Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Hệ Thống Tưới Cây Tự Động theo độ ẩm

... 2.18 Mỏy phay CNC thc t - o Phiờn bn Lc Hng LHU version 1.0 CHNG : TNG QUAN TI NGHIấN CU 1.1.Tờn ti nghiờn cu Nghiờn cu Mỏy Phay CNC thc t- o (VR -CNC) Phiờn bn Lc Hng trờn phn mm (VR -CNC) v ng ... Mỏy phay CNC thc t - o phiờn bn LHU sau hon tt cú giao din Hỡnh 2.18 Mỏy phay CNC thc t - o Phiờn bn Lc Hng LHU version 1.0 2.8.1 Tớnh nng t c - Mỏy CNC o hot ng trờn phn mm ging...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:00

... đỗ xe tự động sử dụng nhiều nước giới Và đặc biệt phát triển mạnh Hàn Quốc Nhật Bản 1.4 Tổng quan hệ thống đỗ xe tự động 1.4.1 Khái niệm hệ thống đỗ xe tự động Hệ thống đỗ xe ôtô tự động hệ thống ... tài tập trung vào nghiên cứu thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng Không sâu vào kết cấu...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:41

... tra phát lỗi từ hoàn thiện hệ thống CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động Hệ thống điều khiển tự động hệ thống bao gồm phần tử tự động nhằm điều khiển trình ... pháp tưới ) -Bộ điều khiển tự động đóng ngắt máy bơm van điện từ Đề phương án cho hệ thống tưới tự động Phương án để định đóng mở hệ thống...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:53

... tra phát lỗi từ hoàn thiện hệ thống CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động Hệ thống điều khiển tự động hệ thống bao gồm phần tử tự động nhằm điều khiển trình ... lắp đặt hệ thống tưới tự động theo công nghệ tưới tiên tiến Có loại điều khiển: Điều khiển theo tưới điều khiển theo chu kỳ • Điều khiển theo...

Ngày tải lên: 17/05/2017, 16:06

... Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ hướng vị trí hệ tọa độ gắn hai khâu liền ( khâu thứ

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

... Hình 3.28: Thanh giảm tốc thu hồi lượng hoàn thiện Hình 3.29: Thanh giảm tốc thu hồi lượng - 48 - Chương Kết thực nghiệm 4.1 Ứng dụng hệ thống Thanh giảm tốc thu hồi lượng tính toán thiết kế để lắp ... tài gồm nội dung sau: Cơ sở lý thuyết đề tài Thiết kế thi công Kết thực nghiệm Kết luận -5- Chương Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu loại giảm tố...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:02

... điện Những xe Lai hệ đầu chế tạo để hỗ trợ thêm cho động xănghoặc mở rộng tầm hoạt động xe điện Chúng ứng dụng công nghệ điện có sẵn Mặc dù có nhiều sáng tạo thiết kế, xe Lai cạnh tranh với xe ... liệu Đây lý nhóm tác giả chọn đề tài “tính toán thiết kế thi công xe Lai chạy xăng điện Trong đề tài nhóm tác giả thiết kế chế tạo thành công xe La...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:05

... phương án thi t kế phù hợp với chi tiết Head Base Push- Pull đưa vẽ tổng thể máy sau: Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push- Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull thi t kế gồm ... tạo máy lắp ráp Head Base Push- Pull để cải thi n vấn đề nói chi tiết Head Base Push- Pull Mục đích đề tài: Nghiên cứu chế tạ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:09

... cho xe AGV 3.1.2.1 Thi t kế chế tạo bánh xe Việc chọn lựa chọn thi t kế bánh xe quan trọng ảnh hưởng đến công suất động cơ, khả tăng tốc xe đảm bảo chuyển động cách linh hoạt xe AGV Bánh xe AGV ... Bánh xe thi t kế với đường kính D = 200mm, độ dày bánh xe 50mm, đảm bảo yêu cầu làm việc với yêu cầu kích thước nhỏ gọn -26- Hình 2.6 Bánh xe AGV...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:11

... Tên đề tài Thiết kế, tính toán, mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công ... dựng, tính toán, thiết kế mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính máy bay thỏa mãn yê...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... đặt tời kéo: Đối với thang máy điện: +Thang máy có tời kéo đặt giếng thang +Thang máy có tời kéo đặt giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển cabin +, Thang máy thẳng đứng +, Thang máy nghiêng 1.4 Cấu ... ty thang máy đời Phải kể đến đơn vị ngành thang máy như: công ty thang máy Tự Động, thang máy Thiên Nam, Thái Bình, Á Châu Meco, Thang máy Mạnh Thắng… đế...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:33

... THIỆU CHUNG 1.1 .Vi xử lý vi điều khiển Vi xử lý (bộ vi xử lý) linh kiện điện tử chế tạo từ tranzito thu nhỏ tích hợp vi mạch tích hợp đơn Nhiệm vụ vi xử lí thực công vi c xử lý tín hiệu điều khiển ... Dương 3.2 .Xử lý tín hiệu âm Sơ đồ khối Cảm biến Bộ khuếch đại Vi điều khiển Module ngoại vi Hình 3 Sơ đồ khối xử lý tín...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:37

... Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự Hình .2 Sơ đồ khối chức vi điều khiển 18F4 523 18 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự 2. 1.4 .2. chức chân ... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự Hình.3 Sơ đồ nguyên lí IC ULN2803 • Bộ tạo dao động: 38 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 10:11

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44