Bộ lọc kalmanfilter xử lý tín hiệu số

... tốc góc (gyro) Tín hiệu đầu lọc tín hiệu inclinometer gyro loại nhiễu nhờ hai nguồn tín hiệu hỗ trợ xử lý lẫn lọc, thông qua quan hệ (vận tốc góc = đạo hàm/vi phân giá trị góc Bô lọc Kalman đơn ... định, lọc Kalman cho ước lượng giá trị tối ưu (chính xác loại sai số, nhiễu) sử dụng tín hiệu “tinh khiết” có độ phân bổ không đổi Trong hệ thống này, tín hiệu cảm b...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 08:10

... sánh? (3) Vẽ phổ lọc thiết kế sử dụng phương pháp lấy mẫu tần số cho loại? (4) Viết chương trình thiết kế lọc phương pháp lặp? Outline Tổng quan Thiết kế lọc FIR Thiết kế lọc IIR Bộ lọc IIR M N y ... cửa sổ - Các bước thiết kế (1) Cho tiêu kỹ thuật : δ1 , δ2 , ωp , ωs (2) Chọn loại cửa sổ tính w (n) với chiều dài M, tâm đối xứng (M − 1)/2 (3) Tính hệ s...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:20

... RLS      Tăng hiệu suất Quá trình hội tụ nhanh Bộ nhớ vô hạn Cải thiện hiệu suất cuối loại bỏ tiếng ồn Hệ số lọc ổn định nhiều Mô hình lọc thích nghi RLS Tín hiệu ban đầu Tín hiệu đầu vào ... : Vector tín hiệu đầu vào mạch lọc x[n] = [xn xn-1 xn-2 … xn-N+1]T w: Là vector trọng số lọc thích nghi w = [w0 w1…wN-1]T y[n] : lối mạch lọc...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 00:29

... cho vi c thiết kế vi phân số biến đổi Hilbert số Bảng sau mô tả khả thích hợp vi c thiết kế lọc biến đổi Hilbert số, vi phân số loại lọc FIR pha tuyến tính nêu: Bảng 1.1 Type FIR Type FIR Type FIR ... Các cấu trúc lọc FIR luôn ổn định, tương đối đơn giản so với cấu trúc lọc IIR Hơn nữa, lọc FIR thiết kế để có đáp ứng pha tuyến tính đi...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Differentiator FIR Type FIR Type FIR Type FIR Type THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (FREQUENCY SAMPLING DESIGN TECHNIQUES) 11 DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số Cách ... H(k) lọc cần tổng hợp theo đặc tính biên độ lọc số lý tưởng loại 1.3 .Thiết kế lọc thông thấp theo phương pháp lấy mẫu tần số: 13 DSP –...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... so,w/pi KẾT LUẬN Trong tiểu luận trình bày tóm tắt xử lý tín hiệu số kiến thức thiết kế lọc số FIR Nêu đặc tính lọc số cần xác định phương pháp thiết kế lọc Cgir trình bày chủ yếu dùng phương pháp sổ ... thiết kế lọc chủ yếu phục vụ cho công việc xử lý tín hiệu số, trước tiên ta cần tìm hiểu qua vấn đề xử lý tín hiệu số I X...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... HỢP BỘ LỌC SỐ FIR PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ Phương pháp cửa sổ phương pháp đơn giản Mục tiêu phương pháp dùng hàm cửa sổ cho sẵn để tổng hợp lọc số FIR cho thực mặt vật lý, nghĩa đáp ứng xung phải có ... điểm lọc số Căn vào đặc điểm lọc, tổng hợp lọc số FIR Thông thường có phương pháp sau: Phương pháp cửa sổ: Dùng cửa sổ để hạn chế chiều dài đáp...

Ngày tải lên: 14/04/2015, 08:59

... Nhóm Báo cáo tập lớn Xử lý tín hiệu số nâng cao CHƯƠNG 1: CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA BỘ LỌC SỐ 1.1 GIỚI THIỆU VỀ LỌC SỐ Lọc số trình quan trọng xử lý tín hiệu số, khả phi thường lọc số làm cho chúng trở ... thích nghi + - Hình 2.1: Cấu trúc lọc thích nghi Trong ngỏ y lọc thích nghi so sánh với tín hiệu mong muốn (Desired) d tín hiệu sai số (Error...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 08:03

... Thiệu GIỚI THIỆU BỘ XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ &KHỐI ĐÁNH GIÁ DSP56002 Trong chương này, giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 chân A MÔ TẢ TỔNG QUÁT BỘ XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ DSP56002: DSP56002 xử ... rộng nhớ cho DSP56002, nhận liệu âm từ qua giao tiếp SSI DSP56002 CS4215, thực trích formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng ti...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:30

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:24

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:21