2 10 bộ điều khiển mờ thích nghi

... MF16='outmf16':'linear',[1.0154673811 2. 234 328 9043 12. 6651 529 488 -4.0459556489 -0. 026 239 7104 ] [Rules] 1 1, 1 2, 1 1, 1 2, 1, 2, 2 1, 2 2, 1 1, 1 2, 2 1, 2 2, 2 1, (1) : (1) : (1) : (1) : (1) : (1) : (1) : (1) : (1) : 10 (1) ... VII- Nghi? ?n cứu phương pháp thiết kế điều khiển mờ, điều khiển mờ lai điều khiển mờ thích nghi So sánh phương pháp điều khiển mờ điều khiển cổ điển (PID gán cực) thông qua đối tượng điều khiển ... 9.48548700 42 -6.5 922 564846 -1.1593951579] MF 12= 'outmf 12' :'linear',[0.73 429 0 623 4 2. 234 328 2359 12. 8534807451 -6. 1104 845467 1.03368561 02] MF13='outmf13':'linear',[0.7338851604 1.9689003684 9.38 122 7 125 7

Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:20

... hợp bộ điều khiển tuyến tính 39 3.1 .2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3 .2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3 .2. 1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ 41 3 .2. 2 Định nghĩa tập mờ 41 3 .2. 3 ... 4 .2 TỔNG HỢP HỆ THỐNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 73 4 .2. 1 KHÁI NIỆM 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 ... 3 .2. 3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ 43 3 .2. 4 Suy luận mờ và luật hợp thành 44 3 .2. 5 Bộ điều khiển mờ 47 3 .2. 6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51 3.3.1

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... hợp bộ điều khiển tuyến tính 39 3.1 .2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 39 3 .2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41 3 .2. 1 Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ 41 3 .2. 2 Định nghĩa tập mờ 41 3 .2. 3 ... 4 .2 TỔNG HỢP HỆ THỐNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 73 4 .2. 1 KHÁI NIỆM 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 ... 3 .2. 3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ 43 3 .2. 4 Suy luận mờ và luật hợp thành 44 3 .2. 5 Bộ điều khiển mờ 47 3 .2. 6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 49 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4 .2. 2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4 .2. 2 .2 Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ thích nghi 82 4 .2. 3 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH ... 4 .2 TỔNG HỢP HỆ THỐNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 73 4 .2. 1 KHÁI NIỆM 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 TỔNG HỢP BỘ ... lý thuyết điều khiển mờ 41 3 .2. 2 Định nghĩa tập mờ 41 3 .2. 3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ 43 3 .2. 4 Suy luận mờ và luật hợp thành 44 3 .2. 5 Bộ điều khiển mờ 47 3 .2. 6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID)

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4 .2. 2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4 .2. 2 .2 Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ thích nghi 82 4 .2. 3 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH ... 4 .2 TỔNG HỢP HỆ THỐNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 73 4 .2. 1 KHÁI NIỆM 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 TỔNG HỢP BỘ ... THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 86 4 .2. 3.1 Đặt vấn đề 86 4 .2. 3 .2 Mô hình toán học của bộ điều khiển mờ 88 4 .2. 4 XÂY DỰNG CƠ CẤU THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 94 4 .2. 4.1 Hệ điều khiển thích

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:52

... gió, bộ điều khiển có thể sử dụng các bộ điều khiển kinh nhiễu tác động vào hệ thống Vậy nhiệm vụ của bộ điều khiển là điều khiển hệ điển như PID, thích nghi hoặc các bộ điều ... 73 4 .2. 1 .2 Phõn loi 74 4 .2. 1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 74 4 .2. 2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH 76 4 .2. 2.1 C s lý thuyt 76 4 .2. 2 .2 Thut toỏn tng hp b iu khin m thớch nghi 82 S húa ... luật điều khiển thích nghi có thể là gián tiếp hoặc trực của điều khiển mờ Tuy nhiên để tổng hợp được bộ điều khiển mờ theo một logic tiếp để các sai số điều khiển

Ngày tải lên: 06/08/2016, 23:26

... khiển mờ 53 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1 .2. 2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4 .2. 1 Đặt vấn đề 62 4 .2. 2 Mơ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1 .2 Sơ đồ khối điều khiển ... điều khiển mờ 63 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng 68 4 .2. 3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4 .2. 3 .2 Bộ điều

Ngày tải lên: 30/09/2016, 11:31

... TUABIN TRC NG 28 2. 1 KH NG LC HC TUABIN GIể 28 2. 1.1 ng lc hc cỏnh giú tuabin 28 2. 1 .2 ng lc hc ca rotor 30 2. 2 PHNG PHP IU KHIN CNH GIể CA TUABIN TRC NG 32 2 .2. 1 Lý lun chung 32 2 .2. 2 Phng phỏp ... THCH NGHI 73 4 .2. 1 KHI NIM 73 4 .2. 1.1 nh ngha 73 4 .2. 1 .2 Phõn loi 74 4 .2. 1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 74 4 .2. 2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH 76 4 .2. 2.1 C s lý thuyt 76 4 .2. 2 .2 Thut ... lut iu khin NuThỡ 101 4 .2. 5.4 Chn lut hp thnh 103 4 .2. 5.5 Gii m 104 4 .2. 6 S Mễ PHNG H THNG IU KHIN S DNG B IU KHIN M THCH NGHI 104 KấT LUN VA KIấN NGHI 107 TI LIU THAM KHO 110 S húa bi Trung

Ngày tải lên: 21/11/2016, 02:04

... TUABIN TRC NG 28 2. 1 KH NG LC HC TUABIN GIể 28 2. 1.1 ng lc hc cỏnh giú tuabin 28 2. 1 .2 ng lc hc ca rotor 30 2. 2 PHNG PHP IU KHIN CNH GIể CA TUABIN TRC NG 32 2 .2. 1 Lý lun chung 32 2 .2. 2 Phng phỏp ... THCH NGHI 73 4 .2. 1 KHI NIM 73 4 .2. 1.1 nh ngha 73 4 .2. 1 .2 Phõn loi 74 4 .2. 1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 74 4 .2. 2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH 4 .2. 2.1 C s lý thuyt 76 4 .2. 2 .2 Thut ... thng (FMRAFC) 98 4 .2. 5 THIT K KHI M C BN 99 4 .2. 5.1 S m 99 4 .2. 5 .2 nh ngha m 99 4 .2. 5.3 Xõy dng cỏc lut iu khin NuThỡ 101 4 .2. 5.4 Chn lut hp thnh 103 4 .2. 5.5 Gii m 104 4 .2. 6 S Mễ PHNG H THNG

Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:26

... luật điều khiển khác Việc chọn luật điều khiển coi việc khó khăn I R-3 -2- 10 123 30 123 33 32- 10 123 331 -21 0 123 30-3 -2- 10 123 -1-3-3 -2- 10 12- 2-33-3 -2- 101 -3-3-3-3-3 -2- 10 phụ thuộc nhiều vào kiến thức kinh nghi? ??m ... 4.1 .2. 2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 + Bộ điều khiển ... vụ chuyển đổi tập mờ B' thành giá trị rõ y' chấp nhận cho đối tượng (tín hiệu điều chỉnh) 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng

Ngày tải lên: 14/02/2019, 17:15

... 73 4 .2. 1.1 Định nghĩa 73 4 .2. 1 .2 Phân loại 74 4 .2. 1.3 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4 .2. 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4 .2. 2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4 .2. 2 .2 Thuật ... 1.6 1.5 1.4 Bộ điều khiển thích nghi kinh điển 1.3 Bộ điều khiển mờ thích nghi 1.1 1 .2 0.9 0.8 2. 5 3.5 4.5 5.5 6.5 Nhận xét: Sau đưa điều khiển mờ thích nghi vào thay điều khiển thích nghi kinh ... thích nghi kinh điển 94 4 .2. 4 .2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4 .2. 4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4 .2. 4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi

Ngày tải lên: 25/03/2021, 00:09

... NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60 520 2 02 TP Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 20 18 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI ... LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60 520 2 02 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ... 60 520 2 02 SKC005795 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 /20 18 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THU ẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 30/12/2021, 16:37

... khiển mờ 53 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1 .2. 2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4 .2. 1 Đặt vấn đề 62 4 .2. 2 Mơ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1 .2 Sơ đồ khối điều khiển ... điều khiển mờ 63 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng 68 4 .2. 3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4 .2. 3 .2 Bộ điều...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11

... năm [27 ] Từ phân tích cho thấy ứng dụng phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ] ... Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghi m - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô Số hóa ... THUẬT CÔNG NGHI P DƯƠNG QUỲNH NHẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60 520 216 LUẬN VĂN...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:07

... đầu 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ ... điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ thích nghi - Nghi n cứu điều khiển hệ thống mô - Nghi n cứu thực nghi m Nội dung luận văn Với mục tiêu...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4 .2. 1 Đặt vấn đề 4 .2. 2 Mô hình toán học điều khiển mờ 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô ... vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ 21 - Đề xuất điều khiển mờ thích nghi nhằm cải thiện chất lượng điều khiển - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng điều khiển mờ thích nghi so với điều khiển PID mô ... phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ] Nếu coi ổ đỡ từ đối tượng điều khiển thân...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... thớch nghi 4 .2 TNG HP H THNG S DNG B IU KHIN M THCH NGHI 4 .2. 1 KHI NIM 4 .2. 1.1 nh ngha 4 .2. 1 .2 Phõn loi 4 .2. 1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 4 .2. 2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH 4 .2. 2.1 ... 4 .2. 2 .2 Thut toỏn tng hp b iu khin m thớch nghi 20 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Huỳnh Nguyễn Văn 4 .2. 3 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI TRấN C S Lí THUYT THCH NGHI KINH IN 4 .2. 3.1 t 4 .2. 3 .2 ... 4 .2. 3 .2 Mụ hỡnh toỏn hc ca b iu khin m 4 .2. 4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU CHO B IU KHIN M 4 .2. 4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng lý thuyt thớch nghi kinh in 4 .2. 4 .2 iu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... luật mờ Hình 4 .2: Sơ đồ khối điều khiển mờ 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4.1 .2. 1 Bộ điều khiển mờ động 4.1 .2. 2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều ... học điều khiển mờ 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng 4 .2. 3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển Trong điều khiển thích ... Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4 .2. 1 Đặt vấn đề Trong điều khiển kinh điển, ta biết Algorithm điều khiển thích nghi theo mô...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:13

... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1 .2 Bộ điều khiển mờ 4 .2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 4 .2. 1 Đặt vấn đề 4 .2. 2 Mô hình toán học điều khiển mờ 4 .2. 3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mô ... vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ 21 - Đề xuất điều khiển mờ thích nghi nhằm cải thiện chất lượng điều khiển - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng điều khiển mờ thích nghi so với điều khiển PID mô ... phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ] Nếu coi ổ đỡ từ đối tượng điều khiển thân...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... r10 -δ1  δ  10 δ δ r10 2 1 ≈  1+ ÷= - + - r2 r20  r20  r20 r20 r20 r20 r20 (1 .27 ) Bỏ qua vô bé bậc cao, ta rδ r10 r10 ≈ - + δ r2 r20 r20 r20  r  δ r & Jω 1+ b 1+ (J & 2+ b 2+ T L ) - 10 ... 1+ (J & 2+ b 2+ M c)  10 + - 10 δ =M ω ω 1  r20 r20 r20   r   r  δ r δ r J  - 10 + - 10 ω ÷ & b -2  +10 - 10 ω ÷ + 2 2  r20 r20 r20   r20 r20 r20   r  δ r ' +  - 10 + - 10 M÷=M ... khiển thích nghi 2. 5 .2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2. 34: Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình 2. 35: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 2. 5.3...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:15