CNXHKH chuong 3

... cuộc cách - 1 - mạng xã hội chủ nghóa thành công và bước vào thời kì quá độ lên chủ nghóa xã hôò. 3- Các giai đoạn phát triển của hình thái kinh tế -xã hội cộng sản chủ nghóa. - Giai đoạn thấp đó ... quá độ lên chủ nghóa xã hội. 2- Những đặc điểm cơ bản của thời kỳ quá độ lên chủ nghóa xã hội. 3- Các kiểu quá độ lên chủ nghóa xã hội IV- THỜI KỲ QUÁ ĐỘ LÊN CHỦ NGHĨA XÃ HỘI Ở VIỆT NAM. 1- Tín...

Ngày tải lên: 29/06/2013, 01:27

Ngày tải lên: 13/08/2012, 10:26

... được giữ vững củng cố và lớn mạnh -Có lực lượng vũ trang 3 thứ quân do Đảng ta lãnh đạo.-Có sự liên minh đoàn kết dân tộc keo sơn giữa 3 quốc giaVN-Lào-Campuchia cùng chống lại kẻ thù chung,đồng ... bạn chấp hành TW và ra nghị quyết tách đảng công sản đông dương thành 3 đảng cahs mạng để lãnh đạo cuộc kháng chiến.của 3 quốc gia đi đến thắng lợi.-đại hội thong qua cương lĩnh của đảng l...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 22:00

... vò dài ?3. 6:E,D, ,lkρ ρ→→(ĐS: a) b) )12 1 233 334 71,9.10 35 4.10(/ ); (/ )lkCcm Ccmrrρρ−−=− =12222 133 3 471,9.10Ei(/);D ... J1/γ1= J2/γ2) 3. 25*:(ĐS: )10:H0ra< <=242: H 28, 45.10()arbaArrm<< =−42 23: H[7,68 53, 75.10 ( )]()brcrb Arm<< =+−4:H31, 83( )crArm<= Problem_ch3 17BÀI TẬP CHƯƠNG 3( ĐS: a) ... a) ?3. 12:(ĐS: a) b) )max2I1Ei 1,952rABUU a mrπγ→→=⇒≤⇒≥1,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:01

... αβ == − + − ↔α+β jj * * n e|K|K&aep, pz zK pz Kz ]n[u)ncos(a|K|2 Bảng 3. 1 Các cặp x[n] – X(z) thông dụng Ví dụ: Tìm IZT của: 2 25 () 3 (2) (3) zz Xz z zz − =,||> −− Ta khai triển () 2 5 (2) (3) Xz z zzz − = − − ... Tìm 0n],n[y ≥ cho biết y[n] là tín hiệu ra của hệ thống: ]n[x]2n[y2]1n[y3]n[y +−−−= ở đây 3 1 ]1[y, 9 4 ]2[y],n[u3]n[x 2n −=−−=−= − Chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:27

... vệ(s) l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 sT1 sT2 sT3 sT4 sT5 t1 t2 t3 t4 t5 1 30 30 40 50 50 20 0 2.10 2.10 40 63 40 2 1 1,5 2 2 2 30 30 40 20 30 20 0 2.16 32 40 40 40 ... 20 30 20 0 2.16 32 40 40 40 2 1 1,5 2 2 3 30 30 40 20 30 0 30 63 40 40 40 40 1 2 1,5 1,5 2 3. 2 BẢO VỆ SO LỆCH. 3. 2.1 Nguyên tắc thực hiện. Theo đònh luật Kirchoff, ... (3. 1) N3 FA FC FB MC3 MC1 MC5 MC6 MC4 MC2 N1 N2...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:09

... )0,1 0,11 2 30 ,1 10,11 1111 = = z e eHG z z z ze zz z e ( )31 0,0951 0,904=zHG zz Do đó ta có: ( ) 131 0,9040,095 1 = kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có: ( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 ... (3. 4) Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết ... sau: ( )( )( )( )11 = T zD zHG z T z (3. 3) Phơng trình (3. 3...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... tên là CDR1, CDR2 và CDR3. Vùng CDR3 của cả VL và HL là vùng có độ biến đổi cao nhất trong số 3 vùng vừa kể. Có những cơ chế di truyền tạo ra tính đa dạng cao hơn ở CDR3 so với CDR1 và CDR2. Nghiên ... IgG2 chứa γ2; IgG3 chứa 3; IgG4 chứa γ4 và IgM chứa μ. Trong kháng thể của IgM và IgE người, vùng C chứa 4 lĩnh vực Ig nối tiếp nhau. Vùng C của IgG, IgA, và IgD chỉ chứa 3 lĩnh vực Ig. Nh...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 10:05

... 2d) (H .3. 7d): VAHAA11N2-11P = 1VAHAN2-11A11P = 1N4-99H .3. 7b H .3. 7dH .3. 7c 4 /34 /3 d11A2d8d10dB 5 436 d97112VBVAHAP = 114 /3 â.a.h.V.a.h.VB â.a.h.HA 11 â.a.h.N11-2 1â.a.h.N2-12 â.a.h.N4-9 H .3. 7az d2 ... âáy suy ra cạch v nhanh â.a.h.N: 1â.a.h.N4-10H .3. 7ê.a.h.N10-11â.a.h.N2 -3 .a.h.VB15 /3 .a.h.VAP = 1VAdd dVBdd 214 131 23HA1A119654B10d782/3hd2hd34hd35 1122a 1cosa 1cosa zh CÅ HC...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 15:03

... tốc : (3. 3) (3. 4) Ta tổng hợp các phương trình trên thành một ma trận : (3. 5) Ta có thể sử dụng I=αMR 2 (0<α<1) và làm việc với thay vì , ma trận mới như sau : (3. 6) Ta gọi ma trận 3 x n ... I 3 v = v (3. 9) Ma trận D + chuyển vận tốc động cơ sang vận tốc Euclide của robot. Để ý rằng ma trận này luôn có hạng bằng 3 nên chỉ cần 3 bánh xe omni là có thể lái robot theo...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42