Bài tập lớn kĩ thuật robot 1

... quan công ty * Tổng quan công ty * Quy mô sản suất II.Các điều kiện môi trường công ty * Tiêu chí làm việc đặc điểm quy trình sản suất * Các điều kiện vật lý * Hình ảnh công nhân làm việc an toàn ... luyện kĩ liên hệ giao tiếp Củng cố thêm nguồn tư liệu phục vụ công tác học tập sinh viên Công ty cổ phần sông đà Cao Cường Số 02, Sùng Yên, phường Phả Lại, thị xã Chí Linh, Hải Dương Tổn...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 10:59

... MỤC LỤC I Đặc điểm thi công công nghệ thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: .3 1.Đặc điểm thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: .3 2 .Công nghệ thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng: ... Sườn kim loại giá công- xônlăp so le hai mặt ván khuôn II Ván khuôn leo kích thước lớn, lắp-tháo giới Ván khuôn leo kích thước lớn có đặc điểm chung ván...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 16:20

... MỤC LỤC  Thực trạng an toàn điện  Khái niệm kỹ thuật an toàn điện  Các giải pháp kỹ thuật an toàn điện  Kết luận Thực trạng an toàn điện • Đã xảy ra1.902 vụ tai nạn điện ...  Các dụng cụ điện không đảm bảo an toàn  Sự thờ với người dân với vấn đề an toàn điện  VẬY AN TOÀN ĐIỆN LÀ GÌ ?  CÁC GIẢI PHÁP BẢO ĐẢM AN TOÀN ĐIỆN ? AN TOÀN ĐIỆN TÁC DỤNG CỦA...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 23:20

... Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ... tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot sau: Để xây dựng phương trình động lực học Robot θ-rđơn giản giả thuyết: - Khối lượng m1 xilanh tập tru...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... hoạt động Sau cấp nguồn cho động chiều hoạt động động hoạt động encoder nắp trục động encoder có tắc dụng tạo xung hoạt động động sau vòng quay động encoder nhận 100 xung.và xuất 100 xung cho mạch ... vận tốc tốc độ động hiển thị: - hiển thị số vòng quay đông thông qua led Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK CHƯƠNG II:THIẾT KẾ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ Trường ĐHCN Hà Nội...

Ngày tải lên: 25/11/2014, 22:49

... động 3.4.Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động : Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn hệ thống mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe vào : Khi có xe vào áp chân led thu (đặt lối ... 1.1Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm : ra/vào cửa có barrie điều khiển động 2,4 cong tắc hành trìn...

Ngày tải lên: 03/12/2014, 09:17

... http://viettronics.edu.vn/trangchu/index.php/vi/cackhoa/Khoa-Cong-nghe-thong-tin/Ngon-ngu-mo-ta-phan-cung-VHDL-264/ http://timtailieu.vn/tai-lieu/kien-thuc-co-ban-ve-vhdl-21314/ Sách Kĩ thuật số Kỹ thuật số : Lý thuyết tập / Tống Văn On chủ biên Hà Nội : Lao động xã hội, 2007 Cũng tham khảo từ người ... nối vào chân số tín hiệu C nối vào chân số tín hiệu đầu X đưa chân số 41...

Ngày tải lên: 08/04/2015, 19:02

... hiển thị kết chương trình lại hiển thị menu để chọn thao tác tức 4 KIỂM THỬ TÍNH CHÍNH XÁC VÀ ỔN ĐỊNH Thực kiểm thử theo chức năng: Chọn chức năng: Ở thao tác chọn chức năng, t kiểm thử trường ... CHỨC NĂNG VÀ GIAO DIỆN KIỂM THỬ TÍNH CHÍNH XÁC VÀ ỔN ĐỊNH Chọn chức năng: Ở thao tác chọn chức năng, t kiểm thử trường hợp sau: Nhập thông tin cho mảng: Chương trình cho phép c...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 13:10

... kín Quá trình cô đặc tiến hành hệ thống cô đặc nồi nhiều nồi, làm việc liên tục gián đoạn Chủ đề thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi làm việc liên tục xuôi chiều cô đặc dung dịch xút NaOH có nồng ... + i2 − C1 t1 579.5 * 26 43740 + 579.5 * 3 323 .2 * 98. 42 − 1159 * 3 323 .2 * 125 .86 = 28 9.9 kg/h = 0.95 * 21 56000 + 26 43740 − 3 323 .2 * 125 .86 L...

Ngày tải lên: 05/06/2015, 10:08

... e BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Hình 2.2 : Dạng quỹ đạo 2-1-2 Quá trình khởi động bậc 2, trình chuyển động bậc 1, trình hãm dừng bậc Ta giả thiết 15 | P a g e Mặt khác ta có: BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ... tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Thiết kế điều khiển phản hồi PD cho khớp Mô hệ thống 2|Page BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Bài 1: a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay R...

Ngày tải lên: 28/10/2015, 14:48

... gây ô nhiễm môi trường đất Đặc tính thuốc trừ sâu bệnh tính bền môi trường sinh thái nên tồn lâu dài đất, sau xâm nhập vào môi trường, thời kì “nằm” lại đó, nhà môi trường gọi “thời gian bán phân ... xử lí bảo đảm kĩ thuật vệ sinh môi trường hiểm họa cho môi trường đất Vì lượng lớn chất thải làm đất khả tự làm nguy hại khó lường lúc ô nhiễm trở nên trầm trọng quan...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 23:25

...   − S 90° C 90° 0  0 −  1  0  0 + 2  20  7+2   20    Vị trí tay Robot : Bài 2: Bài làm Robot θ-r 0.1 * C 90° + 0.2 * C 45° + 0.5 * C 30° 0.1 * S 90° + 0.2 * S 45° + 0.5 * ... công nghệ, giáo dục Giả thiết toàn khối lượng (m1) tập trung vào điểm khối lượng (m2) tập trung vào điểm (như hình vẽ) a) Xác định góc θ r Robot cuối hành trình chuyển động với thời gian...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 20:54

... vực sống.Đặc biệt công nghệ điện tử (kĩ thuật số) ứng dụng nhiều vào công nghiệp đời sống.Bộ đo tần số hiển thị Led sản phẩm môn kĩ thuật số * Sau thời gian học tập em tìm hiểu đề tài: Thiết kế đo ... tìm hiểu đề tài: Thiết kế đo tần s : Mô tả :Mạch dùng để đo hiển thị tần số hiển thị tần số xung vuông led chế dộ Hz,Khz,Mhz *Do kiến thức hạn chế mà...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 14:58