BTL điều khiển số
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha...
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn ... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... trục...
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống ... phơng trình (3. 8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3. 9) Biến đổi z phơng trình (3. 9) có dạng nh sau: K T z U ( z) = Kp + p + K pTd E ( z) Ti z T (3. 10) Trong ... có dạng n...
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... tiếng Vi t Quy trình lập trình cho vi điều khiển đợc trình bày hình Trớc tiên, cần phải sử dụng chơng trình so n thảo văn để vi t chơng trình điều khiển Chơng trình so n thảo văn đơn giản để vi t ... Trong báo quan tâm đến vi c sử dụng chuyển đổi tơng tự sang số song song ADC0809 [2] Vi điều khiển bao dồn kênh đầu vào đợc địa hóa bit Đầu chuyển đổi bao gồm bit song song Bố trí chân...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn v...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiế...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu...
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường gặp Trong hệ thố có 02 loại tín hiệu: T thống ó l i tí hiệ + ... điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ th...
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
... kiện điện Máy có lắp cấu bảo vệ dứt dây dừng máy, đứt dây kịp thời làm dây điện cực Khi điện áp cung cấp vượt điện áp giới hạn +/-10V, đề nghị nguồn điện máy điều khiển phối hợp ổn áp nguồn điện ... đáy giá dây có lỗ thoát nước, đảm bảo lưu thông , tránh giá dây đọng nước lọt vào điều khiển điện máy e Mở nguồn điện xung điện lựa chọn tham số điệ...
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
... hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719 Lựa chọn khoảng cách xung điện số Khoàng cách xung điện t0 = kt1 Trong đó: k hệ số Số thứ k=1 Số thứ 2:k=2 Số thứ :k=3 Số thứ :k=4 Lựa chọn tham số công suất: ... +Tham số điện điện nguồn xung điện chủ yếu bao gồm điện áp không tải, độ rộng xung ện, khoảng cách xung điện , giá trị cao dòng điện đoản mạch + Khi ng...
