Đồ án robot tìm đường

... Chương Công tác chuẩn bị thi công đường đóng vị trí 10 0m cọc phụ, đắp cao đóng cách 20 -:-40m đường cong cách 5 -10 m Đối với đào cọc lên khuôn đường phải dời khỏi phạm ... đất đến độ sâu thiết kế cần phải xác định xác cao độ đào, cách đào hố dọc theo tim đường mép đường cao độ thiết kế, dùng để làm chuẩn Đối với rãnh biên, rãnh đỉnh cọc lên khuôn đường đặt tim mép...

... ống 75oC Hớng công trình hớng NE nhóm lớp 50cb1 đồ áN môn học: đờng ống bể chứa Chơng : tính toán kiểm tra Xác định chiều dày ống 1.1.Chiều dày ống theo toán đờng ống chịu áp lực Trong đồ án ... việc đồ áN môn học: đờng ống bể chứa - Hệ thống xử lý ống để cắt vát đầu ống xếp ống Các trạm hàn có khả hàn roof, filler cap - Hai phận kéo ống có công suất kéo ống lớn lực kéo tối đa Trạm kiểm ... dựng đợc đồ thị cho phép nhanh chóng xác định đợc đặc trng nhịp, ứng suất lớn ống biến dạng tơng ứng đồ áN môn học: đờng ống bể chứa Các đồ thị dùng để tính toán sơ toán tĩnh đờng ống vợt qua...

...

...

...

... rô bốt Gryphon hình - Bảng thông số DH CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT GRYPHON GRYPHON robot có5 khâu với cấu hình RRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot GRYPHON ... 3.2.Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế chỉnh sửa xong phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) RÔ BỐT GRYPHON NHÓM ... thành vẽ 3D CAD: 16 RÔ BỐT GRYPHON NHÓM 3.5 Lập trình điều khiển robot Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, công cụ gắn khâu...

... vectơ: r r r n = O×a Robot ELBOW Nhóm CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW robot có khâu với cấu hình RRRRRR Tất khâu chuyển động quay Hình 3.1 Robot Elbow Khâu αi ∗ θi ... vẽ: Kết sau thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm Hình 3.1: kết sau thiết kế phần body group 3.5 Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng phương ... 44 Robot ELBOW Nhóm Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em hoàn thành đồ án Qua chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức robot, phép biến đổi, từ thiết lập hệ phương trình động học robot, ...

... ĐỒ ÁN THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI ... 10CCD3 ĐỒ ÁN THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI ... 10CCD3 ĐỒ ÁN THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ THI CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ CƠNG ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ ĐƯỜNG Ơ TƠ GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI GVHD: NGUYỄN THỊ HỒNG PHẤNĐỒ ÁN THI...

... 50 14 2.70 7.03 12 .72 14 0.87 1. 00 0.40 14 0.8 0.40 14 0.45 14 0.45 14 1.87 8.94 0.40 14 0.63 0.40 14 0.63 1. 00 14 1.03 14 1. 01 1.06 Khoa g ca h m n ï ia í c 14 0.94 0.25 14 2.24 14 2.26 1. 30 1: 1 14 1.73 14 1 .13 ... Km0+453.57 Km1+ 015 .49 Km1+473.45 Km2 +14 8. 91 Km3+5 01, 56 37.50 30 .10 31. 10 26.95 30 .12 1 1 70 30 52 72 42 5.79 5.87 5.00 5.38 3.90 0 .10 41 0 .10 97 0 .11 11 0 .11 88 0 .11 08 (m3/s) 5.46 4.48 1. 92 4.35 1. 53 Phương ... g ca h m n ï ia í c 13 9. 51 Ca âäü n nhiã o thiã n % 3.50 3.50 14 2.0 2 % 14 1.28 % 50 1: 1 0.85 Ca âäü ì thiã : 14 1.46 o hoa n û n 11 96 14 1.57 1. 00 0.67 14 1.5 14 1 .11 Sâàõ= 9 .11 m p Hình.6.5: MCN...