Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển trong công đoạn nghiền xi măng

... để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l −1 ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời ... trình đặc trưng hệ rời rạc ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH T C(s) H(s) Phương trình đặc trưng: GC ( z )GH ( z ) ỉ H...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40

... ⎩a + b = Giải hệ pt : K =0 ⎧z = ⎪ K = 1071 ⎨ z = −1 ⎪ z = 0.5742 ± j 0 .81 87 K = 21 .83 81 ⎩ Vậy : K gh = 21 .83 C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 8. 5 Chất Lượng Hệ Thống Rời Rạc Đáp ứng ... • Hệ rời rạc, áp dụng pp triệt tiêu nghiệm cực (để hạ bậc hệ thống) Bước : Tính K c theo công thức Gc ( z )GH ( z ) z = z* = C8 Phân Tích & Thiết Kế...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 15 ... đònh hệ liên tục trái mặt phẳng s 15 December 2006 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc tr...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6. 624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời rạc ... 2, 1 ci 2, n− j −k +3 cij = ci 2, 1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dươn...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... −1 ⇔ 0. 039 Kw + (0.786 − 0. 036 K ) w + (3. 214 − 0.003K ) = Theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: K > K >   0.786 − 0. 036 K > ⇔  K < 21. 83 ⇒ K gh = 21. 83  3. 214 − 0.003K >  ... 3 −2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.5742−j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng hệ rờ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc ... 0. 042 z + 0.036 z − 1.518 z + 0. 643 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 106.6; 93 .5; 75. 4; 57 .2; 41.2; 28.3; 18 .5; 11.4; 6 .5; 3.4; 1.4; 0.3; -0 .3; -0 .5; -0 .5; -0 .5; -0 .4 } Đáp ứng hệ thống: c(k ) = 10 x1 (k ) + x2 (k ) c(k ) = {0; 0.198; 0.348; 0. 455 ; 0 .52 9; 0 .57 7; 0.606; ... 0 .55 79    3 = = = 1.36 sec ξω n 0 .55 79 × 0.3 958 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c r(t) + e(t...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 0.375 0 .62 5; 0 .62 5 } số xá 0 .63 4; exl = rxl − 0 .62 9; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 6; 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK ... hệ thống điều khiển rời rạc ng Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... e−0.1×0 .70 7×10 = 0.493 ϕ = Tωn − ξ = 0.1 × 10 × − 0 .70 7 = 0 .70 7 ⇒ ⇔ * z1, = 0.493e ± j 0 .70 7 * z1, = 0. 375 ± j 0.320 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời ... 0.6 07) z =0. 375 + j 0.320 ⇒ [0.21(0. 375 + j 0.320) + 0.18] KC =1 (0. 375 + j 0.320 − 0.029)(0. 375 + j 0.320 − 1) 0.2 67 =1 ⇒ KC 0. 471 × 0 .70 2 ⇒ K C = 1.24 Kết l...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... TPHCM 68 Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng R(s) + ... 0.091 ⇒ GH ( z ) = P I D ( z − 0 .81 9) −1 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Do phương trình đ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong muốn, ta được: 0. 091 K P + 0. 091 K I − 1.8 19 = 0.112  − 0. 091 K P + 0. 091 K ... P + 0. 091 K I + 0.8 19 = 0.0035  K P = 15. 09 ⇒   K I = 6.13 Kết luận: z +1 GC ( z ) = 15. 09 + 6.13 z −1 z + (0. 091 K P + 0. 091 K I − 1.8 19) z + (−0. 091 K P + 0...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân bố cực Thí dụ c Tính đáp ứng chất lượng hệ thống : Phương trình trạng thái mô tả hệ kín:  x(k + 1) = [ Ad − Bd K ]x(k ) + Bd ... 0.516 + j 0.428) = ⇒ z − 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 PP phân bố cực Thí dụ c Cân hệ số PTTT hệ kín PTTT mong muốn: (0.005k1 + 0.095k − 1.905...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 4. 1 ỔN ĐỊNH CỦA HỆ RỜI RẠC + Hệ thống gọi ổn định tín hiệu vào bị chặn tín hiệu bị chặn (Bounded Input Bounded Output) + Hệ thống điều khiển liên tục ổn định tất nghiệm ... đơn vị: |z| < Cần lưu ý Hệ thống rời rạc cho sơ đồ khối: ệ g có phương trình đặ tính: + GH ( z ) = ó h ì h đặc í h (GH ( z ) = Z {G ( s) H ( s)}) Hệ thống rời rạc cho hệ phương t ì h trạng t...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:21

... thiết kế hệ thống điều khiển tự động hoá cho nhà máy ximăng vô quan trọng Với ý nghĩa Bài tâp lớn em đặt ra: Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất xi măng – Công ty xi măng Quang Sơn ... ty xi măng Quang Sơn • Mô tả dây chuyền sản xuất xi măng công ty • Nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiển DCS •...

Ngày tải lên: 25/03/2017, 10:41