Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trong rô bốt công nghiệp 4 bậc tự do

... nghiên cứu Nội dung đề cương nghiên cứu sau: Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy bậc tự Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: ứng dụng phương pháp điều khiển trượt ... - điều khiển thơ - Điều khiển lực - điều khiển tinh Tùy theo khả thực chuyển động theo bậc tự mà phân hệ thống điều khiển đây...

Ngày tải lên: 17/11/2015, 21:46

... tài nghiên cứu luận án lựa chọn là: Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho đối tượng chuyển động chậm 2 * Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám ... VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ TRẦN ĐỨC CHUYỂN NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BÁM CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG CHẬM Chuyên ng...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 15:20

... mục tiêu nghiên cứu để có kiến thức hệ điều khiển số máy CNC, để kiến thức hệ điều khiển CNC không xa lạ với người Việt Nam Em xin đề xuất đề tài “ Nghiên cứu điều khiển NCK máy phay CNC trục “ ... 52 Hình 4.1 Máy CNC DMU 50 T 54 Hình 4.2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ITNC530 57 Hình 4.3 Cấu trúc hệ điều khiển máy pháy CNC DMU 50 T 58 Hì...

Ngày tải lên: 11/07/2016, 22:34

... TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN KẾT CƠ KHI CỨNG.’’ Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống PLC - biến tần - động không đồng ba pha quay chung mômen cản Các động có liên kết cứng thông qua hệ thống ... điều khiển, xây dựng mô hình minh chứng lý thuyết toán thực tế, tác giả lựa chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠNG PLC – NHIỀU BIẾN...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 11:59

... TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN KẾT CƠ KHI CỨNG.’’ Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống PLC - biến tần - động không đồng ba pha quay chung mômen cản Các động có liên kết cứng thông qua hệ thống ... điều khiển, xây dựng mô hình minh chứng lý thuyết toán thực tế, tác giả lựa chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠNG PLC – NHIỀU BIẾN...

Ngày tải lên: 18/04/2017, 09:16

... CHU ĐỨC TOÀN NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng n...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... processing system The study was published in 2000 [5], Baghdadi A., Zergainoh N E in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... 4 and q=1.0 (full loading) To achieve the performance E> 0.90 with   0, , with m =2, need to choose 

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... tài luận án: Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” 3 Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án ... lý song song đa hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng - Lựa chọn đối tượng nghi n cứu hệ xử lý song song đ...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... toán cho hệ thí nghi m truyền động bóng – tay đòn + Thiết kế điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghi m truyền động bóng – tay đòn + Tiến hành mô làm thí nghi m hệ thống thực 8 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN ... dụng điều khiển Mờ- Nơron 3.2 Thiết kế điều khiển thích nghi mờ cho hệ Bóng - Tay đòn 3.2.1 Cấu trúc điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... vi nghiên cứu đề tài Với mục đích nghiên cứu trên, tác giả lựa chọn đề tài tốt nghiệp Thạc sỹ Nghiên cứu điều khiển mờ cho chuyển động Robot hai bậc tự do Trong đối tượng nghiên cứu Robot hai ... Robot hai bậc tự Phạm vi nghiên cứu đề tài là: “ Nghiên cứu xây dựng điều khiển mờ áp dụng cho toán điều khiển chuyển động Rob...

Ngày tải lên: 19/03/2017, 14:22

... giỏ hot tớnh xỳc tỏc Không khí Hơi du thải bỏ 14 13 Dòng khí pha (1000ml/p) 11 Dòng khí tạo bão hòa (50 250ml/p) 12 Dòng khí qua xúc tác ( - 20ml/p) 10 Khí mang Xúc tác Detector FID Bông gốm IGC-FL120 ... nhim ca cỏc cht ny Khí TB ngung tụ Khí ô nhiễm Chất ô nhiễm ngung tụ Quạt hút Nuớc Nuớc vào TB Lọc bụi TB hấp phụ Sơ đồ hệ thống thiết bị hấp phụ chứa than hoạt tín...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 11:04

... cầu đào tạo 2.0 Tổng quan đòi hỏi nghiên cứu 3.0 Khuyến nghị Phục lục Phụ lục Chứng Diploma cao cấp quốc gia quản lý công nghiệp rừng Tài liệu sách: Nghiên cứu, đào tạo khuyến lâm công nghiệp rừng ... đào tạo với chương trình đại học Các sinh viên tốt nghiệp nhận ngành công nghiệp, dịch vụ lâm nghiệp hưởng lợi từ khóa đào tạo tương tự thông q...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 29/08/2014, 13:57

... tình trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo ... Trước ứng dụng nghiên cứu Robot song song Chúng em sinh viên môn điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên lựa chọn việc “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT...

Ngày tải lên: 06/09/2014, 10:04

... hư ng, m c tiêu phát tri n ngu n nhân l c Khu công nghi p ñ a bàn t nh Ninh Thu n 61 4.2.1 ð nh hư ng 61 4.2.2 M c tiêu phát tri n ngu n nhân l c Khu công nghi p ñ a bàn t nh Ninh Thu n th i ... tiêu nghiên c u 1.2.1 M c tiêu chung Nghiên c u th c tr ng ngu n nhân l c Khu công nghi p, C m công nghi p ñ a bàn t nh Ninh Thu n T ñó, ñ xu t nh ng bi n pháp...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:16