Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC
Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC
... hệ thống điều khiển điều khiển véctơ 1.5.1 Sơ l-ợc ph-ơng pháp điều khiển véctơ Theo [4], nguyên lý điều khiển véctơ dựa ý t-ởng điều khiển động không đồng t-ơng tự nh- điều khiển động chiều Hình ... kế th-ờng hay đ-ợc sử dụng điều khiển cho tr-ớc điểm cực Rosenbrock Ta sử dụng ph-ơng pháp thiết kế điều khiển tối -u toán LQR (Linear Quadratic...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
... MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng phút,hết phút ĐC2 quay ... NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7 -20 0 6ES7 21 4-1AD21-0XB0 loại có CPU 22 4...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:18
Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần - động cơ xoay chiều sử dụng biến tần 4 góc phần tư
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyền ... đích nghiên cứu Đề tài có mục tiêu nghiên cứu: xây dựng hệ truyền động điện biến tần- động xoay chiều cho phép động làm việc bốn góc phần tư...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:29
Đồ án tốt nghiệp NGHIÊN cứu hệ TRUYỀN ĐỘNG điện BIẾN tần ĐỘNG cơ XOAY CHIỀU sử DỤNG
... QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyền động điện đƣợc sử dụng rộng ... độ động xoay chiều Động điện xoay chiều phân làm hai nhóm: động xoay chiều không đồng động xoay chiều đồng Trong động xoay chiều không đồng có động...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:45
NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU SỬ DỤNG BIẾN TẦN 4 GÓC PHẦN TƯ
... b: 3/2) Bin S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 34 35 37 38 39 40 41 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 55 56 57 59 61 61 62 69 71 74 78 http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 i pha/2 pha; VR) Bin ... chnh lu, t th Udc cho t(s) 0 .4 0 .42 0 .44 0 .46 0 .48 0.5 Hỡnh 4. 6: in ỏp v dũng in pha A ca chnh lu PWM iu khin theo VOC thi gian chu k ngun t(s) 0 .40 0 0 .41 7 0 .43 3 Hỡnh 4. 7:...
Ngày tải lên: 10/08/2016, 15:59
NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU SỬ DỤNG BIẾN TẦN 4 GÓC PHẦN TƯ
... vụ cho biến tần bốn góc phần tư Chương 3: Nghịch lưu điều khiển vector cấu trúc hệ truyền động điện biến tần 4Q - động không đồng ba pha Chương 4: Mô hệ truyền động điện biến tần 4Q - ộng không ... đích nghiên cứu Đề tài có mục tiêu nghiên cứu: xây dựng hệ truyền động điện biến tần- động xoay chiều cho phép động làm việc bốn...
Ngày tải lên: 15/03/2017, 07:53
thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều
... - 23 - Lp K9C- TH Trng HBK H Ni -Hiu sut ca h thp ( khụng quỏ 75%) ỏn tt nghip iu chnh sõu b hn ch Hin ngi ta cú khuynh hng thay th h F - bng h thng CL - H thng CL - mt chiu H thng CL - ... xung -BAX: bin ỏp xung SV Lu Vn Thng - 23 - Lp K9C- TH Trng HBK H Ni ỏn tt nghip U0 t U1 t U2 t U3 t U4 t U4 t U5 t U6 t Gin in ỏp SV Lu Vn Thng - 23 - Lp K9C- TH Tr...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... Minh Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s...
Ngày tải lên: 19/05/2016, 14:03
xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính
... đã thực đồ án môn học môn tổng hợp hệ điện với đề tài là: xây dựng điều khiển vị trí cho động chiều sử dụng điều khiển vị trí tuyến tính Trong thời gian ngắn đồ án chắc chắn không khỏi những ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động...
Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... Minh Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s...
Ngày tải lên: 13/08/2016, 19:52
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền ... truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyề...
Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:13