điều khiển trượt hệ bồn nước đôi

... tượng sử dụng để điều khiển hệ bồn nước đôi, hệ phi tuyến với ngõ vào ngõ Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi [2] Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi mô tả (hình vẽ 1) Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điều ... khiển: Hình Mô hình điều khiển hệ bồn nước Mô kết nghiên cứu Với thuật toán điều khiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm Matlab sim...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 21:56

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... trường hợp 1.3.3 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) Bộ biến đổi tăng áp thiết bị ứng dụng để biến đổi làm tăng điện áp...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 16:45

... toán điều khiển mình, từ thuật toán điều khiển cổ điển đến thuật toán điều khiển đại, điều khiển thông minh Tuy nhiên hệ lắc ngược quay đặt nhiều thách thức lý thuyết điều khiển thiết bị điều khiển ... chất lượng, độ ổn định hệ thống Hệ lắc ngược quay hệ thống vào - nhiều ra, có độ bất ổn định cao sở để tạo hệ thống tự cân như: hệ xe lắc ngược q...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 12:56

... truyền biến đổi giảm áp Giá trị dòng điện điện áp cân mạch : ) 12 Chương Điều khiển trượt biến đổi DC - DC giảm áp CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 3.1 Giới thiệu Điều khiển trượt ... thái với biến biến đổi DC-DC giảm áp 3.3 Điều khiển cho biến đổi DC-DC giảm áp 3.3.1 Mặt phẳng pha mô tả điều khiển trượt cho giảm...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 12:54

... với biến biến đổi DC-DC giảm áp 3.3 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 3.3.1 Mặt phẳng pha mô tả điều khiển trượt cho giảm áp DC-DC Có thể viết lại phương trình biến đổi giảm áp DC-DC ... truyền biến đổi giảm áp Giá trị dòng điện điện áp cân mạch : ) 12 Chương Điều khiển trượt biến đổi DC - DC giảm áp CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 18:15

... THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều khiển ... chiều cao mực nước bồn H3(t) chiều cao mực nước bồn H4(t) chiều cao mực nước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 20 Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

... quan từ em định chọn đề tài: Thiết kế mạch điều khiển bơm nước tự động lên bồn cho Trạm cấp nước sinh hoạt” Đề tài thực chủ yếu giảm chi phí xây dựng cho trạm cấp nước khu vực nông thôn, đề tài ... Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển bơm nước...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 23:44

... (cm) 3.2 B n kép (theo c u hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n Và lưu lư ng ... hình Bơm bơm nư c vào b n m t, nư c t b n m t ch y vào b n hai Yêu c u thi t k b i u n i u n m c nư c b n hai C u hình Xem hình Bơm bơm nư c vào b n m t b n hai qua ng chia B n m t vào b n ha...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 09:11

... bơm nước vào bồn nước từ bồn chảy van bồn chảy xuống bồn Ở ta xây dựng điều khiển để điều khiển mực nước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điều khiển ... hình bồn nước đơn Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ SISO Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ SISO Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ MIMO...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 09:27

... ĐIỀU KHIỂN AUV 1.3.1 AUV với hệ thống động lực lai 1.3.1.1 Phân loại hệ thống điều khiển công nghiệp Hiện nay, hệ thống điều khiển tự động công nghiệp phân loại theo loại sau: hệ thống tự đáp ... lực học điều khiển tổng quát, luật điều khiển nhƣ phƣơng pháp phân phối điều khiển cho AUV; 44 - Giới thiệu hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 11:58

... hoạt động toàn hệ thống 20 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ĐÔNG PHÂN TÍCH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CÔNG NGHỆ HƢỚNG ĐỐI TƢỢNG CHO PHƢƠNG ... hệ thống động lực lai Xuất phát từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 12:03

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... cho biến đổi không khác so với trường hợp 1.3.3 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) Bộ biến đổi tăng áp thiết bị ứng dụng để...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... biến đổi điều khiển riêng 1.4.1 Mạch lực Bộ biến đổi điều khiển riêng gồm biến đổi mắc song song ngược chiều Việc điều khiển cho hai biến đổi độc lập với nghĩa: người ta tách phát xung điều khiển ... - động chiều (T- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E phụ thuộc vào giá trị pha xung d điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... Chương ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC 3.1 Ý tưởng điều khiển Mô hình biến đổi giảm áp kiểu quadratic làm rõ chương 1, ta thấy cấu tạo biến đổi đơn giản nhiên việc điều khiển ... LỤC BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Chương 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 10 1.3.1 Bộ biến...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56