Dự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMAN
KINH NGHIỆM BƯỚC ĐẦU VỀ HIỆU QUẢHOẠT ĐỘNG CỦA BAN VÌ SỰ TIẾN BỘ PHỤ NỮ NGÀNH GIÁO DỤC HUYỆN TRI TÔN potx
... huyện, thành viên Ban Vì tiến phụ nữ huyện Trưởng Ban Vì tiến phụ nữ ngành giáo dục huyện nhà Trước thực trạng chung ngành giáo dục nước tỉnh, huyện nhà nói riêng số lượng cán quản lý ngành mỏng (trước ... tiến phụ nữ ngành giáo dục đạo đề biện pháp sau để giải nhằm đạt hiệu nội dung mục tiêu chương trình hành động Ban Vì tiến ph...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 13:20
giải phương trình chuyển động của cơ hệ sử dụng các công cụ phần mềm ,qua các phần mềm matlab và daesol
... thực phần mềm Matlab phần mềm DAESOL (đợc trình bày cụ thể dới) II .Giải phơng trình vi phân chuyển động công cụ phần mềm 1 .Sử dụng hàm th viện Matlab giải PTVP chuyển động Matlab chơng trình phần ... nghĩa hệ PTVP Để kiểm tra tính xác chơng trình, ta sử dụng phần mềm Matlab phần mềm DAESOL để đối chiếu, việc sử dụng Mat...
Ngày tải lên: 11/11/2014, 22:40
Sử dụng bộ lọc Kalman nâng cao chất lượng động cơ bước
... quan động bước 1.2 Các loại động bƣớc Ba loại động bước bao gồm: - Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet) - Động bước biến từ trở (Variable Reluctance) - Động bước lai (hybrid) 1.3 Động ... dụng lọc Kalman sử dụng động bƣớc Giới thiệu Bộ lọc Kalman (KF) phương thưc để tính toán có độ tin cua thông đại ́ ̣ ̉ ̣ ́ diện Gaussians Trong chương...
Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG bộ lọc KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG cơ bước
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman s...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46
SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU
... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng ... thuyết bám mục tiêu Chương II Sử dụng lọc Kalman toán bám mục tiêu Chương III Ví dụ minh hoạ CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ LÝ THUYẾT BÁM MỤC TIÊU 1.1 Những...
Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:34
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngà...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman
... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính toán với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... Chương II : Hệ thống dẫn đường quán tính INS - Chương III : Hệ thống tích hợp INS/ GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chươ...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05
Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN
... mục đích nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng lọc Kalman đồ án cấu trúc theo phần sau: - Phần đầu, tìm hiểu tín hiệu tiếng nói cách hình thành tiếng nói mô hình phân tích tiếng nói, đặc ... Chương 1: Tín hiệu tiếng nói mà thuật toán nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng để cải thiện chất lượng tiếng nói điểm thu,...
Ngày tải lên: 24/06/2016, 17:52
Đánh giá tác động của thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến quá trình hình thành và thoái hóa đất
... đề: Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Mục tiêu, nhiệm vụ 2.1 Mục tiêu Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất đến trình hình thành thoái ... dụng Trung tâm Đánh giá đất 21 Báo cáo chuyên đề: Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất vùng Tây N...
Ngày tải lên: 31/10/2012, 10:53
Rèn luyện hoạt động của bàn tay, ngón tay và tư thế ngồi vẽ, viết docx
... li) hoat động rèn luyện bàn tay, ngón tay mục đích làm quen chữ viết Từ hoạt động đó, sau vào lớp trẻ dễ dàng tập viết theo yêu cầu giáo viên 2/ Rèn phối hợp hoạt động mắt tay Chính hoạt động cầm ... hình vẽ, nặn, dán hoạt động hữu ích giúp đứa trẻ hoàn thiện bàn tay, ngón tay (một số kỹ xé, dán, nặn, tô màu, vẽ giúp nhỏ ngón tay, khớp b...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 03:20
NGHIÊN cứu đặc điểm BIẾN đổi CHUYỂN ĐỘNG của bàn máy vào CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ
... không tính đến biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ; T T X (th) = { X 1(th) , X 2(th) , X 3(th) } - tọa độ đỉnh dao có tính đến biến dạng đàn hồi; x = { x1 , x2 , x3 } T biến dạng đàn hồi đỉnh ... qua biến dạng đàn hồi, chiều sâu cắt có giá trị không đổi, tc(0) =− (0) tc tc − x2 , x2 có biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ, nên ch...
Ngày tải lên: 14/12/2015, 22:43
Điều khiển thiết bị bằng cử động của bàn tay dùng kit mini 2440
... :“ ĐIỀU KHIỀN THIẾT BỊ BẰNG CỬ ĐỘNG CỦA BÀN TAY DÙNG KIT MINI 2440 ” 1.3 Mục tiêu đề tài Nhóm thực nghiên cứu với mục tiêu sau: - Tìm hiểu tổng quát lý thuyết xử lý ảnh - Mô Matlab - Tìm hiểu kit ... da hệ màu YCrCb để điều khiển thiết bị cử động đóng mở bàn tay Việc thực nhận dạng mô Matlab dùng chương trình Qt hệ điều hành Linux để viết chương trình thực thi ch...
Ngày tải lên: 30/03/2016, 11:00
Giải bài toán chuyển động của bạn khi đến các yếu tố nhiễu loạn
Ngày tải lên: 29/04/2016, 01:09
Quá trình hình thành phát triển các khu công nghiệp và tác động của nó đến sự phân bố nguồn lao động tỉnh Bình Dương
... trọng công nghiệp chiếm 59,3% cấu GDP toàn tỉnh V SỰ HÌNH THÀNH – PHÁT TRIỂN CÁC KHU CÔNG NGHIỆP VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ ĐẾN SỰ PHÂN BỐ NGUỒN LAO ĐỘNG TỈNH: Khái quát khu công nghiệp đòa bàn tỉnh: ... cho phát triển nguồn nhân lực III GIỚI HẠN VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU: − Đề tài sâu việc phân tích trình hình thành phát triển khu công nghiệp tỉnh Bình Dươn...
Ngày tải lên: 22/03/2013, 14:29