robot công nghiệp phạm đăng phước pdf
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng ... thực hiện quá trình gia công # Đảm bảo kích thớc gia công Công nhân định phải kỳ đo kích thớc bề mặt gia công. Bộ điều khiển thờng xuyên giám sát kích thớc gia công nhờ tín hiệu phản hồi...
- 94
- 3,794
- 34
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... ngược robot Adept-One 76 3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot ... DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow 82 3.13 Bảng kết quả bài toán ngược robot...
- 141
- 842
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
... hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. Trong tương lai, kỹ thuật robot sẽ tận dụng hơn nữa các thành ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot công nghiệp đã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di động ngày càng trở nên phổ biến. Đồ án tốt nghiệp 17 rất cao. Mỗi khâu ... một robot như một bộ phận cấu thành. ở đây, robot làm những công việc chuyển tiếp giữa các máy công tác ( ví dụ cấp, thoát phôi và dụng cụ cho các máy công tác). Bản thân cơ cấu tay máy của robot...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
... RTH (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o) = sinθ cosθ ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 00 thì kx, ky, kz có dạng 00. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 20 Nói chung, ... của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 18 -...
- 18
- 1,708
- 29
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
... của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 13Gọi ... RTH (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 23 Hình 2.13 : Quan hệ giữa các hệ ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 00 thì kx, ky, kz có dạng 00. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 21 Thực hiện...
- 18
- 542
- 3
Giáo trình Robot Công nghiệp pdf
- 244
- 2,375
- 60
Cải thiện môi trường đầu tư nhằm thu hút đầu tư vào các khu công nghiệp tỉnh Bình Định.pdf
... công nghiệp như sau: Khu công nghiệp là địa bàn tập trung hoạt động công nghiệp, các hoạt động trong khu công nghiệp chuyên sản xuất hàng công nghiệp và thực hiện những dịch vụ sản xuất công ... tầng khu công nghiệp, khu chế xuất, khu công nghệ cao. - Ban quản lý các khu công nghiệp cấp tỉnh là cơ quan quản lý trực tiếp các khu công nghiệp, khu chế xuất, khu công nghệ cao trong phạm vi ... doanh nghiệp chế xuất” Ngoài quy định về khái niệm khu công nghiệp, trong Quy chế này còn đưa ra một số khái niệm liên quan đến hoạt động của khu công nghiệp như: - Doanh nghiệp khu công nghiệp...
- 109
- 1,757
- 15
Phát triển loại hình doanh nghiệp tư nhân trong công nghiệp tại Việt Nam.pdf
... ngành công nghiệp còn lại chỉ chiếm 5,6% (biểu 2.2). Biểu 2.2 doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp phân theo ngành công nghiệp Đơn vị tính : doanh nghiệp; % Năm Ngành công nghiệp ... Nam á CN : Công nghiệp CNH, HĐH : Công nghiệp hoá, hiện đại hoá CNXH : Chủ nghĩa x hội CTCP : Công ty cổ phần CTHD : Công ty hợp danh DN : Doanh nghiệp DNCN : Doanh nghiệp công nghiệp DNNVV ... doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp 9 1.1 Khái niệm, vai trò của doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp. 9 1.2. Nhân tố chủ yếu ảnh hởng đến sự phát triển doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp. ...
- 210
- 636
- 3
Hoàn thiện công tác thông quan hàng hạt nhựa nhập khẩu tại Công ty cổ phần Công nghệ phẩm Đà Nẵng.pdf
... động của Công ty là97 lao động. Công ty Công Nghệ Phẩm Đà Nẵng là sự hợp nhất của hai Công ty cho nên bên cạnhnhững thuận lợi sẵn có Công ty cũng gặp không ít khó khăn. Nguồn vốn của Công ty ... vụ công tác đối ngoại của Đảng và Nhà nc".ã H thng t chc HQ: Chuyên đề tốt nghiệp GVHD: TS. Lâm Minh ChâuSVTH: Phạm Thị Anh Vỹ- Lớp K01.1 Trang33quyết định số 196/2005/QĐ-UB Công ty Công ... chuyển đến cảng củaViệt Nam, các cán bộ làm công tác thông quan của công ty phải nhanh chóng tiến hành công việc khai báo HQ. Người làm công tác HQ của công ty phải cung cấp những thôngtin chi...
- 76
- 551
- 0
Hoàn thiện công tác thông quan hàng hạt nhựa nhập khẩu tại Công ty cổ phần Công nghệ phẩm Đà Nẵngp.pdf
... Công tytại số 19 Trần Phú – Thành phố Đà Nẵng. Tháng 09/1983 do yêu cầu công tác Công tytách làm hai Công ty:- Công ty bách hoá vải sợi.- Công ty điện máy vật liệu.Tháng 3 năm 1988 hai Công ... động của Công ty là97 lao động. Công ty Công Nghệ Phẩm Đà Nẵng là sự hợp nhất của hai Công ty cho nên bên cạnhnhững thuận lợi sẵn có Công ty cũng gặp không ít khó khăn. Nguồn vốn của Công ty ... tốt nghiệp GVHD: TS. Lâm Minh ChâuSVTH: Phạm Thị Anh Vỹ- Lớp K01.1 Trang32CHƯƠNG II: TÌNH HÌNH KINH DOANH NHẬP KHẨU VÀTHỰC TRẠNG CÔNG TÁC THÔNG QUAN HÀNG HẠT NHỰANK TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG...
- 76
- 428
- 1
Robot công nghiệp - Chương 1
... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 31.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể ... con ngời. TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi ... chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc...
- 8
- 2,012
- 48
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25