điều khiển định ... pháp điều khiển dựa mơ hình WTGS có trước Giải thuật điều khiển bao gồm điều khiển nghịch lưu phía lưới, điều khiển nghịch lưu phía máy phát, điều khiển bám điểm cơng suất cực đại điều khiển ... Điều khiển theo dõi, bám điểm cơng suất cực đại chia thành hai loại điều khiển thông thường điều khiển thông minh + Điều khiển thông thường Các giải thuật điều khiển thơng thường chia thành điều...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:28

... điều điều khiển khiển kết kết hợp hợp U S U S Đối Đối tƣợng tƣợng điều điều khiển khiển S f ZS f Bộ Bộ điều điều khiển khiển nhanh nhanh Mặt Mặt trƣợt trƣợt nhanh nhanh Hình 1.27 Sơ đồ khối điều ... phù hợp hợp r(k) + e(k) _ Bộ Bộ điều điều khiển khiển PID PID u(k) Điều Điều khiển khiển động động DC DC bằng PWM PWM y(k) Hình 1.24 Sơ đồ khối điều khiển tối ưu hóa GA PID Offline [55] 2.5 UL ... thuật tốn điều khiển xác cho hệ ma sát phi tuyến dùng quan sát trạng thái điều khiển trƣợt Sơ đồ điều khiển nhƣ (hình 1.14) Hình 1.14 Sơ đồ hệ điều khiển dùng khâu ước lượng ma sát điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:23

... Trên (hình 4.7, hình 4.12 hình 4.15) bão hòa nguồn ±24 VDC qua điều khiển dự báo hệ điều khiển ổn định bền vững Đây ưu điểm điều khiển dự báo tham số mơ hình bị chặn [5,6] - Hệ khơng có độ q điều ... micromet/ 1bước) - Xây dựng phương pháp điều khiển phụ thuộc vào yếu tố bất định mơ hình tốn phụ thuộc vào mơ hình tốn mơ tả đối tượng điều khiển Phương pháp điều khiển dự báo thích nghi tảng nghiên ... thuật tốn điều khiển có, dựa đặc tính đối tượng xây dựng phương pháp điều khiển thích hợp, nguyên tắc kết hợp phương pháp điều khiển có: Điều khiển khơng gian trạng thái gán điểm cực, điều khiển...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:24