Tính toán động học, động lực học và mô phỏng máy xúc

Ngày tải lên: 01/04/2014, 00:01

... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai Bộ phân phối cơng suất chế độ làm vịêc Bộ phân phối cơng suất Bộ giảm chấn Động đốt Đai truyền động ... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai Mơ chế...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 11:53

... nhọc, môi trường khắc nghiệt Do việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo loại robot phục vụ cho công việc người cần thiết cho tương lai Đề tài " thiết kế tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc ... VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Vài nét lịch sử robot robot công nghiệp 1.2 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp .2 1.3 Cấu trúc robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 26/02/2017, 10:32

... Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực học bao ... học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:21

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... and used to construct a 3D simulation software The results are also basic to the dynamic simulation Tài liệu tham khảo Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học mô...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải trọng mK : Trọng lợng cần mTT : Trọng lợng motor động ... ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìn...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... PTHH loi t giỏc nỳt i vi kt cu v u2 x2 y x Nút (Điểm nối với đất) Nút (Điểm nối với vỏ) u1 x1 a) Gối tựa đàn hồi z a) Phần tử chịu kéo-nén xoắn Hỡnh Mụ hỡnh PTHH loi i vi gi ta n hi Vi mi trng ... Mindlin v tỏch bin dng un chung ca phn t thnh bin dng un mụ-men (ký hiu qua ch s "b") v bin dng un lc ct (ký hiu qua ch s "s"), t quan h (9) (10) ta cú th nhn c: bb zBbb u b , Bbb h1 y h1 x...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... Minh Đảo Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... với chu trình tính toán động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính toán trình công tác : 2....

Ngày tải lên: 16/03/2014, 12:20

... lí ô tô -Xác định khả tăng tốc ô tô -Xác định tính động lực học ô tô chế độ khác -Xác định tốc độ ô tô tay số khác -Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đề xuất: Do việc nghiên cứu tính ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín C GIỚI THIỆU Ô TÔ MẪU tô tải TMT HYUNDAI HD72/TL D PHẦN TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính công suất...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 01:52

... Vỡ vy, t chớnh xỏc cao v thiờn v an ton thỡ cn s dng cỏch tớnh theo quan nim ni lc ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 ... tớnh toỏn theo mụ hỡnh Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:23

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... tố động lực học ô tô đầy tải v1 ba D1 D7 D2 D3 D4 D5 f D6 V [km/h] Bài tập lý thuyết ô tô NgọcHoàng   GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê Phần vừa đặc tính động lực học ô tô đầy tải, thực tế, ô tô mang ... tính toán nhân tố động lực học ô tô ứng với trọng lượng nó: Gx.Dx=G.D Trong đó: Gx: trọng lượng ô tô Dx: giá trị nhân tố động lực học...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:33

... trọng động có kể đến ảnh hưởng lực dọc đến trạng thái giới hạn dẻo tiết diện Trạng thái giới hạn dẻo tiết diện chịu uốn kể đến ảnh hưởng lực dọc Khảo sát tiết diện phần tử thuộc kết cấu khung ... mômen lớn tiết diện nhỏ 1.12 lần) kết cấu khung đàn – dẻo so với trường hợp không kể đến ảnh hưởng trên; - Ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... tác dụng tải trọng động ngắn hạn có kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây ra, đưa nhận xét kết luận sau đây: - Việc kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây làm tăng giá trị chuyển vị (giá ... phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT (hình 7(a)) tải trọng động ngắn hạn gây có kể đến điều kiện ban đầu khác không tác...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21