điều khiển google bằng lệnh

... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... nhất của lệnh điều khiển chưa nhấn. Ô nhớ 6 Nếu ô nhớ 6 được bật lên 1 thì số thứ nhất của lệnh điều khiển tắt thiết bị đã được nhấn. Nếu ô nhớ 6 bị xóa thì số thứ nhất của lệnh điều khiển tắt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra các kế t quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng:  Điều khiển tắt mở.  Hẹn giờ tắt.  Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn.  Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện:  Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin).  Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn.  Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển.  Điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 13/08/2013, 20:14

Ngày tải lên: 03/10/2013, 10:46

... 1: Lắp mạch. Ở đây tôi dùng điều khiển bằng cách bơm dòng cho vi điều khiển. Dùng nguồn Do nguồn 5V được nối từ LED vào vi điều khiển nên khi chân vi điều khiển 0V thì đèn sáng còn 5V thì ... switch(x) Điều khiển IO bằng sáng từng LED Ngu ồn : biendt.biz  Đầu tiên để học được vi điều khiển là ta lập trình bật tắt đèn LED cho nó quen với với việc vào ra của vi điều khiển ở đây tôi ... ta có thể điều khiển được cả 2 khóa c ủa trong con vi điều khiển (Để bit được làm cái này các pác vào phần mềm của nó chỉnh lại là ok ở đây tôi không hướng dẫn cái này) Để điều khiển 1 LED...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 06:15

... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như sau: ... 1 phức tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến tính từng đoạn. Một hàm liên thuộc ... và miền tin cậy của một tập mờ.  F (x) x 1 0 Miền tin cậy Miền xác định Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa: Tập mờ F xác định ... (x)  B (x) (Tích đại số), Công thức trên cũng áp dụng được cho hợp hai tập mờ không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho. Chẳng hạn có hai tập...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... tự để điều khiển khối công suất. BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước lạnh bồn nước KĐ KĐ KĐ KĐ VXL dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước lạnh bồn nước A/D D/A BỘ ĐIỀU KHIỂN cảm ... với thời gian lấy mẫu là T. c. Bộ điều khiển số (VXL): Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều khiển I ở ngõ ra kết hợp với khâu Fuzzy để điều khiển. Khâu I sẽ được thực hiện ... luật điều khiển cho biến ra Hot Đại lượng ngã vào của bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et. Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây. Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng ... thông số. 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng kế tiếp ... là một số nguyên. NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên. NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên. AndMethod = : tên phương pháp AND. + các phương pháp được sử dụng là:...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển ( mệnh đề hợp thành một điều kiện) NẾU  = A thì  = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận. Mệnh ... được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện ” là có tính thuyết phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều khiển. Từ nguyên tắc của Mamdani ... đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận. Mệnh đề hợp thành trên là một ví dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x 0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc  A (x 0 )...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... điều khiển quyết định. Giá trị rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết định. y’  B’ B 1 B 2 y H Giá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... luật điều khiển quyết định. * Nguyên lý cận trái: Giá trị rõ y’ được lấy bằng cận trái y 1 của G. Giá trị rõ lấy theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa mãn của luật điều ... vào của luật điều khiển quyết định y’  B’ B 1 B 2 y H - xác định y’ có thể chấp nhận được từ G. G là khoảng [y 1 , y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiển R 2 : NẾU...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

... mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - ... Thiết bị đo lường (TBĐL) Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra. U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... của tất cả các tập mờ đầu ra của một luật điều khiển một cách bình đẳng và chính xác, tuy nhiên lại không để ý được tới độ thỏa mãn của luật điều khiển quyết định và thời gian tính toán lâu....

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... hiệu sai lệch này được đưa vào TBĐK để tạo ra tín hiệu điều khiển U đặt vào đối tượng điều khiển. TBĐK ĐTĐK CU R C (-)  * Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp: Nguyên tắc này cho phép giữ tín hiệu ra ... đổi. Ngoài vòng kín cơ bản gồm hai khối ĐTĐK và ĐTĐK C (thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bị điều khiển thích nghi TBĐK A . Khối này nhận các tín hiệu của ... mà định ra các tín hiệu điều khiển làm thay đổi các tham số của thiết bị điều khiển cơ bản TBĐK C . TBĐK A TBĐK C ĐTĐK CUR N TBĐK A như vậy vừa đảm nhận vai trò điều khiển vừa có chức năng...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... bị chặn. Xét một hệ thống điều khiển vòng kín cơ bản sau: Hàm truyền vòng kín: )().(1 )( )( pHpG pG pW   Có phương trình đặc trưng là: 0)().(1)(  pHpGpF - Điều khiển cần và đủ để hệ tuyến ... sở phân tích các sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch: Trong điều khiển tự động thường đặt tên ... định. Chương 6: Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự động a. Độ chính xác của hệ thống: Độ chính xác đánh giá trên cơ sở phân tích các sai lệch, điều chỉnh các sai lệch này phụ thuộc rất...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... bộ điều khiển mờ cơ bản chỉ có khả năng xử lý các giá trị tín hiệu hiện thời nên nó thuộc nhóm các bộ điều khiển tónh. Tuy vậy để mở rộng miền ứng dụng của chúng vào các bài toán điều khiển ... bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ cơ bản các giá trị đạo hàm hay tích phân của tín hiệu. Với những khâu động bổ sung này, bộ điều khiển ... quát vì Bộ điều khiển mờ cơ bản dt d  dt x(t) y’(t) Bộ điều khiển mờ động. khác nhau, phương pháp rời rạc hóa sẽ là yếu tố quyết định giữa độ chính xác và tốc độ của bộ điều khiển. Nếu...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15