Nghiên cứu lập trình offline điều khiển quỹ đạo cho robot công nghiệp
Nghiên cứu khái quát về điều khiển ăn dao cho máy bào giường lựa chọn phương án và thiết kế điều khiển truyền động ăn dao
... êm, tránh va đập truyền với tốc độ tác động cực đại truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao có tính chất chu kỳ đặc điểm nh sau: Mỗi truyền động ăn dao (dao đứng hay dao hông) có chiều ăn daovaf ... không đổi ) Vậy ta chọn phơng pháp điều khiển riêng (hay gọi điều khiển độc lập) để điều khiển truyền động điện cho máy bào giờng chọn thi...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:44
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...
Ngày tải lên: 31/10/2016, 20:04
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của Robot theo quỹ đạo phẳng
... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... LƢỢNG HỆ THỐNG 58 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 58 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh...
Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:05
Báo cáo "Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng " pot
... cung cấp Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển PLC cho cần trục tháp xây dựng VICOX- CTM80 Cần trục tháp xây dựng VICOX- CTM80 Tổng công ty khí xây dựng chế tạo lần Việt Nam Cần trục có sức nâng ... " iều khiển nâng", điều khiển h ", " iều khiển xe vo", " iều khiển xe ra", " iều khiển quay phải", " iều khiển quay tráI Một công...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:20
nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
Nghiên cứu thiết kế luật điều khiển dòng hàn cho máy hàn xách tay một pha trên nền sử dụng IC chuyên dụng cho các bộ biến đổi công suất
... điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM ( gọi PID analog) Luận văn nghiên cứu luật điều khiển dòng hàn loại b 33 Hình 3.1.1.5 Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM Bộ điều khiển PID đƣa ... (1:Khung máy biến hàn; 2: điều chỉnh độ cứng máy hàn; 3: phôi hàn; 4: que hàn) Hình 1.5: Nguyên lý máy hàn dùng biến hàn tần số 50 Hz có...
Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:39
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
Báo cáo nghiên cứu khoa học bộ điều KHIỂN TRƯỢT mới CHO HOẠT ĐỘNG bền VỮNG của TAY máy ROBOT
... robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 Lê Tấn Duy, Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 1(5)/2004 K.S Fu, Robotics ... tế điều khiển hệ thống động lực học có tính phi tuyến mạnh, có yêu cầu đáp ứng nhanh xác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Lê Tấn Duy, Thiết kế đ...
Ngày tải lên: 20/12/2015, 06:13
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON
... nghiên cứu Mục tiêu đề tài “ Nghiên cứu xây dựng điều khiển từ thông cho hệ thống truyền động điện chiều có tham số J biến đổi ” Xây dựng điều khiển phi tuyến mạng nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển ... từ độc lập có tham số J biến đổi đạt kết động học cao, ổn định - Nghiên cứu mạng nơ ron hồi quy cục có...
Ngày tải lên: 14/04/2016, 22:41
Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm.
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:47
Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển PID mờ cho tay máy ba bậc tự do
... tài “NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY BA BẬC TỰ DO làm đề tài nghiên cứu Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết tay máy lý thuyết mờ - Thiết kế điều khiển PID mờ cho tay ... 3.4.1 Mô hình Simulink hệ tay máy bậc tự dùng điều khiển PID Hình 4.25 Hệ thống Simulink tay máy bậc tự sử dụng PID 3.4.2 Kết mô hệ thố...
Ngày tải lên: 22/05/2017, 20:46
nghiên cứu tác động của dự án cấp nước cho khu công nghiệp vũng áng đến dòng chảy kiệt và xâm nhập mặn tại hạ du sông gianh
... nguyờn nc ca khu vc K Anh tnh H Tnh cho thy to ngun cp nc n nh, bn vng vi lng ln cho K Anh núi chung v cho khu kinh t Vng ng núi riờng cn phi xõy dng h cha nc tr nc l cp nc b sung cho h du vo kit ... chy kit v xõm nhp mn vựng h du sụng Gianh trc cú d ỏn cp nc cho khu cụng nghip Vng ng - Nghiờn cu cỏc phng ỏn chuyn nc t lu vc sụng Ro Tr sang lu vc sụng Trớ cp cho khu...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:42
nghiên cứu tác động của dự án cấp nước cho khu công nghiệp vũng áng đến dòng chảy kiệt và xâm nhập mặn tại hạ du sông gianh
... nguyờn nc ca khu vc K Anh tnh H Tnh cho thy to ngun cp nc n nh, bn vng vi lng ln cho K Anh núi chung v cho khu kinh t Vng ng núi riờng cn phi xõy dng h cha nc tr nc l cp nc b sung cho h du vo kit ... chy kit v xõm nhp mn vựng h du sụng Gianh trc cú d ỏn cp nc cho khu cụng nghip Vng ng - Nghiờn cu cỏc phng ỏn chuyn nc t lu vc sụng Ro Tr sang lu vc sụng Trớ cp cho khu...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:46