Khảo sát động học hệ thống robot hàn khung vỏ ô tô

... Khảo sát động học hệ thống dây chuyền Robot hàn khung vỏ ô tô Đối tƣợng nội dung nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu luận văn Robot hàn điểm dây chuyền hàn khung vỏ ô tô Robot loại có: khâu (không ... dựng hệ tọa độ hệ thống robot Trong trình làm việc vỏ oto gá dây chuyền sản xuất tự động đưa vào vùng làm việc robot. Việc khảo sát động học...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:21

... độ xác khâu thao tác chịu ảnh hƣởng sai số tích lũy tất khâu Robot Việc khảo sát độ xác điểm tác động cuối Robot hàn khung vỏ ô tô cần thiết, vậy, chọn cho đề tài Khảo sát độ xác Robot hàn khung ... Robot dây chuyền hàn khung vỏ ô tô Robot hàn khung vỏ ô tô Robot hàn điểm dạng tay máy có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở Một yêu cầu...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:21

... hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... BỊ TRƯỚC THÍ NGHIỆM 4.1 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Để thực tốt thí nghiệm lớp, sinh viên cần chuẩn bị trước phần lý thuyết thực mô máy tính Giả sử mô hình...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... cấp đơng: + Cấu tạo băng chuyền Hiện vật liệu làm băng chuyền có nhiều loại thép khơng gỉ, nhựa, cao su …vật liệu băng chuyền mà ta khảo sát thiết kế loại băng chuyền làm thép khơng gỉ băng chuyền ... TÍNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP ĐƠNG THERMOJACK BĂNG CHUYỀN PHẲNG LẠNH SIÊU TỐC CƠNG SUẤT 500 KG 3.1 Ưu - nhược điểm hệ thống cấp đơng Thermo-Jack băng chuyền ph...

Ngày tải lên: 03/11/2012, 10:45

... c d vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống bậc vô sai tĩnh hệ thống 75 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Bài Sai lệch tĩnh hệ thống tính theo ... tiêu chất lượng I3 , độ điều chỉnh lớn Ở hình 4.7 có ba đường cong có trị số I3 đường có chất lượng động xấu đường có chất lượng tốt 74 Ch...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thố...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... dựng Tiêu chuẩn, Qui chuẩn quốc gia về ứng dụng xạ đồng vị phóng xạ công nghiệp Nội dung nghiên cứu - Tổ chức điều tra, khảo sát, đánh giá Hệ thống Tiêu chuẩn, Qui chuẩn quốc gia ứng dụng xạ đồng ... xét đánh giá chung 27 Chương - KHẢO CỨU CÁC TIÊU CHUẨN, QUY CHUẨN TRÊN THẾ GIỚI VỀ ỨNG DỤNG BỨC XẠ VÀ ĐỒNG VỊ PHÓNG XẠ...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 04:21

... hỡnh thnh vũng kớn trờn hai kiu robot khỏc 32 2.2 2.3 S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng kiu P 33 33 2.4 Hp thoi ... hn nh CAD-CAM Robot, gii phỏp to ng dn trc tip t cỏc tin CAD robot gia cụng vt dng 2,5D n 3D.CADCAM Robot cú hai loi: CAD-CAM Robot dựng cho robot trc v CAD-CAM Robot dựng cho...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:08

Ngày tải lên: 30/03/2015, 12:18

... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... THỦY SẢN TRỊNH THỊ VÂN AN KHẢO SÁT QUY TRÌNH, HỆ THỐNG QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG HACCP CHO SẢN PHẨM CÁ TRA(Pangasianodon hypophthalmus) CẮT KHÚC ĐÔNG LẠNH VÀ KHẢO SÁT HỆ THỐNG THIẾT BỊ TẠI CÔNG TY TNHH ... tạo sản phẩm chất lượng, đảm bảo an toàn Chính thế, đề tài Khảo sát quy trình, hệ thống quản lý chất lượng HACCP cho sản phẩm cá tra cắt khúc...

Ngày tải lên: 21/09/2015, 21:08

... bốn bậc tự d ùng công nghệ sơn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: – Tìm hiểu robot, nghiên cứu tính toán khái quát động học cho robot công nghiệp, từ áp dụng tính toán động học cho robot bốn bậc tự sơn ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THANH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT BỐN BẬC TỰ...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 16:01

... Trang 78 CHƯƠNG IV: KHẢO SÁT ĐƯỜNG CẢN HỆ THỐNG BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ D240 Hình 4.1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống bôi trơn động D240 Học viên: Nguyễn Ngọc Dự Trang 92 Lớp 12ACKĐL-HY Bộ môn: Động Đốt Luận văn ... suất dầu toàn hệ thống không đổi 2.4 Hệ thống bôi trơn động D240 thiết bị kèm theo 2.4.1 Hệ thống bôi trơn động D240 2.4.1.1 Sơ đồ kết cấu hệ thố...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:21

... A1111A 121 2 A1313 A1414 A1515 A1616 Ab (2. 30) V trớ thõn c xỏc nh t h trc ta gn vi t qua chõn trỏi theo lc sau : 20 23 21 22 (OXYZ)0 (OXYZ )20 (OXYZ )21 (OXYZ )22 (OXYZ )23 20 24 23 22 21 25 26 ... X13 X 23 Y13 Y 23 X 12 q 12 X 22 X 21 Y 22 X11 Y 12 Y11 Z 12 a1 =25 q 11 q 22 (H a3 =23 5 ứơn gđ X i củ Z 23 er Z 13 ar obo tđ ib ộ) q13 p q r ql Yel Y 26 Z 25 Y0 O0 X 24...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:41

... CHUONG TRINH TAO HAM ROUTH Cho biet so bac cao nhat cua he: Cho biet he so a(0) = Cho biet he so a(1) = Cho biet he so a(2) = Cho biet he so a(3) = Cho biet he so a(4) = - HE THONG KHONG ON DINH ... bac cao nhat cua he: Cho biet he so a[0] = Cho biet he so a[1] = 10 Cho biet he so a[2] = 16 Cho biet he so a[3] = 160 Cho biet he so a[4] = Cho biet he so a[5] = 1...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51