bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động

... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... p= -0 .4453 + 0.3753i -0 .4453 - 0.3753i -0 .4644 -0 .0342 + 0.0244i -0 .0342 - 0.0244i z= -0 .8536 Bài tập dài LTĐKTĐ 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0 .1464 IV.Tính tham số tối ưu điều khiển ... -4 .9063 -0 .0556 + 0.2906i -0 .0556 - 0.2906i -0 .0746 + 0.0391i -0 .0746 - 0.0391i z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.38...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ....

Ngày tải lên: 26/05/2016, 12:38

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu,...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trì...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 05/02/2016, 14:15

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... K2 − Ts + Ts K2 K1 s (1 + Ta2 s ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec b ... định KFT để hệ thống ổn định R(s) K3 s(1 + T2 s ) K2 + T1s K1 K4 KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển hình vẽ: - - 70 0,1s + 1 s Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập độ vọt lố khâu Kh b) ... bao nhiêu? Tính thời...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính, ... VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998 Hướng dẫn làm tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:10

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20