0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 1

... = tf (4, [1 4 2]); >>Gz = c2d(G, 1) Kết quả ra trên màn hình nh sau Transfer function: 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 0.5896 z + 0.01832 Sampling time: 1 Điều ... hệ thống trong ví dụ 1.15 1 .4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính...
  • 31
  • 1,264
  • 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 2

... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt phẳng...
  • 11
  • 866
  • 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 3

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một ... khiển cần đợc thiết kế ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời...
  • 5
  • 1,009
  • 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 4

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử ... sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều...
  • 5
  • 739
  • 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 5

... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế sử dụng một vi xử lý riêng biệt, bộ nhớ các thiết bị vào ra, các bộ vi điều khiển...
  • 6
  • 866
  • 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 6

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- Option Explicit Dim Serial_Data As String Dim feedback As String ... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng vi điều vi điều...
  • 14
  • 823
  • 3
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớccác bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng ... bằng cách kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi điều khiển máy tính cá nhân điều khiển máy tính cá nhânđiều khiển máy tính cá nhân điều khiển máy tính cá...
  • 14
  • 533
  • 2
Thiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển PIC

Thiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển PIC

... I2C 37 4. 2 I2C trong vi điều khiển PIC 45 4. 2.1 Tổng quan chung 45 4. 2.2 Truyền nhận dữ liệu dùng I2C 46 4. 2.3 Giao tiếp I2C trong vi điều khiển 16F87x 47 CHƢƠNG 2: 52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC có số lƣợng chân khác nhau, có vi điều khiển chỉ có 8 chân, có loại 28, 40 , 44 … chân. - Cần chọn vi điều khiển PIC có bộ nhớ plash ... Dòng 32-bit 386EX i960 + Họ vi điều khiển Microchip 12-bit instruction PIC 1 4- bit instruction PIC PIC16F 84 16-bit instruction PIC Trong đó họ vi điều khiển Microchip đƣợc ứng dụng phổ...
  • 67
  • 799
  • 3
Đồ án: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC ppt

Đồ án: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC ppt

... khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC có số lƣợng chân khác nhau, có vi điều khiển chỉ có 8 chân, có loại 28, 40 , 44 … chân. - Cần chọn vi điều khiển PIC có bộ nhớ plash ... Vi điều khiển đƣợc tổ chức theo kiến trúc Harvard còn đƣợc gọi là vi điều khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển đƣợc thiết kế ... dsPIC. Ở Vi t Nam phổ biến nhất là các họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC cho phù hợp: - Trƣớc hết cần biết số chân của vi điều khiển cần thiết...
  • 68
  • 738
  • 2
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... hệ thống4 .1 Cấu trúc hệ thống4 .1.1 Sơ đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với 3 thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển bộ cân. Ngoài ra, hệ thống còn ... core), hệ thống số, hệ thống tương tự, các tài nguyên hệ thống. Bus toàn cục có thể cấu hình được cho phép tất cả tài nguyên của thiết bị kết hợp thành một hệ thống hoàn chỉnh cho người sử dụng. ... trên thiết bị .40 Hình 18: Vị trí chốt của RS-232 RS -4 8 5Độ dài tối đa của cáp nối là 15m cho RS-232 330m cho RS -4 8 5.Đầu vào này có thể được sử dụng để cung cấp các lệnh đơn giản từ thiết...
  • 94
  • 1,840
  • 10

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch quang báo kết hợp giữa kit vi xử lý và máy tínhthiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp plcthiết kế hệ thống điều khiển sốthiết kế hệ thống điều khiển thủy lực sử dụng plcthiết kế hệ thống điều khiểnbài giảng thiết kế hệ thống điều khiểnchương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển liên tụcthiết kế hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điệnđồ án thiết kế hệ thống điều khiểnthiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế hệ thống điều khiển thang máythiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển khí nénNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM