chuong 5 TỔNG HỢP HỆ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC + bài tập

...  a0 Dn Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - ... ≤K ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

...  a0 Dn Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - ... ≤K ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa ... �i�u khi�n thích nghi cho m�t l�p ��i t��ng có tr�, T�p chí Khoa h�c Công ngh� 42 (3) (2004) 65-74 Nguy�n Hoa L� - ��ng h�c kênh thu� l�i quan �i�m �i�u khi�n, Tuy�n t�p báo cáo...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... biến thi n nhỏ chu kỳ ∆T biết độ biến thi n nhỏ gia tốc trọng trường ∆g, độ biến thi n chiều dài ∆l 22 Chủ đề Xác định độ biến thi n nhỏ chu kỳ ∆T biết nhiệt độ biến thi n ... biến thi n Cmax ÷ Cmin tương ứng góc xoay biến thi n 00 ÷ 1800 : xác định góc xoay ∆α để thu xạ có bước sóng λ? 59 Chủ đề Mạch LC lối vào máy thu vô tuyến có tụ xoay biến thi n ... 93 Chủ đề Kính thi n văn: x...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 04:21

... thụ nhiên liệu tăng nhanh, nguồn nhiên liệu khoáng sản ngày cạn kiệt nên việc tìm nguồn nhiên liệu thay quan tâm Trong nhiên liệu sinh học từ biomass nghiên cứu để thay bổ sung thiếu hụt nhiên ... hóa biomass thành nhiên liệu sinh học đường nhiệt phân để tạo bio-oil sau nâng cấp bio-oil thành nhiên liệu tối ưu Nhằm nâng cao hiệu suất chất lượng dầu nhiệt phân (bio-oil) ng...

Ngày tải lên: 12/01/2016, 08:51

... trình nghiên cứu tái sử dụng xúc tác thải FCC cho nhiều trình khác nhau, tái sinh biến tính để tạo xúc tác hiệu cho trình nhiệt phân rơm rạ chưa có công trình nghiên cứu công bố Đối với vấn đề nghiên ... nhiên liệu sinh học từ rơm rạ Để nâng cấp sản phẩm bio-oil từ trình nhiệt phân, việc nghiên cứu tổng hợp số chất xúc tác để định hướng cho trình hydro đề oxy hóa (HDO)...

Ngày tải lên: 12/01/2016, 10:27

... (8) Phương tình đặc tính điện: = - Iu Phương trình đặc tính cơ: = - M (9) Idm = = = 191 A (10) = = = 1.40 (11) Trong đó: Iu = ; Mdt = Mcơ = M Tính momen định mức: Pdm = Mdm Mdm = = = 267.52 Nm

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:02

... chọn để tài Đánh giá hiện trạng đề xuất giải pháp quản lý tổng hợp HST Rừng ngập mặn ven biển Thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh với mong muốn giúp các nhà quản lý có được ... đánh giá tổng hợp hiện trạng hệ sinh thái rừng ngập mặn, nghiên cứu nguyên nhân biến động, định hướng đề xuất các biện pháp bảo vệ h...

Ngày tải lên: 06/12/2016, 17:42

... tác Mg- Al hydrotalcite/ γ -Al2 O3, kí hiệu HT/ Al2 O3 Sản phẩm sau nung sử dụng làm xúc tác cho phản ứng nghiên cứu Sản phẩm Mg- Al hydrotalcite / γ- Al2 O3 trình bày hình 3.3 14 Hình 3.3 Sản phẩm Mg- Al ... phẩm Mg- Al hydrotalcite/ γ -Al2 O3 điều chế từ Mg( NO3)2.6H2O Al( NO3)3.9H2O γ- Al2 O3 tổng hợp 3.2.3 Phân tích tán sắc lượng tia X (EDX) Bảng 3.1 Kết ph...

Ngày tải lên: 14/02/2017, 22:37

... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ ... thiết để thêm vào hệ thống Φmax = PDTyêu cầu – PDT + 5o ÷ 12o Bước 4: Xác định hệ số a Khâu bổ + sin φmax a= − sin φmax Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuy...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ ... thiết để thêm vào hệ thống Φmax = PDTyêu cầu – PDT + 5o ÷ 12o Bước 4: Xác định hệ số a Khâu bổ + sin φmax a= − sin φmax Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuy...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất ... Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất ... Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... nhân - Học sinh sưả - Nêu cách làm, học sinh chọn cách làm hợp lý 14 = 14 : = ; 75 = 75 : = 25 70 70 : 10 30 0 30 0 : 100 - Lớp nhận xét - Hoạt động lớp, cá nhân - học sinh trả lời - học sinh trả ... nữ có thai ? _GV kết luận ( 32 / SGV) * Hoạt động 3: Đóng vai Phương pháp: Thảo luận, thực hành + Bước 1: Thảo luận lớp - Yêu cầu học sinh thảo luận câu hỏi SGK trang 13 +Khi gặp phụ nữ c...

Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:26

... Năm 19 45 , phủ Mó thực - Dự kiến: Ném bom nguyên tử xuống đònh gì? Nhật Bản - Ghi bảng từ khó - Giải nghóa từ bom nguyên tử + Kết ném bom thảm khốc đó? - Dự kiến: nửa triệu người chết - 1 952 có ... Chuẩn bò: - Thầy: Phiếu photo nội dung tập 4/ 48 - Trò : SGK III Các hoạt động: TG HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH 1’ Khởi động: - Hát 4 Bài cũ: “Từ trái nghóa” - Giáo viên cho ....

Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:26