Đồ án robot tìm đường

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán k...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

... định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân tạo Áp dụng thuật toán Wall ... Thiết Kế Robot Phần giới thiệu sơ lược phần cứng robot tìm đường Robot tìm đường thiết kế hình gồm phần - Khung xe sau: mica - Bánh xe đa hướng - Động DC có hộ...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 20:21

... CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK PHẦN 5: KẾT LUẬN 1.Ưu-Nhươc điểm: Đồ án hoàn thành yêu cầu thiết kế đạt yêu cầu kỹ thuật ứng dụng, robot dò đương đường cong Song bên cạnh đồ án chúng em số hạn ... thái bình dương tiền đề để tạo robot có khả áp dụng vào thực tế Cũng mục đích mà chúng em thực đồ án điều khiển robot dò đường lại bước khởi đầu lập trình robot để ro...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 11:06

... tài liệu sử dụng: - Quy phạm thiết kế đờng sắt khổ 1000(mm) Viện thiết kế giao thông - Sổ tay thiết kế Viện thiết kế đờng sắt - Giáo trình khảo sát thiết kế tuyến đờng sắt (Trờng ĐHGTVT) - Công ... phạm iii.6.Bình đồ trắc dọc điểm phân giới Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 *Bình đồ : Tấ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:45

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:32

... khô đất 27 17 -27 12 -17 Không qui định -nt2.0-0.05 Không qui định -nt>40 12 -17 12 -17 7 -12 7 -12 2.0-0.05 2.0-0.05 2.0-0.05 2.0-0.05 40 40 1- 7 1- 7 2.0-0.05 2.0-0.05 50 >50 0 .10 75 >50 >50 >50 - Phân loại theo mức độ đào khó dễ Nhóm ... xử lí chưa thỏa đáng dẫn đến đường bi lùn Nền đường đắp sườn dốc lớn đánh bậc cấp lớn, dễ sinh trượt Nếu đường chứa tỉ lệ chất hữu nhiều quá,...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:09

... Chương Công tác chuẩn bị thi công đường đóng vị trí 10 0m cọc phụ, đắp cao đóng cách 20 -:-40m đường cong cách 5 -10 m Đối với đào cọc lên khuôn đường phải dời khỏi phạm ... đất đến độ sâu thiết kế cần phải xác định xác cao độ đào, cách đào hố dọc theo tim đường mép đường cao độ thiết kế, dùng để làm chuẩn Đối với rãnh biên, rãnh đỉnh cọc lên khuôn đường đặt tim mép

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:09

... ống 75oC Hớng công trình hớng NE nhóm lớp 50cb1 đồ áN môn học: đờng ống bể chứa Chơng : tính toán kiểm tra Xác định chiều dày ống 1.1.Chiều dày ống theo toán đờng ống chịu áp lực Trong đồ án ... việc đồ áN môn học: đờng ống bể chứa - Hệ thống xử lý ống để cắt vát đầu ống xếp ống Các trạm hàn có khả hàn roof, filler cap - Hai phận kéo ống có công...

Ngày tải lên: 20/12/2012, 16:13

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:26

... rô bốt Gryphon hình - Bảng thông số DH CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT GRYPHON GRYPHON robot có5 khâu với cấu hình RRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot GRYPHON ... 3.2.Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế chỉnh sửa xong phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

... vectơ: r r r n = O×a Robot ELBOW Nhóm CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW robot có khâu với cấu hình RRRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot Elbow Khâu αi ∗ θi ... vẽ: Kết sau thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm Hình 3.1: kết sau thiết kế phần body group 3.5 Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm Để lập trình điều khiể...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... ĐỒ ÁN THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI ... 10CCD3 ĐỒ ÁN THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI GVHD: NGUYỄN THỊ...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 13:10

... 50 14 2.70 7.03 12 .72 14 0.87 1. 00 0.40 14 0.8 0.40 14 0.45 14 0.45 14 1.87 8.94 0.40 14 0.63 0.40 14 0.63 1. 00 14 1.03 14 1. 01 1.06 Khoa g ca h m n ï ia í c 14 0.94 0.25 14 2.24 14 2.26 1. 30 1: 1 14 1.73 14 1 .13 ... Km0+453.57 Km1+ 015 .49 Km1+473.45 Km2 +14 8. 91 Km3+5 01, 56 37.50 30 .10 31. 10 26.95 30 .12 1 1 70 30 52 72 42 5.79 5.87 5.00 5.38 3.90 0 .10 41...

Ngày tải lên: 01/10/2013, 01:10