Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... = tf (4, [1 4 2]); >>Gz = c2d(G, 1) Kết quả ra trên màn hình nh sau Transfer function: 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 0.5896 z + 0.01832 Sampling time: 1 Điều ... hệ thống trong ví dụ 1.15 1 .4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong đ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớc các bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... I2C 37 4. 2 I2C trong vi điều khiển PIC 45 4. 2.1 Tổng quan chung 45 4. 2.2 Truyền và nhận dữ liệu dùng I2C 46 4. 2.3 Giao tiếp I2C trong vi điều khiển 16F87x 47 CHƢƠNG 2: 52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC có số lƣợng chân khác nhau, có vi điều khiển chỉ có 8 chân, có loại 28, 40 , 44 … chân. -...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:00

... khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC có số lƣợng chân khác nhau, có vi điều khiển chỉ có 8 chân, có loại 28, 40 , 44 … chân. - Cần chọn vi điều khiển PIC có bộ nhớ plash ... Vi điều khiển đƣợc tổ chức theo kiến trúc Harvard còn đƣợc gọi là vi điều khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... hệ thống4 .1 Cấu trúc hệ thống4 .1.1 Sơ đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với 3 thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển và bộ cân. Ngoài ra, hệ thống còn ... core), hệ thống số, hệ thống tương tự, và các tài nguyên hệ thống. Bus toàn cục có thể cấu hình được cho phép tất cả tài nguyên của thiết bị kết hợp th...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36