THIẾT kế mô HÌNH ROBOT bám ĐƯỜNG tự ĐỘNG

... Ƣu nhƣợc điểm robot dò đƣờng 2.1 Ƣu điểm Mô hình Robot dò đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động ... hoạt động robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2....

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK Giới thiệu: Với mục đích thiết kế điều khiển, cần thiết phải có mô hình ... Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự Khối tính toán robot...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

... 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết kế 55 4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động bãi đậu xe thiết kế 55 4.3 Giao diện bãi giữ xe đề tài thiết kế .56 CHƯƠNG : CHƯƠNG ... động điện chiều 53 3.7 Bộ nguồn 53 3.8 Mô hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi ... biệt xe tư nhân tăng từ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 08:39

... 3.8 Mô hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết kế 55 4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động bãi đậu xe ... bãi xe cao trống chổ xe thấp vào sẻ ưu tiên mở cửa cho vào bãi xe cao 4.3.b Giao diện bãi đỗ xe đề tài SVTH:ĐỖ VĂN MẪN  Trang- Đồ án tốt nghiệp GVHD:...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:20

... ứng dụng phạm vi rộng, độ tin cậy cao Có nhiều hãng sản xuất điều khiển lập trình với nhiều loại khả ứng dụng khác Trong đồ án em sâu vào tìm hiểu, nghiên cứu, sử dụng PLC CPM1A để thiết kế mô hình ... chỗ đỗ xe trở lực ngăn cản họ sở hữu ôtô riêng Hệ thống đỗ xe tự động hay gọi hệ thống đỗ xe thông minh: công nghệ điều khiển tự động, sử dụn...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 03:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:23

... tài: “ Thiết kế thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động 1.2 Mục tiêu luận văn Mô hình bãi giữ xe ô tô tự động thiết kế thi công hoàn toàn dựa kỹ thuật tự động yêu cầu thực tế đặt Mô hình thể ... lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP HCM, ngày….tháng… năm 2015 NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Tên luận văn: THIẾT...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 18:49

... L298 Hình 3.16 Mạch điều khiển động Hình 3.17 Sơ đồ khối mô hình điều khiển Hình 3.18 Sơ đồ tổng quát chương trình điều khiển robot Hình 3.18 Sơ đồ tổng quát chương trình điều khiển robot Hình ... Vấn đề robot địa hình điều khiển từ xa phải leo cầu thang - hoạt động linh hoạt địa hình gồ gề Từ yêu cầu vượt địa hình phức tạp robot, phả...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:44

... kiện hiển thị dùng rộng rãi thực tế.Có hai loại ma trận LED 8x8 ma trận LED đơn sắc ma trận LED đa sắc Một ma trận LED 8x8 đơn sắc bao gồm 64 LED bố trí thành hàng x cột, anốt cửa LED hàng nối ... ứng với LED Trường ĐHCN Hà Nội 11 Điện Tử – K9 Đồ Án Môn Vi Điều khiển Một ma trận LED 8x8 đa sắc bao gồm 64 điểm sáng bố trí thành hàng x cột đ...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:59

... Văn Đen 33 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc } 2.7 Hình ảnh mạch thực tế Nguyễn Văn Đen 34 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc Phần Kết Luận ... Nguyễn Văn Đen 16 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 2.4 Sơ đồ nguyên lý Nguyễn...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:34

... dung Trang Hình 2.1: Sản xuất Biodiesel Hình 2.2: Sản xuất Biodiesel từ phản ứng chuyển vị Hình 2.3: Sản xuất Biodiesel từ dầu thực vật, dầu thải Hình 2.4: Quy trình sản xuất Biodiesel Hình 2.5: ... 2.1.1Qúa trình sản xuất Biodiesel từ nhiều nguồn nguyên liệu khác Hình 2.1: Sản xuất Biodiesel 47 48 2.1.2 Qúa trình từ dầu thực vật...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 16:57

... Như vậy, thiết kế với phần tử bên ngoài, ta nên để ý đến đặc tính vào/ra chân cổng Ví dụ dùng để ghép nối với LED đơn LED thanh, ta nên thiết kế chân cổng nuốt dòng từ LED để làm LED sáng (cổng ... sáng (cổng nối với Cathode LED) , không nên thiết kế chân cổng phun dòng cho LED để làm LED sáng (cổng nối với Anode LED) 1.2 Chân /PSEN (Program Store Enable) Là châ...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 19:57