2 10 bộ điều khiển mờ thích nghi

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

... khiển mờ 53 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1 .2. 2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4 .2. 1 Đặt vấn đề 62 4 .2. 2 Mơ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1 .2 Sơ đồ khối điều khiển ... điều khiển mờ 63 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng 68 4 .2. 3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4 .2. 3 .2 Bộ điều...

87
670
2

nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... năm [27 ] Từ phân tích cho thấy ứng dụng phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ] ... Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghi m - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô Số hóa ... THUẬT CÔNG NGHI P DƯƠNG QUỲNH NHẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60 520 216 LUẬN VĂN...

79
410
2

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Danh mục: Kỹ thuật

... đầu 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ ... điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi - Nghi n cứu điều khiển hệ thống mô - Nghi n cứu thực nghi m Nội dung luận văn Với mục tiêu...

22
218
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Danh mục: Kỹ thuật

... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4 .2. 1 Đặt vấn đề 4 .2. 2 Mô hình toán học điều khiển mờ 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô ... vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ 21 - Đề xuất điều khiển mờ thích nghi nhằm cải thiện chất lượng điều khiển - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng điều khiển mờ thích nghi so với điều khiển PID mô ... phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ] Nếu coi ổ đỡ từ đối tượng điều khiển thân...

24
228
0

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh ... opto TLP250 Điện áp nguồn E thay đổi từ đến 30VDC 4 .2 Thực điều khiển DAF Bộ điều khiển DAF thiết kế điều khiển vị trí DC servo phạm vi góc -2  2 cấu sau:  Cấu hình fuzzy logic: Hệ thống mờ T-S ... ) 1x2  2x2  4x2 3x2 5x2 ix1 (k ),  jx2 ( k ), ξ (x(k ))   ( rad / s) θ(k ), θ( k ) x2 u (x(k ) | θ(k ))  θT ξ (x(k )) H  Dạng tập mờ đầu vào biến x1, x2 Giá trị góc x1  [ -2 , 2 ]...

8
428
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

Danh mục: Kỹ thuật

... thớch nghi 4 .2 TNG HP H THNG S DNG B IU KHIN M THCH NGHI 4 .2. 1 KHI NIM 4 .2. 1.1 nh ngha 4 .2. 1 .2 Phõn loi 4 .2. 1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 4 .2. 2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH 4 .2. 2.1 ... 4 .2. 2 .2 Thut toỏn tng hp b iu khin m thớch nghi 20 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Huỳnh Nguyễn Văn 4 .2. 3 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI TRấN C S Lí THUYT THCH NGHI KINH IN 4 .2. 3.1 t 4 .2. 3 .2 ... 4 .2. 3 .2 Mụ hỡnh toỏn hc ca b iu khin m 4 .2. 4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU CHO B IU KHIN M 4 .2. 4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng lý thuyt thớch nghi kinh in 4 .2. 4 .2 iu...

24
429
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... luật mờ Hình 4 .2: Sơ đồ khối điều khiển mờ 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động 4.1 .2. 2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều ... học điều khiển mờ 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng 4 .2. 3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển Trong điều khiển thích ... Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4 .2. 1 Đặt vấn đề Trong điều khiển kinh điển, ta biết Algorithm điều khiển thích nghi theo mô...

23
335
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4 .2. 1 Đặt vấn đề 4 .2. 2 Mô hình toán học điều khiển mờ 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô ... vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ 21 - Đề xuất điều khiển mờ thích nghi nhằm cải thiện chất lượng điều khiển - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng điều khiển mờ thích nghi so với điều khiển PID mô ... phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ] Nếu coi ổ đỡ từ đối tượng điều khiển thân...

24
325
0

Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... r10 -δ1  δ  10 δ δ r10 2 1 ≈  1+ ÷= - + - r2 r20  r20  r20 r20 r20 r20 r20 (1 .27 ) Bỏ qua vô bé bậc cao, ta rδ r10 r10 ≈ - + δ r2 r20 r20 r20  r  δ r & Jω 1+ b 1+ (J & 2+ b 2+ T L ) - 10 ... 1+ (J & 2+ b 2+ M c)  10 + - 10 δ =M ω ω 1  r20 r20 r20   r   r  δ r δ r J  - 10 + - 10 ω ÷ & b -2  +10 - 10 ω ÷ + 2 2  r20 r20 r20   r20 r20 r20   r  δ r ' +  - 10 + - 10 M÷=M ... khiển thích nghi 2. 5 .2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2. 34: Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình 2. 35: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 2. 5.3...

28
344
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Danh mục: Kỹ thuật

... đầu 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ ... điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi - Nghi n cứu điều khiển hệ thống mô - Nghi n cứu thực nghi m Nội dung luận văn Với mục tiêu...

22
369
0

nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1 .2. 1.1 Lịch sử đời phát triển 1 .2. 1 .2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 1 .2. 2 Bộ điều khiển mờ tĩnh 1 .2. 3 Bộ điều khiển mờ động 1 .2. 5 Nhận xét 13 1.3 ĐIỀU ... 1.3.5 Điều khiển mờ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng sở hệ mờ Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 30 So với hệ điều khiển thích nghi ... thích nghi sở ổn định tuyệt đối 22 1.3.4 Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi dùng lý thuyết Lyapunov 25 1.3.5 Điều khiển mờ thích nghi 29 1.3.5.1 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi...

69
190
0

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI CHO bộ THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG BÓNG – TAY đòn

Danh mục: Kỹ thuật

... 1.3.5 Điều khiển mờ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ 7 1.3.5.1 Các phương pháp điều khiển thích nghi mờ Cơ cấu thích nghi Nhận dạng Bộ điều khiển ... chung điều khiển mờ gồm khối: Khối mờ hoá, khối hợp thành, khối luật mờ khối giải mờ 1 .2. 3 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Các điều khiển mờ ... mô điều khiển mờ thích nghi 1 .2 Vi tri 0.8 0.6 0.4 0 .2 0 Thoi gian (s) Hình 3 .10: Đặc tính động hệ thống với điều khiển mờ thích nghi nhiễu 10 17 1 .2 Vi tri 0.8 0.6 0.4 0 .2 0 Thoi gian (s) 10...

23
272
0

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI CHO TAY máy ROBỎ 2 bậc tự DO

Danh mục: Kỹ thuật

... pháp mặt phẳng pha 2. 2 Logic mờ điều khiển mờ 2. 2.1 Giới thiệu 2. 2 .2 Cấu trúc hệ điều khiển mờ a) Sơ đồ khối: Hình 2. 1 Các khối chức điều khiển mờ b) Giao diện vào, c) Khối mờ d) Khối thiết bị ... Robot công nghi p tay máy Chương 2: Tổng quan hệ điều khiển Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot hai bậc tự mô Chương 4: Thực nghi m điều khiển mờ thích nghi robot ... thống số điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ xác điều khiển ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm Với đời lý thuyết điều khiển đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng nơron…) tạo điều kiện...

26
499
0

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... 3.1 .2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi trực tiếp - Hệ thống với chỉnh định trực trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi ... điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghi m điều khiển cho điều khiển xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ... mô phỏng với điều khiển PID thích nghi nhiễu 15 Hình 3.17 Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi có nhiễu Hình 3.18 Kết quả hệ số thích nghi điều khiển PID1 cho góc nghi ng 16 Hình...

20
782
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4 .2. 2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4 .2. 2 .2 Thuật ... thích nghi kinh điển 94 4 .2. 4 .2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4 .2. 4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu (MRAFC) 97 4 .2. 4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 86 4 .2. 3.1 Đặt vấn đề 86 4 .2. 3 .2 Mô hình toán học điều khiển mờ 88 4 .2. 4 XÂY DỰNG CƠ CẤU THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 94 4 .2. 4.1 Hệ điều khiển thích nghi...

114
1,085
7

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 18 2. 1 THAM S Đ NG CƠ 18 2. 2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2. 2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 20 2. 2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2. 2 .2. 2 ... Chien-Hrones -Reswick 22 2. 2 .2. 3.Phương pháp t i ưu modul 24 2. 2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 2. 2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2. 2.1 T ng h p m ch ... 29 2. 2 .2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG ĐI U KHI N THÍCH NGHI 42 3.1 GI I THI U CHUNG 42 3 .2 H TH NG THÍCH...

88
3,150
24

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4 .2. 2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4 .2. 2 .2 Thuật ... thích nghi kinh điển 94 4 .2. 4 .2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4 .2. 4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu (MRAFC) 97 4 .2. 4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 86 4 .2. 3.1 Đặt vấn đề 86 4 .2. 3 .2 Mô hình toán học điều khiển mờ 88 4 .2. 4 XÂY DỰNG CƠ CẤU THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 94 4 .2. 4.1 Hệ điều khiển thích nghi...

114
785
5

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 30 02 [5].M.Berciu and R N Bhatt (20 01), Phys Rev Lett, 87 ,10 720 3 [6].S.Das Sarma, E H Hwang and A Kaminski (20 03), Phys Rev, B67,15 520 1 [7].M Yagi and Y Kayanuma (20 02) , J Phys Soc Jpn, 71, 20 10 ... scattering [ 12] TI LIU THAM KHO [1].H.Ohno et al (1996), Phys Letter, 69, 363 [2] .T.Dietl et al (20 00)., Science, 28 7, 101 9 [3].J Konig, H H Lin and A H MacDonald (20 00), Phys Rev Lett, 84, 5 628 [4] ... and K Kubo (20 03), J Phys Soc Jpn, 72, 28 66 [9].Le Duc Anh, Pham Tuan Minh, Hoang Anh Tuan and Nguyen Toan Thang (20 04), Proceedings of the 9th APPC, Ha Noi, October 25 -31, 20 04 [10] .Sh.U.Yuldashev...

5
646
3

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4 .2. 2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4 .2. 2 .2 Thuật ... thích nghi kinh điển 94 4 .2. 4 .2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4 .2. 4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu (MRAFC) 97 4 .2. 4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 86 4 .2. 3.1 Đặt vấn đề 86 4 .2. 3 .2 Mô hình toán học điều khiển mờ 88 4 .2. 4 XÂY DỰNG CƠ CẤU THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 94 4 .2. 4.1 Hệ điều khiển thích nghi...

114
533
1