Robot công nghiệp ts phạm đăng phước

... ờng công tác robot TS Phạm Đăng Ph ớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp th ờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... đổi : 0 -1 H = 0 0 Giải : áp dụng công thức ( 2-1 ), ta có : -1 H = 0 0 0 -1 -2 -1 Chúng ta kiểm chứng ma trận nghịch đảo nhân ma trận H với H...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 01:20

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... Phạm Đăng Phớc C1 S1 0 0 1 0 S1 -C1 0 0 0 0 d1 0 d3 C2 S2 0 = C2 S2 0 0 -1 0 -1 -S2 C2 0 -S2 C2 0 -S2*d3 C2*d3 -S2*d3 C2*d3 35 Robot công nghi...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 04:20

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật...

Ngày tải lên: 30/10/2016, 13:26

Ngày tải lên: 15/11/2016, 13:00

... cos -sin 0 0 sinsin cos cossin cossinsin - sincos sinsinsin +coscos cos sin 0 0 cos sin 0 -sin cos sincos -sin cos cos cossincos + sinsin sinsincos - cossin cos cos 0 0 0 0 (2.17) 2.4 Biến đ i hệ ... diễn m i quan hệ bàn tay hệ toạ độ gốc robot) để thực i u n i TS Phạm Đăng Phớc 27 Robot công nghiệp Chơng III phơng trình động học robot (Kinematic Equations) 3.1 Dẫn nhập : Bấ...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 02:39

... tạo Cao đẳng liên thông, Trung cấp chuyên nghiệp, Cao đẳng Trung cấp nghề - Nhà trường nhận hồ sơ đến ngày 31/08 /2012 * Thông tin chi tiết xin liên hệ: Bộ phận tuyển sinh – Phòng Đào tạo – Trường ... Phòng Đào tạo – Trường Cao đẳng Công nghiệp Thực phẩm: Đường Nguyễn Tất Thành, Phường Tân Dân, TP Việt Trì, Tỉnh Phú Thọ ĐT: 0210.6254045; 0974772686; 091258312...

Ngày tải lên: 01/02/2013, 12:38

Ngày tải lên: 11/08/2014, 15:46

... ng m t s gi i pháp ch y u v nâng cao ch t lư ng ñào t o ngành tài ngân hàng t i trư ng cao ñ ng Công nghi p Th c ph m th i gian t i nh m nâng cao ch t lư ng ñào t o ngành tài ngân hàng 1.3 ð i ... t qu t t nghi p h cao ñ ng ngành tài ngân hàng 96 B ng 4.20 ði m thi t t nghi p h cao ñ ng ngành tài ngân hàng 96 B ng 4.21 X p lo i rèn luy n c a s...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 23:37

... Robot công nghiệp có khả chơng trình hoá linh hoạt nhiều trục chuyển động, biểu thị cho số bậc tự chúng Robot công nghiệp đợc trang bị bàn tay máy cấu chấp hành, giải nhiệm vụ xác định trình công ... chiếu để mô tả trờng công tác robot (hình 1.3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot c...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 13:49

... 3.2 Thực trạng nâng cao chất lƣợng đội ngũ giảng viên trƣờng CĐ Công Nghiệp Thực Phẩm 3.2.1 .Thực trạng chất lượng đội ngũ giảng viên trường CĐ Công Nghiệp Thực Phẩm Có thể nói chất lƣợng đội ngũ ... tuổi 39 3.2.1.3 Chất lượng đội ngũ giảng viên trường Cao đẳng Công nghiệp Thực phẩm theo cấu giới tính 40 3.2.1.4 C...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 19:42

... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12

... sở lý luận hoạt động đào tạo nghề trường Cao đẳng Chương 2: Thực trạng biện pháp quản lý hoạt động đào tạo trường Cao đẳng Công nghiệp Thực phẩm Việt Trì - Phú Thọ Chương 3: Một số biện pháp quản ... đề lý luận quản lý, quản lý đào tạo nghề trường Cao đẳng 5.2 Khảo sát, đánh giá thực trạng hoạt động đà...

Ngày tải lên: 30/04/2015, 10:02

... đến chất lượng đào tạo trường cao đẳng 17 CHƯƠNG 2: ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG CHẤT LƯỢNG ĐÀO TẠO CỦA TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM 20 2.1 Giới thiệu trường Cao đẳng Công nghiệp thực phẩm ... đẳng Công nghiệp Thực phẩm ” Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở lý luận chất lượng đào tạo Phân tích thực trạng chất lượng đ...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15