Thiết kế bộ điều khiển cho đầu dò siêu âm dựa trên công nghệ FPGA ứng dụng cho ảnh siêu âm trong y tế

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200

... nghệ tự động hóa cho hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Vì em thực tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiếu kế điều khiển cho bể khử trùng hệ thống xử lí nước thải sinh ... dung nghiên cứu Chương 1: Nghiên cứu quy trình xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Chương 2: Phân tích toán lập lưu đồ điều khiển bể khử trùng Chương 3 :Thiết kế điều khiển hoạt ... động bể khử trùng 5.Giới hạn đề tài Do thời gian làm đồ án hạn hẹp đồ án cấp độ môn học nên hệ thống xử lý nước thải, em nghiên cứu thiết kế bể khử trùng VNUA-A.ĐỨC- TĐH56 CHƯƠNG Nghiên cứu quy...

34
1,179
4

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

83
1,091
1

Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh

... • Hệ tọa độ tĩnh αβ Hệ tọa độ quay dp Điều chế SVM ❷ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điều khiển Kết mô ❸ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ ... năm 2014 31 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Kết mô Mô hình mô Matlab Hình 2.3: Điều khiển dòng điện cho nghịch lưu nguồn áp ba pha hệ tọa độ tĩnh αβ sử dụng điều khiển cộng hưởng PR ... ba pha hệ tọa độ tĩnh dq sử dụng điều khiển PI Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 44 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ dq Kết...

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ ĐIỆN TRỞ

...

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện DC

... Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • ... (): tốc độ quay động Giả thiết trục nối cứng với tải Ta hàm truyền đạt mô tơ với tín hiệu tốc độ quay, tín hiệu vào điện áp đặt vào động : Với yêu cầu chất lượng điều khiển sau: Ta phải tìm hệ ... môn Lý thuyết điều khiển tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Xác định tham số cho điều khiển PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative control Sơ đồ khối hệ thống sau: R...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

...

50
1,134
0

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức

... GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1 Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ Que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu quen thuộc ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ. Trong ... Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ...

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ...

tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx

... cho hệ thống mạ dây hàn điện công ty cổ phần que hàn Việt Đức Nội dung đề tài gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Chƣơng 2: Các thiết bị điện dây chuyền mạ ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ. Trong ... Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ...

Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

... 800 /14 00 BM2 850 15 10 600 800 /14 00 2 .1. 2 Đối tƣợng thực nhiệm cụ làm mát Hiện hệ thống quạt làm mát cho động chiều dàn giá cán công ty thép Việt- Hàn gồm động làm mát có thông số kỹ thuật sau: Công ... chiều 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Hình 2.4: Sơ đồ đấu dây điều khiển ... CỦA HỆ THỐNG LÀM MÁT ĐỘNG CƠ GIÁ CÁN 2 .1. 1 Đối tƣợng đƣợc làm mát Dây chuyền cán thép nhà máy thép Việt- Hàn bao gồm 18 động giá cán động giá Block mang giá cán Tất động động điện chiều Được làm...

Thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt

... nghiệp Cho nên nói đến lò nhiệt không đề cập đến vật liệu để làm dây nung, phận phát nhiệt lò 1.2 CẤU TẠO LÒ NHIỆT Lò nhiệt thông thường gồm ba phần : vỏ lò, lớp lót dây nung 1.2.1 VỎ LÒ Vỏ lò nhiệt ... việc lò Mặt khác vỏ lò dùng để giữ lớp cách nhiệt rời đảm bảo kín hoàn toàn tương đối lò 2 Đối với lò làm việc với khí bảo vệ, cần thiết vỏ lò phải hoàn toàn kín, lò nhiệt bình thường, kín vỏ lò ... ) cấu khí gắn vỏ lò - Vỏ lò chữ nhật thườnng dùng lò buồng, lò liên tục, lò đáy rung v.v - Vỏ lò tròn dùng lò giếng vài lò chụp v.v - Vỏ lò tròn chịu lực tác dụng bên tốt vỏ lò chữ nhật lượng...

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay

... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... phản ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh...

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều

... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... phản ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh...

Xem thêm