dieu khien ba bang tai

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải

... QUANG TÄØNG QUAN VÃƯ PLC OMRON V THIÃÚT BË KH TRÇNH CPM1A GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUẠT VÃƯ PLC  Giåïi thiãûu PLC v phán loải Vai tr ca PLC  Cáúu trục PLC  Hoảt âäüng ca PLC 4.Chuøn dỉỵ liãûu ... 2.Thỉûc hiãûn chỉång trçnh  So sạnh PLC våïi cạc thiãút bë âiãưu khiãøn thäng thỉåìng.` Cạc bỉåïc thiãút kãú hãû thäúng âiãưu khiãøn dng PLC KHO SẠT PLC CPM1A CA OMRON GIỌI THI...

Ngày tải lên : 26/09/2014, 23:22

35
660
5

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

... hỡnh thnh hai lp tip giỏp P-N nm ngc chiu Ba vựng bỏn dn c ni ba chõn gi l ba cc + Cc ni vi vựng bỏn dn chung gũi l cc gc Cc gc mng v nng cht thp + Hai cc ni vi hai vựng bỏn dn hai bờn l ... in tớch gia hai bn t Kh nng np , x nhiu hay ớt ph thuc vo in dung C ca t in T in l linh kin cú th lu chỳ c cỏc in tớch v tớch ly nng nng di dng in trng Khi s dng cn quan tõm n hai thụng s + .....

Ngày tải lên : 03/01/2016, 20:44

26
422
0

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội ... số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều...

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

6
733
14

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

... thuộc gọi tập mờ tắc tức H = 1, ngược lại tập mờ F với H < gọi tập mờ không tắc Miền xác đònh tập mờ F (trên sở M), ký hiệu S tập M thỏa mãn: S = { x  M | F(x) > 0} Miền tin cậy tập mờ F (trên ... mãn: T = { x  M | F(x) = 1} F(x) Miền xác đònh miền tin cậy tập mờ Miền tin cậy Miền xác đònh x Các phép toán tập mờ: a Phép hợp: Hợp hai tập mờ A B có sở M tập mờ xác đònh s...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15

7
782
1

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

... điều khiển mờ tín hiệu sai lệch vận tốc ev tín hiệu sai lệch nhiệt độ et Để hệ thống đạt độ xác cao (sai lệch tónh 0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ Và tín hiệu ngõ điều khiển mờ tốc ... Chuyển sang hệ rời rạc: 1  e TS  G1 ( Z )  Z  T  S  b Khâu A/D: khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu T T c Bộ điều khiển số (VXL): Để cải thiện chất lượng hệ, ta...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15

12
765
1

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

... có thông số 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng với cột tăng ... Có ngã vào khai báo liệu cho ngã vào [Inputi], với i số thứ tự ngã vào 3.[Output1] Name = : tên ngã ra, đặt dấu nháy Range = : giới hạn biến đặt ngoặc vuông MF1=: khai báo liệu hàm...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15

8
609
3

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

... nguyên tắc Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” có tính thuyết phục sử dụng nhiều để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ kỹ thuật điều khiển Từ nguyên tắc Mamdani có công ... đổi tương đương từ mệnh đề hợp thành p  q kinh điển sang mệnh đề hợp thành mờ A  B không áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ Để khắc phục nhược điểm trên, có nhiều ý kiến khác nguy...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15

6
701
1

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

... hợp thành) chưa thể áp dụng điều khiển đối tượng, đầu giá trò mờ B’ Một điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải có thêm khâu giải mờ (quá trình rõ hóa tập mờ đầu B’) Giải mờ trình xác đònh giá trò rõ ... Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với nhiề...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15

6
576
1

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

... Ứng dụng logic mờ điều khiển: Các thành phần hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - ... lường (TBĐL) R TBĐK F U N ĐTĐK C TBĐL Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điều khiển gọi tín hiệu U: Tín hiệu điều khiển R: T...