Tai lieu dieu khien tro luc nang

Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 7) pdf

... thủy lực • Dựa vào phương trình điều khiển phương trình tải, mạch điện điều khiển thiết kế hình 7.3 mạch điều khiển thủy lực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc điều khiển thường tác động thực ... tông chạm vào lăn 100 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển Điều khiển theo thời gian Điều khiển theo thời gian trạng thái điều khiển hệ thống tác động phụ thuộc vào đại...

24
2,359
14

Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 6) doc

... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực ... Tính toán truyền động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khí nén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ∆p [bar] Tổn thất ... truyền động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủy lực chảy...

Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 5)w pdf

... tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều ... phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh...

20
1,014
12

Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 4) pdf

... hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác động (hình 4.7) 23 1: cửa vào ... lớn (hmax = 80) nên dùng điều khiển, ví dụ công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), công nghiệp hóa chất (đóng mở van) Chú ý: xy lanh màng sử dụng điều khiển khí nén áp suất p màng pít tông ... hệ thống thủy – khí làm việc áp suất cao Phụ thuộc vào vò trí pít tông rôto, phân biệt động hướng kính hướng trục 47 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.1.3.1 Động...

12
1,712
10

Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 3) ppt

... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủy lực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút ... tia khí nén tín hiệu (sau cảm nhận vật thể) có áp suất nhỏ Do ta phải khuếch đại tín hiệu trước đưa vào xử lý điều khiển, thường ta dùng đến khuếch đại khí nén để khuếch đại Chú ý: cảm biến có khí...

15
1,570
14

Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 2) ppt

... xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 2.1 KHÍ NÉN 2.1.1 Sản xuất khí nén Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí phải sản xuất thường ... lý khí nén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Khí nén tạo từ máy nén khí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụi, độ ẩm không khí hút vào, ... tử khí nén Đặc biệt sử dụng khí nén hệ thống điều khiển đòi hỏi chất lượng khí nén cao Mức độ xử lý khí nén tùy thuộc vào phương pháp xử lý Trong thực tế người ta thường dùng lọc để xử lý khí nén...

15
1,316
9

Tài liệu Điều khiển trong hệ truyền lực và HT.lái ppt

... Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái MT = MB + MD Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền ... Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều chỉnh trượt lê hệ thống truyền lực( ABS) Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực ... khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Đánh...

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG potx

... chọn trước 2.3 Thiết kế điều khiển trượt dùng mạng nơron 2.3.1 Nhận dạng đối tượng dùng mạng nơron Để thiết kế luật điều khiển trượt dùng mạng nơron cho hệ nâng vật từ trường, ta tiến hành nhận ... điều khiển hệ nâng vật từ trường PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hệ nâng vật từ trường Mặc dù phương pháp thiết kế điều khiển đề cập không đòi hỏi mô hình toán hệ nâng vật từ trường, ... dụng điều khiển hệ nâng vật từ trường Nhằm bổ sung khắc phục hạn chế đề cập, báo đề xuất giải pháp kết hợp kỹ thuật điều khiển trượt với việc nhận dạng mô hình phi tuyến đối tượng mạng nơron để điều...

Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt

... cầu điều khiển công suất khối điều khiển thiết bị có cấu tạo khối điều khiển công suất - b Máy tính đóng vai trò thành phần điều khiển trung tâm Chức máy tính gửi lệnh điều khiển đến vi điều khiển ... tiếp máy tính vi điều khiển - Vi điều khiển có chức nhận lệnh từ máy tính để đa tín hiệu điều khiển thiết bị điện - Khối điều khiển thiết bị có chức nh khoá điện tử để điều khiển bật tắt thiết ... byte ID để xác định vi điều khiển thực lệnh, byte lệnh sau byte kết thúc Sau giải mã lệnh, vi điều khiển đợc chọn đa tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị Khối điều khiển thiết bị hoạt...

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2 ) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công ... thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình sơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC thông thờng Đó hệ điều khiển kín với thông số điều khiển tọa độ X, Y, Z Tốc độ cắt S ... ghép với CNC qua đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC Bây CNC phải nhận lệnh điều khiển từ nguồn: chơng trình NC AC Nó không điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà phải điều khiển tốc...

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... nghị điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định phần ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Luapunov Moment quán tính hệ thống ... f () ] (7 ) Nừu luật đIều khiển ảo (virtual control) đạt giá trị = , hệ thống phụ (1 ) ổn định với & = K Đặt z sai số luật đIều khiển ảo hàm ổn định hóa, z = Ta có & = f ( ) + g ( )( z + ... tơng ứng 1i , 2i ; , , h, k R mìm Ngoài ra, k ( ) khả nghịch (invertible) 1i > Định lý 2.1 Bộ đIều khiển sau ổn định hóa hệ thống (1 ) -(2 ) thỏa đIều kiện [ & u = k ( ) K ( ) g T (...

Tài liệu Điều khiển phân cặp pptx

... trận hàm truyền hạng đầy đủ đợc phân cặp đờng chéo Hệ không thỏa mãn điều kiện này, tức ngõ độc lập tuyến tính, phân cặp dạng điều khiển Điều kiện cần đủ để hệ phân cặp đờng chéo hồi tiếp trạng ... đợc phân cặp đờng chéo Khảo sát đáp ứng hệ trớc sau phân cặp cách lần lợt đa tín hiệu bớc vào ngõ vào thứ ngõ vào thứ hai Có thể thấy rõ đáp ứng sau phân cặp, ngõ vào làm thay đổi ngõ PHâN Cặp ... 7 kết luận Bài báo giới thiệu điều khiển phân cặp Kỹ thuật điều khiển giúp đơn giản hóa trình điều khiển cách tách rời tác động ngõ vào Trong phân cặp đờng chéo, ngõ chịu tác động ngõ vào Hệ...

Tài liệu Điều khiển tối ưu docx

... đường cong điều khiển tối ưu việc thay nói chung không Lý điển quỹ đạo điều khiển tối ưu biên phạm vi điều khiển, thay đoạn thẳng giao với đường cong có phần vượt khỏi phạm vi điều khiển M P N ... quỹ đạo cong tối ưu đường gấp khúc 4.4 Điều khiển chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu khác phải thực điều khiển chế độ gần tối ưu Quá trình điều khiển thường ... có yêu cầu cao chất lượng điều khiển ta thực theo chế độ trượt Giai đoạn đầu cuối điều khiển theo chế độ tối ưu gần tối ưu Giả sử theo phương án thực điều khiển gần tối ưu từ điểm P O (H.7) sau:...

Tài liệu Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy pptx

... Hình 1: Mã hóa thuộc tính liệu Để truy cập vào tùy chọn mã hóa thể hình 1, bạn cần truy cập vào thuộc tính file thư mục muốn mã hóa, thực việc kích chuột phải vào đối ... Domain Policy Với Windows 2000, khóa để kích hoạt vô hiệu hóa EFS tất dựa chứng agent khôi phục liệu EFS có Default Domain Policy Mặc định, tài khoản quản trị viên có chứng cấu agent khôi phục liệu ... Nó mã hóa liệu lưu máy tính Windows Sự mã hóa giúp bảo vệ chống lại người dùng kẻ công muốn truy cập liệu trái phép EFS trình hai bước, bước EFS phải kích hoạt máy tính Đây bước kiểm soát Group...

Tài liệu Điều khiển EFI diesel pptx

... phun điều ch$nh cho tất trị số trở nên b,ng (1/1) -28- Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác Điều khiển điều chỉnh tốc độ động Triệu chứngLượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều ... động lạnh Mô tả điều khiển iều khiển điều kiện bu7i phù hợp với nhiệt độ chất làm mát ("/#) Điều khiển ì Triệu chứng+iao động mômen quay thay đổi lượng phun tr%nh tăng tốc Mô tả điều khiểnLượng phun ... nhiên liệu Cảm biến áp suất nhiên liệu sử dụng đie*en kiểu ống phân phối phát áp suất nhiên liệu ống phân phối Trên sở tín hiệu từ cảm biến áp suất nhiên liệu, ECU điều khiển SCV (van điều khiển...

Xem thêm