Robot tay gắp sản phẩm

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:57

... KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 48 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 3.3 Sơ đồ ... ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 3.2 Chương trình LAD mô hình GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 45 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 46 ĐỒ Á...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:45

... hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở FBD LAD STL Giản đồ thời gian: Tớn hiu S 38 Đồ án tốt nghiệp Tớn hiu R Thi gian t u u o ... PLC c c cỏc d liu khỏc t cỏc cm bin cng nh bng cỏc thit b nhp bng tay 17 Đồ án tốt nghiệp Tiờu biu cho cỏc thit b nhp bng tay: nỳt n, bn phớm v chuyn mch Mt khỏc o, kim tra chuyn...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:34

... nghiên cứu lónh vực thiết kế chế tạo, làm sở đào tạo cán kỹ thuật có lực, đáp ứng nhu cầu phát triển ngành robot tương lai gần Trên sở đó, đề tài Thiết kế, chế tạo tay máy gắp sản phẩm , với trình ... thay dần sức người sức máy vấn đề quan trọng trình đất nước chuẩn bò hoàn thành giai đoạn CNH-HĐH tiến lên chủ nghóa xã hội, với đề tài Thiết kế, chế tạo tay m...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... khâu sản xuất Nội dung đề tài là: “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO ROBOT GẮP SẢN PHẨM TRONG CÔNG NGHIỆP“ Yêu cầu robot phải có khả tùy biến tay ngƣời vận hành thao tác, có chế độ chạy tự động, đếm sản phẩm ... tạo tay máy có toạ độ đề các, độ trục tạo độ cầu SCARA kiểu tay ngƣời Báo cáo nghiên cứu khoa học Trường Đại Học Bà Rịa – Vũng Tàu Một số hình ảnh robot gắp sản phẩm...

Ngày tải lên: 08/09/2015, 16:41

... hoạt động Mọi trường hợp khác không theo phương pháp thiết kế theo tầng 11 r Đồ án tốt ttạhiêệí Thiết kế mạch (tổng họp mạch điểu khiển) Thiết kế cho tầng, mồi tầng có nhiệm vụ điều khiển nhu đuợc ... kì B .Thiết kế phân tích trực tiếp sơ đồ hành trình bước Chia tầng trục tiếp sơ đồ hành trình bước giúp cho người thiết kế quan sát rõ bao quát hết tất bước sơ đồ, đồng thời...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:38

... CHƯƠNG MÔ PHỎNG TAY MÁY - GVHD: TS PHAN TẤN TÙNG Từ D sản phẩm hạ xuống đặt B Thời gian từ D đến B giây Tay máy thả sản phẩm 0,5 giây 4.2 - Tay máy theo quỹ đạo cũ trở gắp sản phẩm - Quy trình ... đặt sản phẩm cách 500), sau định lại hướng sản phẩm (các mặt nằm ngang giữ song song) để đặt vào vị trí cần thiết Hướng sản phẩm vị trí đặt vuông góc với hướng...

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:35

... chuyền sản xuất Chính lí mà nhóm thực đề tài “ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM” Mục đích nghiên cứu Nhiệm vụ đề tài nghiên cứu khoa học thực u cầu sau:     Điều khiển giám sát tay máy ... tay máy Phạm vi nghiên cứu Thiết kế mơ hình điều khiển giám sát sử dụng hình OP77A điều khiển giám sát tay máy gắp sản phẩm Trang NGHIÊN CỨU KHOA HỌ...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:53

... thống gắp sản phẩm Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống gắp sản phẩm +) Dùng phơng pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết kế sơ ... đầu ) Cơ cấu tiếp tục hành trình, trình đợc lặp lặp lại nh ngời vận hành ấn nút dừng để kết thúc trình làm việc SVTH: Phạm Văn Hoàn Đồ án môn học Điều Khiển LOGIC 1.2 Các...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:11

... phân nhóm loogic automatic trình tự tập máy móc thuật toán.(sửa .) trình công nghệ bao gồm: → hoàn toàn tự ộng → bán tự động → hoàn toàn tay Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến phương thức ... môn học ! THIẾT KẾ SƠ ĐỒ LẮP RÁP 5.1) Thiết kế sơ đồ lắp ráp: thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút Các ấn điều khiển phải bố trí trự...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:18