Điều khiển mô hình nội (IMC) thích nghi với mô hình nhận dạng on line

... nghi p [10-11, 21] Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Đối v i n c, nghi n cứu v u n PID m t n -ron thích nghi d a b nh n d ng m ng n -ron RBF đƣ đ KHCN t p trung nghi n ... xây d ng b u n PID m t n -ronthíchnghid a b nh n d ng m ng n -ronRBF Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- r...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... tài Nghi n cứu xây dựng điều khiển PID nơ- ronthíchnghidựa nhận dạng mạng nơ- ronRBF Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Xây dựng giải thuật tựhọc tậpcủamạng nơ- ronRBFđể ... khiển thích nghi ứng dụng công nghi p [10-11, 21] Điều khiển PID nơ- ron thích nghi dựa nhận dạng mạng nơ- ron RBF Đối với...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... nhạy áp ứng tín hiệu điều khiển, gọi thông tin Jacobian, xác định thông qua nhận dạng mạng nơron mờ hồi qui RFNN 2.4 Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơron mờ hồi qui 2.4.1 Cấu trúc nhận dạng ... số điều khiển PID tổ chức dạng trọng số nơron tuyến tính ba ngõ vào điều chỉnh thích nghi trình điều khiển Kết mô mô hình hệ bóng cho...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ  Vũ Thị Nhài NÂNG CAO DUNG LƢỢNG HỆ THỐNG CDMA BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MÙ TRONG DÀN ANTEN THÍCH NGHI Chuyên ngành: Kỹ thuật vô tuyến điện tử ... hệ thống tổ ong tương tự đặc điểm sau: Nâng cao dung lượng/ hiệu phổ so với hệ thống tổ ong tương tự, nâng cao chất lượng gọi độ tin cậy hệ thống, khả loại bỏ gia...

Ngày tải lên: 21/02/2017, 04:55

... dụng điều khiển mờ thích nghi để hạn chế dao động cuả vật nâng cần thiết Để đánh giá xác hơn, điều khiển mờ thích nghi cần kiểm chứng mô hình thực nghi m cuả cần cẩu xoay Chương trình điều khiển ... Góc lắc điều khiển thích nghi Hình 10b Góc lắc có điều khiển thích nghi Hình 12b Nhận xét: Biên độ dao động lớn (0 30 ,+30 ) thời gian da...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:03

... trình học tập nghi n cứu với giúp đỡ hướng dẫn thày Trần Tiến Lương Em hoàn thành tập giao : Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động với mạch dòng vòng thích nghi với xung dòng Trong trình ... thiệu mô hình điều khiển dòng điện cho động chiều mạch vòng 1.1 Giới thiệu chung đồng kích từ độc lập 1.1.1.Tổng quan máy điện chiề...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:03

... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... hiệu suất sử dụng lƣợng gió cần phải có thiết bị chuyển đổi với điều khiển hợp lý Mục tiêu đề tài nghi n cứu điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió tuabin trục ứng nhằm mục ... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cán...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 01:20

... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA ... NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN VĂN HUỲNH THÁI NGUYÊN 2009 ... khoa Điện - Trƣờng...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.4: Hm lng kali d tiờu cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.5: Hm lng kali d tiờu cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.6: Hm lng Ca++ cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.7: Hm lng Mg++ cỏc im nghi n cu ... Mc tiờu nghi n cu Phm vi nghi n cu úng gúp mi ca lun Chng I: TNG QUAN CC VN NGHI N CU 1.1 Nhng nghi n cu v thnh phn loi v dng sng thc vt 1.1.1 Nhng nghi n cu ... ca cỏc qun xó nghi n cu Bng 4...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ ... triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định mức nước cấp bao cấp thiết...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11

... điều khiển tuabin gió trục ứng Tuabbin gió luận văn nghi n cứu tuabin trục ứng gồm cánh có biên dạng phẳng hình chữ nhật Để xác định góc cánh điều khiển ta phân tích động lực học cánh gió tuabin ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20