0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

... nghiên cứu Nội dung đề cương nghiên cứu sau: Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy bậc tự Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: ứng dụng phương pháp điều khiển trượt ... - điều khiển thơ - Điều khiển lực - điều khiển tinh Tùy theo khả thực chuyển động theo bậc tự mà phân hệ thống điều khiển đây: - Điều khiển chu tuyến: chuyển động thực theo đường liên tục - Điều ... thái thân cấu Rơbốt - Hệ thống điều khiển thường máy tính để giám sát điều khiển hoạt động Rơbốt, chia thành hệ thống: Hệ thống điều khiển vị trí (quỹ đạo) Hệ thống điều khiển lực Cấu trúc vật...
  • 141
  • 346
  • 0
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm

... tài nghiên cứu luận án lựa chọn là: Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho đối tượng chuyển động chậm 2 * Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám ... VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ TRẦN ĐỨC CHUYỂN NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BÁM CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG CHẬM Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... Chương NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BÁM PHI TUYẾN ĐỘNG CƠ IPMSM LÀM VIỆC Ở CHẾ ĐỘ CHẬM 63 3.1 Tổng hợp vòng điều khiển tốc độ backstepping trượt thích nghi cho hệ truyền động bám...
  • 164
  • 1,085
  • 4
Nghiên cứu về bộ điều khiển NCK trong máy phay CNC 5 trục

Nghiên cứu về bộ điều khiển NCK trong máy phay CNC 5 trục

... mục tiêu nghiên cứu để có kiến thức hệ điều khiển số máy CNC, để kiến thức hệ điều khiển CNC không xa lạ với người Việt Nam Em xin đề xuất đề tài “ Nghiên cứu điều khiển NCK máy phay CNC trục “ ... 52 Hình 4.1 Máy CNC DMU 50 T 54 Hình 4.2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ITNC530 57 Hình 4.3 Cấu trúc hệ điều khiển máy pháy CNC DMU 50 T 58 Hình 4.4 Khối MC422E dùng máy DMU 50 T ... DMU 50 T 54 CỦA DECKEL MAHO .54 4.1 Thông số kĩ thuật máy 54 4.2 Hệ điều khiển ITNC 53 0 54 4.3 Cấu trúc hệ điều khiển máy phay CNC trục DMU 50 T 56 ...
  • 75
  • 1,937
  • 12
Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

... TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN KẾT CƠ KHI CỨNG.’’ Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống PLC - biến tần - động không đồng ba pha quay chung mômen cản Các động liên kết cứng thông qua hệ thống ... điều khiển, xây dựng mô hình minh chứng lý thuyết toán thực tế, tác giả lựa chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠNG PLC NHIỀU BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ... nghiệp mạng truyền thông phát triển chiếm ưu thế .Hệ thống truyền động kết hợp động không đồng - biến tần ngày áp dụng rộng rãi công nghiệp Truyền thông PLC biến tần động không đồng ba pha dần...
  • 28
  • 580
  • 1
Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứng

... TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN KẾT CƠ KHI CỨNG.’’ Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống PLC - biến tần - động không đồng ba pha quay chung mômen cản Các động liên kết cứng thông qua hệ thống ... điều khiển, xây dựng mô hình minh chứng lý thuyết toán thực tế, tác giả lựa chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠNG PLC NHIỀU BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ... nghiệp mạng truyền thông phát triển chiếm ưu thế .Hệ thống truyền động kết hợp động không đồng - biến tần ngày áp dụng rộng rãi công nghiệp Truyền thông PLC biến tần động không đồng ba pha dần...
  • 28
  • 566
  • 1
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... CHU ĐỨC TOÀN NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử song song chuyên dụng ” Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án KGNDC hệ xử song song đa CPU chuyên dụng ... chung hệ xử song song 1.5 Kiến trúc hệ xử song song đa CPU chuyên dụng 1.5.1 Các đặc trưng hệ xử song song đa CPU chuyên dụng Khác với hệ xử song song đa CPU đa dụng, hệ xử song song...
  • 103
  • 794
  • 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

... processing system The study was published in 2000 [5], Baghdadi A., Zergainoh N E in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... 4 and q=1.0 (full loading) To achieve the performance E> 0.90 with   0, , with m =2, need to choose  ...
  • 26
  • 330
  • 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... tài luận án: Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử song song chuyên dụng ” 3 Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án ... song song đa hệ xử song song đa CPU chuyên dụng - Lựa chọn đối tượng nghi n cứu hệ xử song song đa CPU chuyên dụng cụ thể KGNDC 9 - Định hướng nghi n cứu hệ xử song song đa CPU chuyên ... hệ thống có cấu điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC cho hệ xử song song đa CPU chuyên dụng Chương Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi cho hệ xử song song đa CPU chuyên dụng...
  • 26
  • 490
  • 0
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI CHO bộ THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG BÓNG – TAY đòn

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI CHO bộ THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG BÓNG – TAY đòn

... toán cho hệ thí nghi m truyền động bóng tay đòn + Thiết kế điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghi m truyền động bóng tay đòn + Tiến hành mô làm thí nghi m hệ thống thực 8 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN ... dụng điều khiển Mờ- Nơron 3.2 Thiết kế điều khiển thích nghi mờ cho hệ Bóng - Tay đòn 3.2.1 Cấu trúc điều khiển thích nghi mờ ym Mô hình mẫu Gm ε + Hình 3.6: Sơ đồ khối điều Cơ cấuthích nghi mờ ... đồ thí nghi m hình Trong thí nghi m này, ta thay điều khiển G1 điều khiển mờ thích nghi Như mạch vòng sử dụng phương pháp điều khiển kinh điển mạch vòng điều khiển mờ thích nghi Để kết nối điều...
  • 23
  • 272
  • 0
Nghiên cứu điều khiển mờ cho chuyển động của Robot hai bậc tự do

Nghiên cứu điều khiển mờ cho chuyển động của Robot hai bậc tự do

... vi nghiên cứu đề tài Với mục đích nghiên cứu trên, tác giả lựa chọn đề tài tốt nghiệp Thạc sỹ Nghiên cứu điều khiển mờ cho chuyển động Robot hai bậc tự do Trong đối tượng nghiên cứu Robot hai ... Robot hai bậc tự Phạm vi nghiên cứu đề tài là: “ Nghiên cứu xây dựng điều khiển mờ áp dụng cho toán điều khiển chuyển động Robot khâu” Trong đề tài tập trung nghiên cứu mô hình động lực học Robot ... hình điều khiển mờ theo Mamdani (MCFC) để nâng cao chất lượng hệ Phương pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu lý thuyết mô hình chuyển động Robot hai bậc tự phương pháp điều khiển mờ cách thiết kế điều...
  • 67
  • 619
  • 0
nghiên cứu lựa chọn hệ xúc tác trong khí thải công nghiệp

nghiên cứu lựa chọn hệ xúc tác trong khí thải công nghiệp

... giỏ hot tớnh xỳc tỏc Không khí Hơi du thải bỏ 14 13 Dòng khí pha (1000ml/p) 11 Dòng khí tạo bão hòa (50 250ml/p) 12 Dòng khí qua xúc tác ( - 20ml/p) 10 Khí mang Xúc tác Detector FID Bông gốm IGC-FL120 ... nhim ca cỏc cht ny Khí TB ngung tụ Khí ô nhiễm Chất ô nhiễm ngung tụ Quạt hút Nuớc Nuớc vào TB Lọc bụi TB hấp phụ Sơ đồ hệ thống thiết bị hấp phụ chứa than hoạt tính TB hấp phụ Khí Hơi nuớc (t>120oC) ... Detetor Cổng bơm mẫu B xử lý số liệu ộ Septum Chỉnh dòng Bộ chia dòng Cột tách Cấp khí mang Buồng điều nhiệt Sơ đồ thiết bị sắc ký khí Hỡnh 2.2: S thit b sc ký khớ Nh cú khớ mang cha bom khớ, mu c...
  • 72
  • 586
  • 2
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Nghiên cứu, đào tạo và khuyến lâm trong lĩnh vựng công nghiệp rừng Việt Nam " doc

... cầu đào tạo 2.0 Tổng quan đòi hỏi nghiên cứu 3.0 Khuyến nghị Phục lục Phụ lục Chứng Diploma cao cấp quốc gia quản lý công nghiệp rừng Tài liệu sách: Nghiên cứu, đào tạo khuyến lâm công nghiệp rừng ... đào tạo với chương trình đại học Các sinh viên tốt nghiệp nhận ngành công nghiệp, dịch vụ lâm nghiệp hưởng lợi từ khóa đào tạo tương tự thông qua lớp đào tạo đào tạo viên dịch vụ lâm nghiệp Trong ... định phía đối tượng cho công nghiệp rừng không xác định nhu cầu nghiên cứu lâm nghiệp Vai trò nghiên cứu quốc gia công nghiệp rừng Mục tiêu nhiệm vụ thực lĩnh vực công nghiệp rừng nên theo thứ tự...
  • 57
  • 444
  • 0
Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

Nghiên cứu thiết kế bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

... tình trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo ... Trước ứng dụng nghiên cứu Robot song song Chúng em sinh viên môn điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên lựa chọn việc “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT SONG SONG HAI BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG KHẮC CHỮ ... điểm, nguyên lý hoạt động robot song song hai bậc tự * Nghiên cứu, thiết kế, tính toán robot hai bậc tự * Kết hợp tài liệu khác có liên quan đến robot song song hai bậc tự để hoàn thành đề tài Giới...
  • 62
  • 815
  • 2
nghiên cứu phát triển nguồn nhân lực trong các khu công nghiệp trên địa bàn tỉnh ninh thuận

nghiên cứu phát triển nguồn nhân lực trong các khu công nghiệp trên địa bàn tỉnh ninh thuận

... hư ng, m c tiêu phát tri n ngu n nhân l c Khu công nghi p ñ a bàn t nh Ninh Thu n 61 4.2.1 ð nh hư ng 61 4.2.2 M c tiêu phát tri n ngu n nhân l c Khu công nghi p ñ a bàn t nh Ninh Thu n th i ... tiêu nghiên c u 1.2.1 M c tiêu chung Nghiên c u th c tr ng ngu n nhân l c Khu công nghi p, C m công nghi p ñ a bàn t nh Ninh Thu n T ñó, ñ xu t nh ng bi n pháp phát tri n ngu n nhân l c Khu công ... c tiêu nghiên c u 1.3 ð i tư ng ph m vi nghiên c u 1.4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ð tài PH N II: CƠ S LÝ LU N PHÁT TRI N NGU N NHÂN L C TRONG CÁC KHU CÔNG NGHI P TRÊN ð A BÀN T NH NINH THU...
  • 113
  • 460
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: xay dung mang intranet va nghien cuu tich hop csdl web trong mang internet intranetnghiên cứu bộ vi điều khiển 8 bitphần cứng tích hợp điều khiển và giám sátnghiên cứu hệ thống điều khiển sốnghiên cứu thiết bị điều khiểnnghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tínhnghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghitrang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phátđồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệttích hợp điều khiển mytvứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệpđồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phaynghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenđề tài nghiên cứu về vi điều khiển 8051 thiết kế mô hình đồng hồ thời gian thực hiển thị trên led 7 thanh docxNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ