Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

... truyền động khớp nối mềm PP400 101 4.5.1 Dùng PI để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm 101 4.5.2 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman điều khiển hệ truyền động khớp ... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùn...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... truyền động khớp nối mềm PP400 101 4.5.1 Dùng PI để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm 101 4.5.2 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman điều khiển hệ truyền động khớp ... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùn...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... pháp điều khiển khắc phục tượng cộng hưởng hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 4: Thiết kế hệ thí ... PI điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm Hình 4.12 Sơ đồ Simulink hệ thí nghiệm thực điều khiển phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... quan sỏt cỏc trng thỏi: mụ men ti, mụ men xon trờn trc ng c, tc ti, tc ng c Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, ... vy b quan sỏt Luenberger a di õy cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi ca h qua tc v mụ men ng c 3.2 H thng iu khin phn hi trng thỏi bng phng phỏp ỏp t cc dựng b quan sỏt Lue...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... xoắn cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.10 Bộ điều khiển I-P cho hệ truyền động khớp nối mềm 38 Hình 2.11 Bộ điều khiển I-PD cho hệ truyền động khớp nối mềm 39 Hình 2.12 Điều khiển phản hồi trạng ... trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 40 cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 2.13 Điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

... người thiết bị cần điều khiển 1 .2 NHIỆM VỤ THƯ 1 .2. 1.Đối Tượng Đề Tài Đối tượng nghiên cứu đồ án: • • • • Động bước IC L298 Màn hình LCD Vi điều khiển AVR 1 .2. 2.Mục Đích Đề Tài • Thiết kế mạch điều ... điều khiển động lai giống hệt cách điều khiển động nam châm vĩnh cửu Vì đồ án chúng em giới thiệu cách điều khiển động biến từ trở động nam...

Ngày tải lên: 21/01/2016, 22:46

... dừng động điện chiều qua điện trở phụ có ứng dụng PLC Sau nghiên cứu nhóm chúng em định thực ý tưởng thiết kế mô hình hệ thống cấp phân loại sản phẩm gồm có: - Tủ điều khiển động chiều khởi động ... động qua cấp điện trở có hãm lúc đảo chiều gồm: hệ thống đèn báo trạng thái hoạt động, nút ấn điều khiển - Panel đầu vào/ra cho PLC...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 10:06

... 2016 Bài tập lớn Kỹ Thuật Vi Xử Lý TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VI N ĐIỆN TỬ VI N THÔNG ====o0o==== BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH ... hiệu đèn điện 21 Bài tập lớn Kỹ Thuật Vi Xử Lý 2016 CHƯƠNG KẾT LUẬN Qua phần tập lớn môn Kỹ thuật Vi xử Lý, nhóm chúng em trình bày xong đề tài: Thiết kế m...

Ngày tải lên: 06/07/2016, 07:33

... 35 Thiết kế nghịch lưu cho hệ thống UPS có khả kết nối lưới Hình 3.8 Sơ đồ khối mô matlab Hình 3.9 Kết mô SVTH: Nguyễn Văn Chung – Lớp TBĐ-ĐT1-K51 36 Thiết kế nghịch lưu cho hệ thống UPS có khả ... UPS, đồ án em có mục tiêu thiết kế UPS vừa có khả chạy độc lập (nghịch lưu) , đồng thời có khả kết nối với lưới điện (hòa đồ...

Ngày tải lên: 29/10/2014, 10:05

... thổne hồ trự nàv Sự kết liợp CìPS [NS lý lường hai hệ thốna có kha năna hù trừ hiệu Trái lim cùa hệ thốnạ tích hợp lọc tối ưu Kalman Bộ lọc Kalman hiệu linh hoạt tron li việc kết hợp đầu bị nhiễu ... diêm hộ lọc trạng thái Kl'1 lốc độ hội tụ nhanh, tránh sai sổ hộ lọc Kalman khơng hội tụ sai sót thiết lập mỏ hình trạ nụ thái Dầu cùa KI' I sử dụna đế bù trừ cho dầu hộ Ihốns...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:26

... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - VƯƠNG HẢI TÚ THIẾT KẾ BỘ LỌC KALMAN ĐỂ TÍNH TOÁN ƯỚC LƯỢNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN CỦA THIẾT BỊ KHẢO SÁT Ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ... thuật toán lọc Kalman rời rạc Bộ lọc Kalman ứng dụng thay lọc thông thấp mô hình lọc bù hình 3.8 Vị trí tính pp thủ công + + + _ + Vị trí tính hệ thống USBL + Vị trí ước l...

Ngày tải lên: 03/03/2017, 09:46