Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z ^2 - 0.5896 z + 0.018 32 Sampling time: 1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )20 .6697 z + 0.1878z - 0.5896 z + 0.01832G z = Bên cạnh ... >>Gz = c2d(G, 0.1) Kết quả ra trên màn hình nh sau Transfer function: 0.0 824 2 -- -- - -- - -- z - 0.6703 Sampling time: 0.1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )0,0 824 2z - 0,6703G ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... đó hệ ổn định. Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2. 2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ổn định với giả thiết 0K > và ... sao cho hệ thống trên hình 2. 1 là ổn định. Lời giải: Từ ví dụ 2. 1 ta có hàm truyền ( )G z nh sau ( )( )22 2 1TTeG zz e= Ta có phơng trình đặc tính nh sau ( )( )22 2 22 13 21 1 0TTT ... 0, 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1-1 . 5-1 -0 .500.511.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là hình ảnh...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một ... khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... (4 .20 ) = + +k k k ku ae p q (4 .21 ) Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) và (4 .21 ) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng ... bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp và công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế sử dụng một vi xử lý riêng biệt, bộ nhớ và các thiết bị vào và ra, các bộ vi điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... University of Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- Option Explicit Dim Serial_Data As String ... T Td*[1 - z^ (-1 )] | ' U(z)= Kp |1 + -- -- - -- - -- - -- - -- - + -- -- - -- - -- - -- - -- - |E(z) (2) ' | Ti*[1 - z^ (-1 )] T | 12 ' \ ...

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớccác bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng ... bằng cách kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi điều khiển và máy tính cá nhân điều khiển và máy tính cá nhânđiều khiển và máy tính cá nhân điều khiển và máy tính cá...

Thiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển PIC

... I2C 37 4 .2 I2C trong vi điều khiển PIC 45 4 .2. 1 Tổng quan chung 45 4 .2. 2 Truyền và nhận dữ liệu dùng I2C 46 4 .2. 3 Giao tiếp I2C trong vi điều khiển 16F87x 47 CHƢƠNG 2: 52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... TIẾP I2C GIỮA 2 PIC 52 2. 1 Sơ đồ khối hệ thống 52 2. 2 Sơ đồ chi tiết 52 2. 3 Thiết kế các khối 54 2. 3.1 Khối nguồn nuôi 54 2. 3 .2 PIC 26 F877A 55 2. 3.3 Khối hiển thị 56 2. 3.4 Khối ngoại vi 58 ... tài: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC. Đồ án của em gồm 2 phần: Chƣơng một :Tổng quan về pic và giao tiếp I2C. Chƣơng hai :Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa 2...

Đồ án: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC ppt

... tài: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC. Đồ án của em gồm 2 phần: Chƣơng một :Tổng quan về pic và giao tiếp I2C. Chƣơng hai :Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa 2 ... RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O ST/TTL(3) ... Vi điều khiển đƣợc tổ chức theo kiến trúc Harvard còn đƣợc gọi là vi điều khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển đƣợc thiết kế...

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... sai số cho vật liệu 4Chương 4: Thiết kế hệ thống4 .1 Cấu trúc hệ thống4 .1.1 Sơ đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với 3 thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển ... trên thiết bị.40Hình 18: Vị trí chốt của RS -2 3 2 và RS-485Độ dài tối đa của cáp nối là 15m cho RS -2 3 2 và 330m cho RS-485.Đầu vào này có thể được sử dụng để cung cấp các lệnh đơn giản từ thiết ... cập tới 8 khối số và 12 khối tương tự.Hình 12: Sơ đồ khối cấu trúc của PSoC CY8C27433343 .2. 3 Các khối s Hệ thống số là tập hợp của 8 khối số 8 bit có thể được sử dụng độc lập hoặc kết hợp với các...

94
1,841
10

Xem thêm