robot công nghiệp phạm đăng phước pdf

... TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC CÔNG NGHIỆP rnrnmmm ،،‫؛‬٩٢ THU VIEN DAI HOC NHA TRANG 1000017883 NHÀ XUẤT t^ v c ệ tt ٠ ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ... ،‫؛‬،«e4ú*uỹ tẵi Xin vui lịng : ٠ Không xé sách ٠ Khôn, (»nrh ١ ١ '» ,.s lẠ - TS PHẠM ĐĂNG PHƯỚC ROBOT C Ô N G NGHIỆP ị ĩ.ươNbBẠ! HỌCNHÁĨRANG ١ T H Ữ V ỈẸI N NHÀ XUẤT BẢN XÂY DỰNG HÀ NỘI - 2007 ... ^u át côn.g nghiệp , quô'c phOng , ‫ ﻻ‬tế, XCI hội.١ thdnx h^ếnx ой trọ, T u ỵ nhtCn , ttnh htnh sử d q n g robot sản xu.ất ‫ ة‬nước ta htện n ٩ cOn hiến ٦ hot, oi.ệc tíng d q n g robot cOng

Ngày tải lên: 17/02/2021, 10:08

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota

Ngày tải lên: 09/10/2014, 13:49

... tự động dần thay người nhiều công đoạn công việc Máy có khả làm việc hiệu và suất cao người nhiều Song nay, vấn đề giao tiếp người – máy cải thiện nhiều thủ công: thông qua bàn phím và thiết ... TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIÊÊP KỸ THUẬT NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI Internal use only – Do not distribute THÀNH VIÊN NHÓM ... 130 – 480 Hz Giọng nữ thấp 160 – 600 Hz Giọng nữ cao 260 – 1200 Hz Công suất tiếng nói , nói to nhỏ khác nhau.Khi nói thầm công suất 10-3 mW , nói bình thường 10 mW , nói to 103 mW Internal

Ngày tải lên: 26/04/2016, 09:40

... án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp Ngƣời soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Khoa khí GIÁO ÁN RƠBOT CƠNG NGHIỆP Tên học phần: Robot cơng nghiệp Người soạn: Phạm ... – khí kết cấu robot Điều khiển robot Ứng dụng robot Tài liệu tham khảo: Modernling and control robotic Robotic control Robot hệ thống cơng nghệ robot hố Kỹ thuật robot Robot cơng nghiệp Các lĩnh ... khác, PLC, máy CNC, robot thiết bị sản xuất khác,… - Mạng truyền thông cục hay diện rộng CHƢƠNG 7: SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 7.1 Các ứng dụng điển hình robot cơng nghiệp Robot sử dụng lĩnh vực:

Ngày tải lên: 03/08/2020, 20:48

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... TRUNG HOA Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... của robot) để thực hiện điều nói trên TS Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 27... : X= Z T6E TS Phạm Đăng Phớc 6 = i=n Ai OR Z T6 X E A Hình 3.9 : Vật thể và Robot Robot công

Ngày tải lên: 30/10/2016, 13:26

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công ... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota

Ngày tải lên: 27/12/2019, 01:00

... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot c«ng nghiƯp : Mét robot ... https://fb.com/tailieudientucntt Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh

Ngày tải lên: 21/02/2021, 09:25

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : cánh tay robot, ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu ... 1 Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển cđa robot c«ng nghiƯp (IR : Industrial Robot) : Tht ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota

Ngày tải lên: 26/05/2021, 21:18

... trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng nghiƯp th−êng bao gåm thành phần nh : cánh tay robot, ... TRUNG HOA Robot Công nghiệp Chơng I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu

Ngày tải lên: 26/05/2021, 23:56

... Hình chiếu (5 )Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần cđa robot c«ng nghiƯp : Mét robot c«ng nghiệp thờng bao gồm thành phần nh : c¸nh tay robot, nguồn động ... 60, công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) qu¶ng cáo loại máy tự động vạn gọi “Ng−ời máy công nghiệp? ?? (Industrial Robot) Ngày ng−ời ta đặt tên ng−ời máy công nghiệp (hay robot công ... thời điểm lịch sử phát triển ngời máy công nghiệp Một robot công nghiệp đợc chế tạo robot Versatran công ty AMF, Mỹ Cũng vào khoảng thời gian nầy Mỹ xuất loại robot Unimate -1900 đợc dùng kỹ nghệ

Ngày tải lên: 01/04/2021, 16:33

... (1 )ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô robot máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành máy tính) 6.1 Kü thuËt m« pháng robot : Mô kỹ thuật đại, đ−ợc áp ... JOINT INDEX (7 )ROBOT Công nghiệp 82 6.7 Lập trình điều khiĨn robot m« pháng : Để lập trình điều khiển robot mô ta dùng ph−ơng pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, cơng cụ ... Menu Robotics : Dùng để nhập thơng số DH, xác định vị trí dụng cụ, xác định vị trí robot thơng số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu robot không gian chiều (3D) nh− để thiết kế công

Ngày tải lên: 01/04/2021, 18:33

... TRÌNH NUÔI TÔM CHÂN TRẮNG (PENAEUS VANNAMEI) TẠI XÍ NGHIỆP NUÔI TÔM CÔNG NGHIỆP THÔNG THUẬN - PHƯỚC THỂ, TUY PHONG , BÌNH THUẬN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ NGÀNH NUÔI TRỒNG THUY SẢN Vinh, 1/2008 ... và tận tình giúp đỡ tôi thực hiện đề tài này. Xin bày tỏ lòng cảm ơn đến Xí nghiệp nuôi tôm công nghiệp Thông Thuận - Phước Thể, Tuy Phong, Bình Thuận đã tiếp nhận và tạo mọi điều kiện cho tôi ... Xí nghiệp nuôi tôm công nghiệp Thông Thuận – Tuy Phong, Bình Thuận tôi thực hiên đề tài: “Đánh giá hiệu quả sử dụng chế phẩm EM trong quy trình nuôi tôm Chân trắng (Penaeus vannamei) tại Xí nghiệp

Ngày tải lên: 17/12/2013, 21:54

... tốt nghiệp Đề tài: Hoàn thiện công tác thông quan hàng hạt nhựa nhập khẩu tại Công ty cổ phần Công nghệ phẩm Đà Nẵng Chuyên đề tốt nghiệp GVHD: TS. Lâm Minh Châu SVTH: Phạm ... đầu tiên của Công ty tại số 19 Trần Phú – Thành phố Đà Nẵng Tháng 09/1983 do yêu cầu công tác Công ty tách làm hai Công ty: - Công ty bách hoá vải sợi - Công ty điện ... hai Công ty trên hợp nhất thành Công ty Công Nghệ Phẩm Quảng Nam – Đà Nẵng, trụ sở làm việc tại 57 Lê Duẩn - Hải Châu – Đà Nẵng Tên Công ty: Công ty Cổ Phần Công

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... Internal use only – Do not distribute TIỂU LUẬN TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP KỸ THUẬT NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI Internal use only – Do not distribute 2 THÀNH ... ngành điện tử và tin học, các hệ thống máy tự động đã dần thay thế con người trong nhiều công đoạn của công việc. Máy có khả năng làm việc hiệu quả và năng suất cao hơn con người rất nhiều. Song ... Hz Giọng nữ thấp 160 – 600 Hz Giọng nữ cao 260 – 1200 Hz Công suất của tiếng nói , khi nói to nhỏ cũng khác nhau.Khi nói thầm công suất 10 -3 mW , nói bình thường 10 mW , nói to 10 3 mW

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12

... trong các ngành công nghiệp hóa học, cao su, thực phẩm và công nghiệp robot Vùng công suất truyền hợp lý nhất của các bộ động cơ - hộp giảm tốc nằm trong phạm vi 0.5 đến ... lăn biên dạng Epixyclôít ứng dụng trong các modul quay của robot công nghiệp  Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu nguyên lý hình thành và thành lập phương trình biên ... xyclôít kiểu hypôxyclôít trong robot 26 Hình 1.12 Robot Kuka sử dụng hộp giảm tốc Xyclôít của hãng Nabtesco 26 Hình 1.13 ng dụng hộp giảm tốc xyclôít trong công nghiệp 27 Hình 2.1 Xây dựng

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng ... thực hiện quá trình gia công # Đảm bảo kích thớc gia công Công nhân định phải kỳ đo kích thớc bề mặt gia công. Bộ điều khiển thờng xuyên giám sát kích thớc gia công nhờ tín hiệu phản hồi...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... ngược robot Adept-One 76 3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot ... DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow 82 3.13 Bảng kết quả bài toán ngược robot...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o ) = sin θ cos θ ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 0 0 thì k x , k y , k z có dạng 0 0 . Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 20 Nói chung, ... của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 18 -...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15