thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến ... IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ KHIỂN 47 4.1 Cấu trúc tổng quan mạch điều khiển theo phương pháp PWM 47 4.2 Tính tốn sơ đồ mạch điều khiển 48 4.2.1 Khâu tạo dao động

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... nhiều sống nhằm mang lại thuận tiện hiệu nhất.Với đề tài ? ?Thiết kế thu hồng ngoại (thiết bị phát điều khiển Tivi từ xa hãng Sony) để điều khiển bật tắt bóng đèn gia đình.”giúp sinh viên thực có ... tài sử dụng điều khiển SONY để điều khiển bóng đèn gia đình Modul phát điều khiển hồng ngoại với tần số 40kHz ( ánh sáng hồng ngoại truyền 40 lần/1s ) Có nghĩa cần IR nhận tương ứng để điều chế ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần q điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... SVPWM kết nối đến nghịch lưu IGBT cung cấp cho động cơ, góc quay động phản hồi thay cho phát xung cưa bước - Bước tiếp theo, tốc độ động hồi tiếp điều khiển tốc độ (bộ điều khiển tốc độ thiết kế điều ... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... dòng điện tốc độ động hồi tiếp điều khiển Tốc độ động hồi tiếp điều khiển tốc độ, dòng ba pha động hồi tiếp điều khiển dòng điện (Nguồn:[18]) Hình 3.38: Sơ đồ khối điều khiển hoàn chỉnh 78 1200

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... HÓAJ1=Q’3Q0 + Q’2Q0 K1=Q0 + Q3Q2Trang 84 TỐI THIỂU HÓAJ0=Q’3 + Q’2 K0=1Trang 95 Vẽ Mạch logic của bộ đếmTrang 106 CHẠY MÔ PHỎNG.Trang 11THANKS YOU

Ngày tải lên: 06/04/2024, 14:38

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau:  ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... 3.4 Kết luận 44 Chương THIẾT KẾ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN 4.1 Mơ hình hóa lọc tích cực nối lưới 45 46 4.1.1 Mơ hình trạng thái liên tục 46 4.1.2 Mơ hình trạng thái gián đoạn 49 4.2 Thiết kế khâu điều ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC GIANG HỒNG BẮC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC PHA SỬ DỤNG BỘ ... SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2009 - 2011 Hà Nội – 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:08

... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... thiết bị điện và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều ... Huy Phạm Thị Lan Hơng Chơng I Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 Trng HCN H Ni Khoa in t I.Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-contronller, là mạch tích ... Trng HCN H Ni Khoa in t Chơng i: Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 I. Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển . 4 II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) 4 1. Kiến trúc phần cứng 5 2. Chức

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:56

... CHUẨN DÙNG TRONG ĐIỀU KHIỂN BẰNG HỒNG NGOẠI Trong nhiều ứng dụng điều khiển thiết bị điện thì điều khiển từ xa là... vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên ... TẮT Bộ điều khiển tắt/ mở thiết bị điện trong nhà được thiết kế thành 2 phần: phần bảng điều khiển chính với các chức năng: Điều khiển tắt/ mở đèn hoặc thiết ... các điều khiển được thực hiện bằng bộ điều khiển từ xa hồng ngoại; Phần modun mở rộng có chức năng điều khiển 1 thiết bị, dùng cho trường hợp thiết bị cần điều khiển

Ngày tải lên: 11/09/2015, 00:59

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình ... 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 61 Hình 3.4 Bộ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình ... 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 61 Hình 3.4 Bộ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... Nguyên lý thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 57 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát ... khiển P kết hợp với phản hồi mơ men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mơ men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mơ men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 3.1 Thiết kế khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp ... đồ điều khiển phản hồi trạng thái mơ tả hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ điều khiển phản hồi trạng thái 3.1.2 Phương pháp áp đặt cực cho hệ điều khiển hồi tiếp trạng thái • Xác định ma trận hồi tiếp trạng ... tốc độ tải ứng với điều khiển PI điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát Luenberger Nhận xét: Qua tiêu chất lượng thu từ hai điều khiển ta thấy điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình ... 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 61 Hình 3.4 Bộ...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:42

... 42 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 42 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái 42 3.1.2 Phương pháp áp đặt cực cho hệ điều khiển hồi tiếp trạng thái ... sát trạng thái Luenberger có khả quan sát trạng thái qua tốc độ mô men động 3.1 Thiết kế khiển phản hồi trạng thái phƣơng pháp áp đặt cực 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống có điều khiển ... Luenberger 60 3.2.1 Bộ quan sát Luenberger 60 3.2.2 Điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 62 3.2.3 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát Luenberger...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27