Luận văn tốt nghiệp đại học Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC 18F4431 theo phương pháp vectơ không gian - Nguyễn Huỳnh Quang

Ngày tải lên: 12/05/2015, 16:48

... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động the...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... với thời điểm mâm ép côn từ vị trí bị ép, tách rời đĩa côn mâm chủ động, nhanh chóng chuyển đến vị trí chuNn bị tiếp xúc lại với đĩa côn + Giai đoạn hai giai đoạn phải nhả côn từ từ, thời điểm mâm ... chân ga Tuyệt đại phận thời gian dận chân ga phải cố định vị trí khác nhau, giữ cho tốc độ xe ổn định Khi cần gia tốc đột ngột cho máy để đáp ứng yêu cầu tăng số lấy gót chân làm điểm tự...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:11

... lch thi cụng cụng trỡnh + Lu tr lch thi cụng cỏc d ỏn + Cho bit thi gian bt u mt d ỏn v thi gian kt thỳc d ỏn + Thờm mt s hng mc d ỏn ang c thi cụng + B mt s hng mc d ỏn ang thi cụng + a lch thi ... vng v phng sai ca thi gian d ỏn, ta cn thờm hai gi thit sau Gi thit Cỏc thi gian hot ng l cỏc bin ngu nhiờn c lp Gi thit ng gng xõy dng trờn cỏc thi gian hot ng k vng, luụn ũi...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:22

... THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện không đồng ba pha (AC ... Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Ghi chú:...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:23

... .70 Kết luận chương 72 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG ETHERNET 73 3.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống giám sát điều khiển thiết bị ... .70 Kết luận chương 72 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA MẠNG ETHERNET 73 3.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống giám sát điều khiển thiết bị ... .70 Kết luận chương 72...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:04

... cầm tay Trong hệ thống CDMA sử dụng hai phương pháp điều khiển công suất khác - Điều khiển công suất vòng hở - Điều khiển công suất vòng kín a Điều khiển công suất vòng hở Điều khiển công suất vòng ... suất hệ thống MC – CDMA Tìm hiểu mục đích phải điều khiển công suất MC - CDMA Và tìm hiểu thuật toán điều khiển công...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 20:21

... tích kỹ thuật điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS Điều khiển công suất theo bước động DSSPC điều khiển công suất phân tán DPC hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS nhằm nghiên ... ứng dụng hệ thống hệ thống thông tin di động hệ thứ ba Chương CÁC KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔ...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 07:13

... 69 Chương ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN 70 3.1 Giới thiệu chương 70 3.2 Vấn đề tắc nghẽn NGN 70 3.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn .73 3.4 Các ... pháp điều khiển tắc nghẽn mạng NGN ” Đồ án gồm chương: - Chương 1: giới thiệu tổng quan mạng hệ sau - Chương 2: Công nghệ chuyển mạch mềm Softswitch giao thức - Chương 3: điều khiển tắc nghẽn mạ...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 08:29

... nghiên cứu đề tài: Đặc điểm sinh học, sinh thái bọ xít xanh (Nezara viridula Linn) hại trồng điều kiện thực nghiệm Mục đích yêu cầu - Nắm đặc điểm sinh học, sinh thái bọ xít xanh - Nắm kỹ thuật ... VÀ THẢO LUẬN 17 3.1 Đặc điểm sinh học bọ xít xanh Nezara viridula L 17 3.2 Tính đa hình bọ xít xanh Nezara viridula (L .)...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 12:38

... B GIO DC V O TO TRNG I HC VINH - - Điều tra thành phần bọ chân chạy (carabidae) trồng nông nghiệp phổ biến vùng đồng tỉnh Nghệ an KHểA LUN TT NGHIP K S NGNH: NễNG HC Ngi thc hin ... gian nghiờn cu + ụi tng iờu tra Bo chõn chay ( carabidae ) + ia iờm iờu tra iờu tra phõn loai canh cng chõn chay cac vung : quynh lu, diờn chõu, nghi lục, hng nguyờn, na...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 12:48

... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua tỏi khóa luận tốt nghiệp đại học ... hp cht V ti c bit n vi mt lng ln sunfua Vỡ vy lun ny tụi chn ti: NGHIấN CU MT S IU KIN NH LNG SUNFUA BNG PHNG PHP CC PH XUNG VI PHN NG...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41

... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp ... xianua Vỡ vy vic xỏc nh v kim soỏt hm lng xianua sn l vic cn thit v cp bỏch Cú nhiu phng phỏp xỏc nh xianua ú phng phỏp cc ph xung vi p...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41