Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z ^2 - 0.5896 z + 0.018 32 Sampling time: 1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )20 .6697 z + 0.1878z - 0.5896 z + 0.01832G z = Bên cạnh ... >>Gz = c2d(G, 0.1) Kết quả ra trên màn hình nh sau Transfer function: 0.0 824 2 -- -- - -- - -- z - 0.6703 Sampling time: 0.1...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đó hệ ổn định. Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2. 2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ổn định với giả thiết 0K > và ... sao cho hệ thống trên hình 2. 1 là ổn định. Lời giải: Từ ví dụ 2. 1 ta có hàm truyền ( )G z nh sau ( )( )22 2 1TTeG zz e= Ta có phơng trình đặc tính nh...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... (4 .20 ) = + +k k k ku ae p q (4 .21 ) Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) và (4 .21 ) là các phơng trình đợc sử dụ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong đ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... University of Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- -...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớc các bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... I2C 37 4 .2 I2C trong vi điều khiển PIC 45 4 .2. 1 Tổng quan chung 45 4 .2. 2 Truyền và nhận dữ liệu dùng I2C 46 4 .2. 3 Giao tiếp I2C trong vi điều khiển 16F87x 47 CHƢƠNG 2: 52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... TIẾP I2C GIỮA 2 PIC 52 2. 1 Sơ đồ khối hệ thống 52 2. 2 Sơ đồ chi tiết 52 2. 3 Thiết kế các khối 54 2. 3.1 Khối nguồn nuôi 54 2. 3 .2 PIC 26 F877A 55 2...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:00

... tài: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC. Đồ án của em gồm 2 phần: Chƣơng một :Tổng quan về pic và giao tiếp I2C. Chƣơng hai :Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa 2 ... RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 19 20 21 22 27 28 29 30 21 22 23 24 30 31 32 33 38 39 40 41 2 3 4 5 I/O I/O I/O...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... sai số cho vật liệu 4Chương 4: Thiết kế hệ thống4 .1 Cấu trúc hệ thống4 .1.1 Sơ đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với 3 thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển ... trên thiết bị.40 Hình 18: Vị trí chốt của RS -2 3 2 và RS-485Độ dài tối đa của cáp nối là 15m cho RS -2 3 2 và 330m cho RS-485.Đầu vào này có thể được sử...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36