... tục ngẫu nhiên S Định nghĩa 8: Quá trình ngẫu nhiên ( X t , t ∈ T ) gọi liên tục (liên tục phải, liên tục trái) S ⊆ T hầu hết quỹ đạo liên tục (liên tục phải, liên tục trái) Nghĩa là, ∃ N có P(N)=0 ... THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tối ưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ T trình ngẫu nhiên θt , ≤ t ≤ T , trình không quan sát được, (ξt , ≤ t ≤ T ) trình quan ... (3.14) phân phối điều kiện P(η ≤ y / Ftξ ) Gaussian với (3.15) ta suy phân phối điều kiện P(θ t +1 ≤ a / Ftξ ) là phân phối chuẩn + phân phối điều kiện P(θ t ≤ a / Ftξ ) Gaussian với t=0, 1, … W...