dieu khien dong co 1 chieu

... Lớp : ĐKT 1 – K50 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU I. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU Khi tiến hành thiết kế 1 bộ điều ... trình mô tả toán học của động cơ điện 1 chiều. Đặt a2 = Tư. Tc , a1 = Tc , ao = 1 , bo = kd, ta có : Mô hình trạng thái tuyến tính: Đặt x1 = n(t), x2 = , y(t) = x1 dt dn Mô tả động cơ...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... KYSUBACHKHOA.COM - 11 4 - BANG _DIEU_ KHIEN_ VA_HIEN_THI_TOC_DO _DONG_ CO_ DC.BackColor = QBColor (14 ) 'vàng Frame1.Caption = "Today is " & Date BANG _DIEU_ KHIEN_ VA_HIEN_THI_TOC_DO _DONG_ CO_ DC.BackColor ... = 1 To 8 BANG _DIEU_ KHIEN_ VA_HIEN_THI_TOC_DO _DONG_ CO_ DC.BackColor = QBColor (12 ) 'đỏ Frame1.Caption = "Today is " & Date B...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... T úTT EU R dtti T dtti T I 0 0 1 )[( 1 )( 1 )( 1 )1( )1) . (1. ( . 1 11 1 1 AT BABU R L S dT II f. Giá trị trung bình qua diod : )1. ( )1. ( . )1( 1 )1) . (1( . . . 1 11 1 1 = = d SS D I R EU R E A BAB TR L R U I 2. ... D 1 và D 3 : )1. ( )1. (. .2 )1. ( )1. ( 1 )1) . (1( . 1 . .2 ).( 1 1 11 1 1 0 1 1 + == R EU R U R E R U A B...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:47

... khiển tốc độ động cơ một chiều. 1. 2 Cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân loại và phơng trình cơ bản của động cơ một chiều Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Chơng 1 Các phơng pháp điều khiển động cơ một chiều 1. 1 Khái niệm chung Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần ... Transistor. Hình...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ ... lý hoạt động: khi có xung có điều khiển U v đa vào bazơ của T1 sẽ tạo thiên áp cho T1 do đó T1 mở. Tín hiệu ra trên emitor của T1 đa vào bazơ của T2 làm cho T2 và T3 làm việc dẫn đến điện áp ... của T1 tha...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... 12 0KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO 10 KO10KO10KO10KO10KO10KO R1 R2 R3 R4 R5 R6 R12 R 11 R10 R9R8R7 A1 015 J1 A1 015 J2 A1 015 J3 A1 015 J4 1KO 1KO 1KO 1KO 7 MODUL PHÁT RF 10 KO VCC MCRL*/Vpp RA0/NA0 ... VAR 10 KO VCC RS EN VSS VDD VEE RS RW EN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K 20 19 RD1 RD0 5 7 10 12 1 15 6 11 9 4 2 3 13 14 L298N 1KO 8 C 10 4 C 10 4 GND CCP2 CCP1...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... này có thể gây - 11 - D 9 o o o T7 T9 T 11 T10 T12 T8 T4 T6 T8 T1 T3 T5 D1 D3 D5 D4 D6 D2 D7 D 11 D10 D12 D8 Co C1 C3 C5 C4 C2 C6 L2 L1 Lo ÑKB U 2 , f 2 ~ U 1 , f 1 esq1366789485.doc Phạm ... đổi : M=const ' ' 1 1 1 1 1 1 U f U f U const f = = Luật điều khirn giữ cho công suất không đổi :P=const ' ' 1 1 ' ' 1 1 1 1 M f M f U f U f = = - 8 -...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:44

... } )( {) .1( 1 } )( {) .1( )( 1 1 p pW Zz p pW Zz pW dt dt k + = Trong đó: )1. 25,005,0). (1. 02,0( 520 )1. .). (1. ( . )().()( 2 2 2 21 +++ = +++ == ppppTpTTpT ... 0,3584.i ; | Z 1 | = 1, 14 ; Z 2 = 1, 08 31 - 0,3584.i ; | Z 2 | = 1, 14 ; Z 3 = 0,5767; Ta thấy rằng | Z 1 | = | Z 1 | > ;1 nên hệ không ... thống. Nh vậy, hm truyền rời rạc của bộ PID số l: )1( )25,0()5,0( )1....

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... (1- 2) Nếu coi thể tích phôi không đổi (V 1 ≈ V 2 ) thì Tài liệu tham khảo 6 22 21 111 2 LV/FF LV/FF λ= = = (1- 3) Nếu coi độ mở rộng là không đáng kể (B 1 ≈B 2 ) thì 22 11 ... 12 BB 2 + l: dây cung AB chắn góc ngoạm α l =   AB AC Dsin 2 α ≈= Tài liệu tham khảo 11 Vì sin 1 cos 22 α−α = và theo (1- 9) D (1- cosα) = Δh nên h1 sin 22DD αΔ == (1- 18) ... men truyền độ ng trục cán...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18