Chuong 1 DIEU KHIEN SO NC truyền động và điều khiển CNC
Tài liệu chương 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ppt
... Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác đònh công suất động phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính toán thiết kế chi tiết máy: Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) Tính truyền ... Nội dung thực lễ Nhận đề tài, phổ biến nội dung ĐAMH Tìm hiểu truyền động khí máy Xác đònh công suất động phân phối tỉ số truyền 3-6 Tính toán thiết kế c...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 14:20
CHƯƠNG 1 : KHÁI NIỆM CHUNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN potx
... II Phần truyền động điện ( Tham khảo SGK) 1. 3 Tính toán quy đổi khâu khí truyền động điện Đặt vấn đề Một hệ thống truyền động điện bao gồm nhiều phần tử khí cấu tạo nên, chúng chuyển động với ... cho mô men vô lăng động với ký hiệu GD mô men quán tính J xác định công thức GD J= J = σJ d + J t 1. 4 Phương trình động học truyền động điện Đối với hệ truyền động...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... máy đi n - Trong truyền động có công suất lớn làm xấu dạng đi n áp nguồn l-ới xoay chiều - Hệ số công suất hệ nói chung thấp 1.3 Hệ thống truyền động xung áp - Động chiều [1] 1.3.1 Đi u chỉnh ... [1] 1.2.1 Chỉnh l-u bán dẫn làm việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51
Tài liệu Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) và hệ thống ĐKS Máy Công Cụ docx
... (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 ): Bit kiểm tra (2 ): Vùng bit dành cho ký tự chữ (3 ) (4 ): Vùng bit dành cho ký tự chữ số thập phân (5 ): Các giá trị số hệ nhị phân (6 ): Rãnh dẫn băng (7 ) ... đầu Chương Điều Khiển Số ( ĐKS ) hệ thống ĐKS...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1
... luận chọn động phù hợp 1) Độ phân giải cần thiết động servo Bước vít PB =10 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 2) Số vòng quay cần thiết động Bước vít PB =10 (mm) 3 -1 )Momen quán tính trục vít: 3-2 ) Momen ... tính tác động lên trục động 5 -1 ) Công suất làm việc Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động lên trục động 5-2 ) Công suất lúc động t...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 15:17
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện
... suất động cơ, thiết kế truyền động cho xe lăn điện - Nghiên cứu phương ph p điều khiển động điện chiều, điều khiển tốc độ quay động điện chiều - Nghiên cứu vi điều khiển Atmega16, thiết kế mạch điều ... Cơ -điện tử Đề tài: "Nghiên cứu thiết kế chế tạo phần truyền động xây dựng chương trình điều khiển cho xe...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng
... bi 17 2.3.2.2 Thiết kế, chế tạo nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng a Khung nhà để xe tự động Hình 2.10 Khung nhà xe Mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng mơ sử dụng xe đồ chơi nên ... 1.1 Nhà để xe tự động kiểu trục xoay đứng Hình 1.2 Nhà để xe tự động kiểu tầng di chuyển Hình 1.3 Nhà để xe...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:19
Chương 1 xây dựng hệ thống tự động điều khiển
... Tác động lên nhiều phương án sản xuất Tự động hóa phát triển: • Dễ thay đổi theo tiến KHKT số lượng, đặc tính sản phẩm 1. 2 Cấu trúc hệ thống tự động hoá 1. 2 .1 Cấu trúc hệ thống Trong hệ thống tự ... thống tự động hoá có hai phần Truyền thông tin thực theo sơ đồ Chi tiết hệ thống tự động hóa có sơ đồ cấu trúc hình vẽ 1. 2.2 Các phần tử hệ thống...
Ngày tải lên: 25/06/2015, 07:34
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0.05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính trục vít me -DB = 15 [mm] Chiều ... thiết lúc tăng tốc, Ta [N.m] Câu Mômen xoắn tổng cộng,...
Ngày tải lên: 26/09/2013, 10:38
Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện
... Nghiên cứu ô tô điện giới Ô tô điện mối quan tâm hàng đầu nghiên cứu khoa học công nghiệp ô tô giới Lý do: Các nước phát triển quan tâm đến ô tô điện Nghiên cứu ô tô điện giới Năm 2009, ... Nghiên cứu Ô tô điện Edison California, Tổng thống Mỹ Obama duyệt chi 2,4 tỷ ô la cho nghiên cứu ô tô điện Trong đó: Nghiên cứu ô tô điện giới Tại Nhật Bản, h...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot
... 103 robot công nghiệp loại van điều chỉnh, đờng ống làm hệ truyền động cho robot cồng kềnh so với truyền động khí nén truyền động điện Nhìn chung, hệ truyền dẫn thuỷ lực đợc sử dụng phổ biến robot, ... giải động 125 x 200 = 25.000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyền động khí nén thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyền động khí...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15
Chương 1 đIều kiện làm việc, đặc điểm và các tính chất khai thác của Động Cơ Đốt Trong Tàu quân sự
... có đặc điểm khai thác riêng Các đặc điểm khai thác đặc trưng cho ĐCĐT tàu quân sau: Đặc điểm khai thác động Động làm việc điều kiện phụ thuộc nhiều vào điều kiện khai thác, chúng có số đặc điểm ... 10 0 12 0 công 20 1. 4 suất điêden tàu quân theo đặc tính chânHình động đốt tàuvà vòng vịt Phân chia công suất quân quay thể hì...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15
Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf
... Chương : Điều khiển tối ưu Giải (12 ) để có y1 sau : y1 = ax12 + bx1 + d (14 ) λ = x − x1 = y1 − y (15 ) Từ (9) (11 ) , ta có : sử dụng (14 ) với y = x + c từ (13 ) có kết sau : x − x1 = ax12 + bx1 + ... (16 ) ( ax12 + (b + 1) x1 + d − c ) (17 ) Khi : x2 = Theo (10 ) (11 ) , 1 = -λ2 , từ (15 ) (17 ) ta có : 1 = x1 − x 1 = − ( ax12 + (b − 1) x1 + d − c )...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15