Tai lieu dieu khien tro luc nang

... thủy lực • Dựa vào phương trình điều khiển phương trình tải, mạch điện điều khiển thiết kế hình 7.3 mạch điều khiển thủy lực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc đi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực ... Tính toán truyền động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khí nén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều ... phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác động (hình 4.7) 23 1: cửa vào ... lớn (hmax = 80) nên dùng điều khiển, ví dụ công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), công nghiệp hóa chất (đóng mở van) Chú ý: xy lanh màng sử dụng điều khiển khí nén áp suấ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủy lực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: nút ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút ... tia khí nén tín hiệu (sau...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 2.1 KHÍ NÉN 2.1.1 Sản xuất khí nén Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí phải sản xuất thường ... lý khí nén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Khí nén tạo từ máy nén khí có chứa nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bụ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái MT = MB + MD Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền ... Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều khiển hệ truyền lực cc.lái Điều chỉnh trượt lê hệ thống truyền lực( ABS) Đ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 04:15

... chọn trước 2.3 Thiết kế điều khiển trượt dùng mạng nơron 2.3.1 Nhận dạng đối tượng dùng mạng nơron Để thiết kế luật điều khiển trượt dùng mạng nơron cho hệ nâng vật từ trường, ta tiến hành nhận ... điều khiển hệ nâng vật từ trường PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hệ nâng vật từ trường Mặc dù phương pháp thiết kế...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 09:20

... cầu điều khiển công suất khối điều khiển thiết bị có cấu tạo khối điều khiển công suất - b Máy tính đóng vai trò thành phần điều khiển trung tâm Chức máy tính gửi lệnh điều khiển đến vi điều khiển ... tiếp máy tính vi điều khiển - Vi điều khiển có chức nhận lệnh từ máy tính để đa tín hiệu điều khiển thiết bị điện - Khối điều khiển thiết bị có chức nh...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 22:15

... điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2 ) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công ... thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình sơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC thông thờng Đó hệ điều khiể...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... nghị điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định phần ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Luapunov Moment quán tính hệ thống ... f () ] (7 ) Nừu luật đIều khiển ảo (virtual control) đạt giá trị = , hệ thống phụ (1 ) ổn định với & = K Đặt z sai số luật đIều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... trận hàm truyền hạng đầy đủ đợc phân cặp đờng chéo Hệ không thỏa mãn điều kiện này, tức ngõ độc lập tuyến tính, phân cặp dạng điều khiển Điều kiện cần đủ để hệ phân cặp đờng chéo hồi tiếp trạng ... đợc phân cặp đờng chéo Khảo sát đáp ứng hệ trớc sau phân cặp cách lần lợt đa tín hiệu bớc vào ngõ vào thứ ngõ vào thứ hai Có thể thấy rõ đáp ứng sau phân cặp, ngõ vào...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... đường cong điều khiển tối ưu việc thay nói chung không Lý điển quỹ đạo điều khiển tối ưu biên phạm vi điều khiển, thay đoạn thẳng giao với đường cong có phần vượt khỏi phạm vi điều khiển M P N ... quỹ đạo cong tối ưu đường gấp khúc 4.4 Điều khiển chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu khác phải thực điều khiển chế độ gần...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Hình 1: Mã hóa thuộc tính liệu Để truy cập vào tùy chọn mã hóa thể hình 1, bạn cần truy cập vào thuộc tính file thư mục muốn mã hóa, thực việc kích chuột phải vào đối ... Domain Policy Với Windows 2000, khóa để kích hoạt vô hiệu hóa EFS tất dựa chứng agent khôi phục liệu EFS có Default Domain Policy Mặc định, tài khoản quản trị viên có chứng cấu agent khôi phục liệu...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15

... phun điều ch$nh cho tất trị số trở nên b,ng (1/1) -28- Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác Điều khiển điều chỉnh tốc độ động Triệu chứngLượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều ... động lạnh Mô tả điều khiển iều khiển điều kiện bu7i phù hợp với nhiệt độ chất làm mát ("/#) Điều khiển ì Triệu chứng+iao động mômen quay thay đổi lượng phun tr%nh t...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15