Sử dung bộ lọc Kalman trong bài toán bám mục tiêu

... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng ... thuyết bám mục tiêu Chương II Sử dụng lọc Kalman toán bám mục tiêu Chương III Ví dụ minh hoạ CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ LÝ THUYẾT BÁM MỤC TIÊU 1.1 Những...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34

... 3: Áp dụng lọc Kalman (hai lọc Kalman) vào toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman xuất báo với tiêu đề “A New Approach to Linear Filtering and Predication Problems” Nghiên cứu Kalman ... Kalman cải tiến toán dẫn đường - Tìm hiểu xây dựng lọc Kalman cải tiến cho hệ dẫn đường quán tính mô hình Matlab - Simulink - Xây dựng hệ thống...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:48

... việc sử dụng phần mềm toán học để lập trình 2.4 Hàm cực đại hàm mật độ xác suất Khi biết hàm mật độ xác suất tổng thể phương pháp hàm cực đại xem giải trọn vẹn nhận dạng xác định hàm cực đại hàm ... nhiên, sử dụng phần mềm toán học Maple, Mattlab,…bước đầu giải khó khăn SỬ DỤNG PHẦN MỀM TOÁN HỌC TRONG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG 3.1 Chương trình nhận dạng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

... Layer Style and apply to the other two layers Phong cách chép lớp áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 11:20

... Layer Style and apply to the other two layers Phong cách chép lớp áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 23:20

... áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer order, like in the image below Mẹo: Các khối lượng tạo cách sử dụng ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 15:21

... áp dụng cho hai lớp Bước Bằng cách sử dụng brush tạo ra, bắt đầu vẽ đám mây Tip: The volume will be created using the layer order, like in the image below Mẹo: Các khối lượng tạo cách sử dụng ... "Alt" key to create a stronger effect Mẹo: Giữ "Alt" chìa khóa để tạo hiệu ứng mạnh mẽ Bước Để tạo đám mây, sử dụng Brush Engine Create a new Folder and name it "cloud." Tạo...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 02:20

... tục hàm số hàm n biến (n≥3) C3 HÀM NHIỀU BIẾN 3 ĐẠO HÀM RIÊNG Định nghĩa: cho hàm z = f(x,y) xác định miền D, M0(x0,y0)  D Nếu cho y = y0 số, hàm số biến f(x,y0) có đạo hàm x = x0, gọi đạo hàm ... + ey = 13 C3 HÀM NHIỀU BIẾN Đạo hàm hàm số ẩn biến: Fx y'   Fy Ví dụ: Tính y’ nếu: F(x,y) = x3 + y3 – 3axy = F(x,y) = xy – ex + ey = 14 C3 HÀM NHIỀU BIẾN Định nghĩa hàm số ẩ...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 08:20

... TRÌNH BÀY BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI BỘ LỌC KALMAN - Khái niệm: Bộ lọc Kalman tập hợp phương trình toán học mô tả phương pháp tính toán ... phổ xử lý tín hiệu thoại 2.1 Mô hình hóa tín hiệu thoại có lẫn nhiễu trắng lọc Kalman Từ đặc điểm mã hoá tính chất lọc người ta chứng minh việc sử dụng...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 22:22

... quan động bước 1.2 Các loại động bƣớc Ba loại động bước bao gồm: - Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet) - Động bước biến từ trở (Variable Reluctance) - Động bước lai (hybrid) 1.3 Động ... dụng lọc Kalman sử dụng động bƣớc Giới thiệu Bộ lọc Kalman (KF) phương thưc để tính toán có độ tin cua thông đại ́ ̣ ̉ ̣ ́ diện Gaussians Trong chương...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44

... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngà...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính toán với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... Chương II : Hệ thống dẫn đường quán tính INS - Chương III : Hệ thống tích hợp INS/ GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chươ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman s...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... điều chế chất hóa học, cân phản ứng hóa học sử dụng mạng ngữ nghĩa Nhiệm vụ nghiên cứu - Xây dựng chương trình điều chế chất hóa học cân phản ứng hóa học môi trường Visual studio 2010, ngôn ngữ ... - Ứng dụng mạng ngữ nghĩa vào toán điều chế chất hóa học – cân phản ứng hóa học môn Hóa học trường THPT Đối tư...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 16:25

... mục đích nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng lọc Kalman đồ án cấu trúc theo phần sau: - Phần đầu, tìm hiểu tín hiệu tiếng nói cách hình thành tiếng nói mô hình phân tích tiếng nói, đặc ... Chương 1: Tín hiệu tiếng nói mà thuật toán nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng để cải thiện chất lượng tiếng nói điểm thu,...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 17:52