điều khiển trượt hệ điều khiển chuyển động
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:10
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 104
- 574
- 1
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:58
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 104
- 522
- 0
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU
Ngày tải lên :
27/04/2013, 11:57
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 104
- 465
- 1
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:18
... hợp lý để đạt hiệu cao 1.4 Hệ thống tự động điều khiển chuyển động cạnh MBKNL Hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL có chế độ làm việc: điều khiển tự động góc hớng theo góc hớng ... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh ... III tổng hợp hệ thống tự động điều khiển chuyển động cạnh cho máy bay không ngời lái Chức hệ thống điều khiển chuyển động cạnh MBKNL là: - ổn định hớng bay sau đổi hớng với sai số nhỏ điều kiện...
- 27
- 573
- 0
Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy
Ngày tải lên :
05/04/2014, 08:54
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, ϕS 3.2 Biểu diễn giá trị δ với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 125
- 643
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... Jt=0) 68 3.2 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot ... xử lý điều khiển xác hệ thống phức tạp đối tƣợng mà trƣớc chƣa giải đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển...
- 92
- 1K
- 1
Luận văn: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU pot
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 104
- 439
- 0
đồ án tốt nghiệp nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:18
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, ϕS 3.2 Biểu diễn giá trị δ với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 125
- 545
- 0
nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
Ngày tải lên :
17/09/2014, 23:37
... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới ... đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, ϕS 3.2 Biểu diễn giá trị δ với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển tỷ lệ tối ưu T/I 3.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển moment...
- 111
- 275
- 0
Nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động Thyritor Động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện, điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng
Ngày tải lên :
02/11/2014, 22:30
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 - Điều khiển theo khối lượng Từ ta chọn nguyên tắc điều khiển theo khối lượng (chiều dài) để thiết kế hệ điều khiển Sự khác hệ thống điều khiển kín điều khiển hở chỗ hệ thống điều khiển kín ... 1.10: Hệ thống điều khiển kín dùng cảm biến lực 1.3.2 Hệ điều khiển dùng cảm biến Hệ thống điều khiển số dùng cảm biến lực để đo khối lượng, mạch điều khiển giống với sơ đồ khối dùng hệ điều khiển ... điều khiển vectơ dựa ý tưởng điều khiển vectơ động không đồng tương tự điều khiển động chiều Phương pháp đáp ứng yêu cầu điều chỉnh hệ thống trình độ chất lượng điều khiển tối ưu mômen Việc điều...
- 73
- 483
- 0
thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động máy in
Ngày tải lên :
04/11/2014, 23:32
... đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống ... hoạt động FEL so sánh với cách hoạt động hệ thống điều khiển thích nghi Kết luận r ng, trường hợp mơ hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điều khiển thích nghi, q trình bám điều khiển thích nghi điều ... 2.2 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu tr c tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thơng số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích...
- 69
- 271
- 0
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
Ngày tải lên :
06/11/2014, 00:04
... đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống ... hoạt động FEL so sánh với cách hoạt động hệ thống điều khiển thích nghi Kết luận r ng, trường hợp mơ hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điều khiển thích nghi, q trình bám điều khiển thích nghi điều ... 2.2 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu tr c tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thơng số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích...
- 69
- 329
- 0
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động van cánh hướng ứng dụng trong công nghiệp
Ngày tải lên :
18/11/2014, 19:53
... chuyển động van bao gồm tính toán, khảo sát mô hệ điều khiển chuyển động cho hệ điều khiển van giúp cho việc đánh giá sơ khả ứng dụng hệ cho van cánh hướng - Thí nghiệm thành công hệ truyền động ... hướng có nhiều hệ thống truyền động đáp ứng yêu cầu truyền động van cánh hướng, là: - Hệ truyền động T-Đ - Hệ điều khiển xung điện áp động điện chiều - Hệ điều khiển biến tần động không đồng ... chương 1: - Tổng quan van điều khiên 20 - Ứng dụng van điều khiển để điều khiển khói cho lò - Chọn hệ truyền động T- Đ làm hệ thống truyền động để điều khiển chuyển động vị trí cánh hướng van...
- 102
- 230
- 0
đề tài nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để ứng dụng điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện”
Ngày tải lên :
25/12/2014, 09:39
... NGHIỆM HỆ ĐIỀU KHIỂN VECTOR BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ III.1 Khảo sát ổn định hệ điều khiển Hệ điều khiển vector xây dựng chương dựa sơ đồ khối hệ truyền động biến tần – động KĐB điều khiển hệ ... Điều khiển vectơ đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động Nguyên lý điều khển vectơ dựa ý tưởng điều khiển vectơ động không đồng tương tự điều khiển động chiều Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển ... tần – động KĐB ba pha rotor ngắn mạch III.1.1 Cơ sở xây dựng hệ điều khiển số vector biến tần – động KĐB Cơ sở xây dựng hệ điều khiển số vector biến tần – động KĐB dựa sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển...
- 100
- 446
- 0
Điều khiển hệ truyền động động cơ điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp
Ngày tải lên :
19/02/2015, 02:49
... T KD x(k ) x(k 1) T KD z T z 2.1.1.4 Thuật toán điều khiển PID Thuật toán điều khiển PID tƣơng tự gồm có điều khiển P, điều khiển I cộ điều khiển D mắc song song với nhƣ hình 2.3 dƣới đây: GCD( ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 26 CHƢƠNG – ) Từ điều khiển kinh điển PID có đặc tính mềm dẻo, đƣợc sử dụng phổ biến đem lại hiệu cao hầu hết hệ thống điều khiển tự động Trong vi điều khiển hay máy vi tính có PID ... đặc tính khâu điều khiển I 27 Hình 2.2 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển D 27 Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID tƣơng tự 28 Hình 2.4 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển PID ...
- 92
- 487
- 0
Nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để điều khiển chuyển động máy công nghiệp
Ngày tải lên :
01/07/2015, 15:23
... dựng hệ điều khiển theo phƣơng án sau: ệ vô hƣớng - Hệ điều khiển trực tiếp mômen - Hệ điều khiển vecter Trong nội dung luận văn chọn hệ điều khiển vecter để , chƣơng tính toán hệ điều khiển ... đƣợc điều khiển máy tính PLC hệ thống truyền động thông minh đại Ở phòng thí nghiệm Nhà trƣờng có biến tần động điện xoay chiều này, đƣợc điều khiển PLC S7 -300 Để nắm đƣợc nguyên lý hoạt động hệ ... T(p) : Hệ số truyền biến tần Uc : Điện áp điều khiển điều chế độ rộng xung Kω : Hệ số khâu lấy tín hiệu tốc độ đƣợc lấy từ Encoder Ki , Kp : Hệ số biến đổi điều khiển số dòng điện Ku : Hệ số khuếch...
- 114
- 480
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
06/08/2015, 15:55
... nhƣ điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển số, điều ... vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt động ... dụng, điều kiện yêu cầu cụ thể Lợi quan trọng hệ thống điều khiển tƣơng tự vƣợt điều khiển số bên hệ thống điều khiển tƣơng tự, thay đổi tín hiệu đặt rối loạn hệ thống cảm nhận đƣợc, điều khiển điều...
- 73
- 475
- 0