LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, đặc biệt là các thầy cô trong khoa Điện điện tử và bộ môn Tư động hóa đã tận tình và hết lòng truyền đạt những kiến thức cho chúng em trong suốt quãng thời gian chúng em học tập tại trường. Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS. Lương Văn Lăng. Người thầy đã hết lòng giúp đỡ và theo sát chúng em trong quá trình thực hiện và hoàn thành luận văn này. Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các bạn trong lớp DD11TD1234. Những người bạn đã cùng học và giúp đỡ lẫn nhau trong suốt quá trình học tập và luận văn cuối khóa. Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy phản biện và các thầy trong hội động bảo vệ luận văn đã dành thời gian để nhận xét và giúp đỡ chúng em trong quá trình bảo vệ luận văn. Cuối lời, chúng em xin gửi lời chúc sức khỏe đến các thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, đặc biệt là các thầy cô trong khoa Điện điện tử và bộ môn Tư động hóa. Tp.HCM, ngày …. tháng …. năm 2015 Sinh viên Lê Văn Quân Nguyễn Đình Lâm MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN 1 MỞ ĐẦU 2 Chương 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 3 1.1. Tính cấp thiết của luận văn 3 1.2. Mục tiêu của luận văn 4 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 4 1.4. Nhiệm vụ của luận văn 5 Chương 2. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN 6 2.1. Phân tích và lựa chọn giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động 6 2.1.1. Các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động 6 2.1.2. Lựa chọn phương án 9 2.2. Nhiệm vụ của luận văn 10 2.2.1. Tóm tắt nguyên lý hoạt động bãi giữ xe ô tô tự động 10 2.2.2. Các vấn đề cần giải quyết 11 2.2.3. Phương hướng giải quyết 11 2.2.4. Thiết kế mô hình với Solidworks 3D 13 Chương 3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 15 3.1. Sơ đồ tổng quát kết nối các thiết bị với máy tính 15 3.2. Tổng quan các thiết bị sử dụng trong luận văn 16 3.2.1. Giới thiệu về ngôn ngữ C và .NET Framework 16 3.2.2. OPC 16 3.2.3. Cơ sở dữ liệu SQL Server 17 3.2.4. Xử lý ảnh 19 3.2.5. RFID 20 3.2.6. Mạch chuyển USB UART CP2102 22 3.2.7. Mạch cảm biến dò line đơn 23 3.2.8. Mạch cảm biến vật cản hồng ngoại 24 3.2.9. Tổng quan họ PLC Siemens 24 3.2.10. PLC S71200 26 3.2.11. Phần mềm giao diện người máy Simatic WinCC V11 cho các ứng dụng điều khiển giám sát 32 3.3. Kết nối giữa PC OPC – PLC 33 Chương 4. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG – THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 35 4.1. Thiết kế và thi công mô hình 35 4.1.1. Thiết kế mô hình 35 4.1.2. Thi công mô hình 36 4.1.3. Lựa chọn động cơ 37 4.1.4. Mạch điện 37 4.2. Thuật toán điều khiển 40 4.2.1. Thuật toán điều khiển cho PLC 40 4.2.2. Thuật toán điều khiển PLC từ máy tính 52 4.2.3. Thiết kế giao diện người dùng 55 Chương 5. TỔNG KẾT 62 5.1. Kết quả đạt được 62 5.2. Kết luận 62 5.3. Những hạn chế của đề tài và định hướng phát triển đề tài 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 Hình 2.1: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô dạng xe di chuyển vòng quanh tòa nhà” 6 Hình 2.2: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô xếp chồng” 7 Hình 2.3: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tự động tòa nhà dạng hình trụ” 8 Hình 2.4: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tự động dạng tòa nhà vuông” 8 Hình 2.5: Lựa chọn “Giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động tòa nhà xếp tầng vuông” 9 Hình 2.6: Mô hình Solidworks 3D bãi giữ xe ô tô tự động 13 Hình 2.7: Mô hình Solidworks 3D khung giữ xe 14 Hình 2.8: Mô hình Solidworks 3D kết cấu khung nâng 14 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quát các thiết bị kết nối với máy tính 15 Hình 3.2: Thuật toán xử lý ảnh 19 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của công nghệ RFID 20 Hình 3.4: Module Reader RFID ACE630 và thẻ (Tag) 125 kHz 21 Hình 3.5: Module chuyển đổi tín hiệu cổng USB sang tín hiệu tuần tự TTL 22 Hình 3.6: Mạch cảm biến dò line đơn 23 Hình 3.7: Mạch cảm biến vật cản hồng ngoại 24 Hình 3.8: PLC của hãng Siemens 25 Hình 3.9: PLC S71200 và các module mở rộng 26 Hình 3.10: So sánh giữa PLC S71200 và S7200 về các module mở rộng 27 Hình 3.11: Các khối chức năng CPU S71200 28 Hình 3.12: Các loại module mở rộng S71200 30 Hình 3.13: Các kết nối của PLC S71200 31 Hình 3.14: Các phiên bản Simatic WinCC V11 33 Hình 3.15: Sơ đồ kết nối giữa PC OPC KEPServer PLC 33 Hình 4.1: Thiết kế mô hình Solidworks 3D 35 Hình 4.2: Mô hình thực tế 36 Hình 4.3: Kết cấu khung nâng 36 Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H 24VDC 37 Hình 4.5: Mạch cầu H 24VDC 38 Hình 4.6: Mạch cảm biến vật cản hồng ngoại 38 Hình 4.7: Mạch cảm biến dò line đơn 39 Hình 4.8: Bảng tủ điện điều khiển 39 Hình 4.9: Thuật toán điều khiển cho PLC 40 Hình 4.10: Sơ đồ hoạt động giữa OB1 với các khối chương trình con 41 Hình 4.11: Khối FC0Start 41 Hình 4.12: Khối FC1State 1 42 Hình 4.13: Khối FC4State 3 42 Hình 4.14: Sơ đồ các vị trí trong mô hình 42 Hình 4.15: Khối FC6State 5 43 Hình 4.16: Khối FC12 Move_robot 44 Hình 4.17: Thuật toán điều khiển khối FC12 Move_robot 45 Hình 4.18: Khối FC13Move_Hand 46 Hình 4.19: Thuật toán điều khiển khối FC13Move_Hand 47 Hình 4.20: Khối FB1Pos_ngang và khối FB2Pos_doc 48 Hình 4.21: Thuật toán điều khiển khối FB1Pos_ngang 49 Hình 4.22: Thuật toán tính toán cho khối FB2Pos_doc 50 Hình 4.23: Cấu hình phát xung PWM cho PLC S71200 DCDCDC 51 Hình 4.24: Thuật toán điều khiển PLC từ máy tính 53 Hình 4.25: Giao diện nhận dạng biển số xe thiết kế trên C 55 Hình 4.26: Giao diện trang chủ bãi giữ xe ô tô tự động 57 Hình 4.27: Giao diện hệ thống quản lý xe trong bãi 58 Hình 4.28: Giao diện cảnh báo lỗi hệ thống 59 Hình 4.29: Giao diện hệ thống máy móc 60 Hình 4.30: Giao diện chế độ điều khiển tay 61 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1: Ba giải truyền thông dựa trên tần số của sóng radio của RFID 21 Bảng 3.2: Các đặc tính của CPU S71200 29 Bảng 3.3: Các đặc tính của module mở rộng S71200 30 Bảng 4.1: Các thông số lệnh CTRL_PWM 52 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 1. ATS Automatic Transfer Switch 2. HMI Human Machine Interface 3. OPC OLE for Process Control 4. PC Personal Computer 5. PLC Programmable Logic Controller 6. PWM Pulse Width Modulation 7. PTP Point To Point 8. SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 9. SQL Structure Query Language 10. UART Universal Asynchronous Receiver – Transmitter 11. USB Universal Serial Bus 12. RFID Radio Frequency Identification 13. TTL TransistorTransistor Logic 14. WTO World Trade Organization TÓM TẮT LUẬN VĂN Với mục đích đưa ra giải pháp giải quyết tình trạng thiếu bãi đỗ xe tại các thành phố lớn như thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội. Tại các thành phố lớn, việc đáp ứng yêu cầu về đất đai ngày càng không khả thi. Do đó, yêu cầu thực tế cần có các nhà đậu xe hiện đại có hiệu suất sử dụng không gian tối đa, an toàn và mang lại lợi ích cho xã hội, đề tài: “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động” được chọn. Dựa trên những phân tích tối ưu về đặc điểm kỹ thuật, công nghệ chế tạo, khả năng ứng dụng, mức độ khả thi và xem xét đến kinh tế. Nội dung thực hiện đề tài bao gồm các vấn đề chính như sau: • Phần mô hình: Giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động. Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống cơ khí. • Phần điều khiển: Động cơ DC 24V và mạch điều khiển. Bộ điều khiển lập trình PLC S71200. Sử dụng WinCC để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu. Công nghệ RFID trong việc quản lý bãi giữ xe. Kết hợp nhận dạng biển số xe, giao tiếp PLC với máy tính qua phần mềm OPC KEPServer. Xây dựng thuật toán và chương trình điều khiển mô hình. Quan trọng hơn là phần lập trình điều khiển cất và lấy xe tự động cho khung nâng thông qua việc quét thẻ từ kết hợp nhận dạng biển số xe. MỞ ĐẦU Với sự gia nhập WTO vào ngày 7 tháng 11 năm 2006, Việt Nam chính thức bước vào sân chơi thương mại toàn cầu. Từ bước nhảy vượt bậc đó, con đường trở thành một nước có nền công nghiệp phát triển cao, công nghệ hiện đại, đời sống vật chất của con người nâng cao đã đến. Và sự tất yếu kéo theo là sự phát triển ngày càng tăng số lượng phương tiện cá nhân. Trong đó có cả xe máy và ô tô, và trong tương lai không xa ở Việt Nam ô tô không còn là hàng hóa xa xỉ. Trong khi cơ sở hạ tầng lại không đáp ứng kịp với sự phát triển của phương tiện. Sự mất cân bằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh quan đô thị do thiếu các bãi đỗ xe, nên buộc họ phải đậu xe lẫn chiếm lòng lề đường, tình trạng kẹt xe và tai nạn giao thông xảy ra liên tục. Sự mọc lên hàng ngàn chung cư hay building cao cấp tại các thành phố lớn như thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội đòi hỏi một lượng lớn các bãi giữ xe ôtô. Chính vì vấn đề bất cập đó mà các cơ quan chức năng có liên quan đưa ra nhiều hướng giải quyết khác nhau như mở rộng đường, qui định giờ đỗ xe, hay có nhiều điểm đổ xe mới được tạo ra. Nhưng tất cả chỉ là biện pháp tạm thời nhằm đáp ứng những nhu cầu cấp bách. Đặc biệt, trong các hệ thống giữ xe ôtô hiện tại tại các thành phố lớn vẫn còn thô sơ, chiếm một diện tích lớn, chưa ứng dụng những kỹ thuật hiện đại vào trong hệ thống. Vì vậy,với mục đích cải thiện và giải quyết vấn đề mà cộng đồng xã hội đã và đang quan tâm, đề tài “ Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động” đưa ra hướng giải quyết tốt nhất thời điểm này. Đề tài này tối ưu hóa được diện tích, ứng dụng những kỹ thuật tiên tiến. Chương 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Tính cấp thiết của luận văn Cùng với sự phát triển của một nền kinh tế năng động đòi hỏi một nền kỹ thuật công nghệ cũng phải phát triển, đáp ứng kịp thời và đầy đủ những nhu cầu cần thiết của sự phát triển đó. Điều này được thể hiện qua thực trạng tình hình phương tiện giao thông ở nước ta, “Theo số liệu thống kê sơ bộ của Tổng cục Hải quan, nhập khẩu ô tô nguyên chiếc vào Việt Nam: Trung Quốc là thị trường chính chính cung cấp trong 7 tháng 2015 với hơn 18 nghìn chiếc, tăng mạnh 204%; tiếp theo là Hàn Quốc: 14,2 nghìn chiếc, tăng 54,3%; Thái Lan: 12,1 nghìn chiếc; tăng 99,2%; Ấn Độ: 8,5 nghìn chiếc; tăng 77,5%... so với cùng kỳ năm 2014 (theo thống kế Hải Quan cập nhật 20082015 5:00 PM). Chứng tỏ tình hình số lượng xe ô tô ở nước ta tăng khá nhanh. Từ những số liệu trên đòi hỏi những yếu tố cơ sở hạ tầng phải đáp ứng cho sự tăng trưởng đó, đặc biệt là vấn đề về bãi đậu xe. Một trong những phương pháp nhằm giải quyết những khó khăn đó, việc ứng dụng sự phát triển của khoa học kỹ thuật, công nghệ cao vào trong xây dựng cơ sở hạ tầng rất cần thiết. Cụ thể hơn, cần xây dựng những bãi đậu xe mang tính hiện đại, tự động cao và tính an toàn được đặt lên hàng đầu. Đồng thời, những bãi đậu xe như vậy cần phải đáp ứng vừa mang tính kinh tế, vừa phù hợp với thực tiễn như tiết kiệm quỹ đất xây dựng, tính cảnh quan,… Mặc dù trên thế giới, nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào ứng dụng trong thực tế. Tuy nhiên, với mong muốn đưa ý tưởng từ những kiến thức đã học vào trong thực tế giải quyết khó khăn này, chúng em thực hiện đề tài quyết định đưa ra và thi công đề tài: “ Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động”. 1.2. Mục tiêu của luận văn
Trang 1TR ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH NG Đ I H C BÁCH KHOA TP H CHÍ MINH ẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH ỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH Ồ CHÍ MINH
KHOA ĐI N – ĐI N T ỆN – ĐIỆN TỬ ỆN – ĐIỆN TỬ Ử
B MÔN ĐI U KHI N T Đ NG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÊ VĂN QUÂN
LU N VĂN T T NGHI P ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỐT NGHIỆP ỆN – ĐIỆN TỬ THI T K VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
BÃI GI XE Ô TÔ T Đ NG Ữ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
KỸ S NGÀNH KỸ THU T ĐI U KHI N & T Đ NG HÓA Ư ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Trang 2TR ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH NG Đ I H C BÁCH KHOA TP H CHÍ MINH ẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH ỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH Ồ CHÍ MINH
KHOA ĐI N – ĐI N T ỆN – ĐIỆN TỬ ỆN – ĐIỆN TỬ Ử
B MÔN ĐI U KHI N T Đ NG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÊ VĂN QUÂN – 41102748
LU N VĂN T T NGHI P ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỐT NGHIỆP ỆN – ĐIỆN TỬ THI T K VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
BÃI GI XE Ô TÔ T Đ NG Ữ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
KỸ S NGÀNH KỸ THU T ĐI U KHI N & T Đ NG HÓA Ư ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
GI NG VIÊN H ẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ƯỚNG DẪN NG D N ẪN
TS L ƯƠNG VĂN LĂNG NG VĂN LĂNG
Trang 3TR ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH NG Đ I H C BÁCH KHOA TP H CHÍ MINH ẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH ỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH Ồ CHÍ MINH
KHOA ĐI N – ĐI N T ỆN – ĐIỆN TỬ ỆN – ĐIỆN TỬ Ử
B MÔN: ĐI U KHI N T Đ NG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Ủ NGHĨA VIỆT NAM ỆT NAM
Đ c l p - T do - H nh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ạnh phúc
TP HCM, ngày….tháng… năm 2015
NH N XÉT LU N VĂN T T NGHI P ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỐT NGHIỆP ỆN – ĐIỆN TỬ
C A CÁN B H ỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ƯỚNG DẪN NG D N ẪN
THI T K VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GI XE Ô TÔ T Đ NG ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH Ữ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1 V cu n báo cáo:ề cuốn báo cáo: ốn báo cáo:
S trangốn báo cáo: S chốn báo cáo: ương Văn Lăngng
S b ng s li uốn báo cáo: ảng số liệu ốn báo cáo: ệu S hình vẽốn báo cáo:
S tài li u tham kh oốn báo cáo: ệu ảng số liệu S n ph m ảng số liệu ẩm
M t s nh n xét v hình th c cu n báo cáo:ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ốn báo cáo:
2 V n i dung lu n văn:ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc
3 V tính ng d ng:ề cuốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ụng:
Trang 44 V thái đ làm vi c c a sinh viên:ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ủa sinh viên:
Đánh giá chung: Lu n văn đ t/không đ t yêu c u c a m t lu n văn t t nghi p kỹ s , x p ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ủa sinh viên: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ệu ư ếp
lo i Gi i/ Khá/ Trung bìnhạnh phúc ỏi/ Khá/ Trung bình
Đi m t ng sinh viên: ểm từng sinh viên: ừng sinh viên:
Lê Văn Quân:……… /10
Nguy n Đình Lâmễn Đình Lâm :……… /10
Ng ười nhận xét i nh n xét ận văn:
(Ký tên và ghi rõ h tên)ọ tên)
Trang 5TR ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH NG Đ I H C BÁCH KHOA TP H CHÍ MINH ẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH ỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH Ồ CHÍ MINH
KHOA ĐI N – ĐI N T ỆN – ĐIỆN TỬ ỆN – ĐIỆN TỬ Ử
B MÔN: ĐI U KHI N T Đ NG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Ủ NGHĨA VIỆT NAM ỆT NAM
Đ c l p - T do - H nh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ạnh phúc
TP HCM, ngày….tháng… năm 2015
NH N XÉT LU N VĂN T T NGHI P ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỐT NGHIỆP ỆN – ĐIỆN TỬ
C A CÁN B PH N BI N ỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ỆN – ĐIỆN TỬ
THI T K VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GI XE Ô TÔ T Đ NG ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH Ữ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
5 V cu n báo cáo:ề cuốn báo cáo: ốn báo cáo:
S trangốn báo cáo: S chốn báo cáo: ương Văn Lăngng
S b ng s li uốn báo cáo: ảng số liệu ốn báo cáo: ệu S hình vẽốn báo cáo:
S tài li u tham kh oốn báo cáo: ệu ảng số liệu S n ph m ảng số liệu ẩm
M t s nh n xét v hình th c cu n báo cáo:ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ốn báo cáo:
6 V n i dung lu n văn:ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc
7 V tính ng d ng:ề cuốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ụng:
Trang 68 V thái đ làm vi c c a sinh viên:ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ủa sinh viên:
Đánh giá chung: Lu n văn đ t/không đ t yêu c u c a m t lu n văn t t nghi p kỹ s , x p ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ủa sinh viên: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ệu ư ếp
lo i Gi i/ Khá/ Trung bìnhạnh phúc ỏi/ Khá/ Trung bình
Đi m t ng sinh viên: ểm từng sinh viên: ừng sinh viên:
Lê Văn Quân:……… /10
Nguy n Đình Lâmễn Đình Lâm :……… /10
Ng ười nhận xét i nh n xét ận văn:
(Ký tên và ghi rõ h tên)ọ tên)
TR ƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH NG Đ I H C BÁCH KHOA TP H CHÍ MINH ẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH ỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH Ồ CHÍ MINH
KHOA ĐI N – ĐI N T ỆN – ĐIỆN TỬ ỆN – ĐIỆN TỬ Ử
B MÔN: ĐI U KHI N T Đ NG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ỂN TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Ủ NGHĨA VIỆT NAM ỆT NAM
Đ c l p - T do - H nh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ạnh phúc
TP HCM, ngày….tháng… năm 2015
Đ C ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ƯƠNG VĂN LĂNG NG CHI TI T ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
TÊN Đ TÀI: ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THI T K VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GI XE Ô TÔ T Đ NG ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH Ữ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Ự ĐỘNG Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Cán b h ộ hướng dẫn: ướng dẫn: ng d n:ẫn: TS Lương Văn Lăng ng Văn Lăng
Th i gian th c hi n: ời nhận xét ực hiện: ện: T ngày……… đ n ngày………ừ ngày……… đến ngày……… ếp
Trang 7N i dung đ tài: ộ hướng dẫn: ề tài:
M c tiêu, ph m vi, đ i ục tiêu, phạm vi, đối ạm vi, đối ối t ượng: ng:
- Ứng dụng tự động hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô ng d ng t đ ng hóa vào h th ng bãi gi xe ô tô ục tiêu, phạm vi, đối ự động hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô ộng hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô ệ thống bãi giữ xe ô tô ối ữ xe ô tô
- Xây d ng giao di n thân thi n ng ự động hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô ệ thống bãi giữ xe ô tô ệ thống bãi giữ xe ô tô ười i
dùng Ph ương pháp thực ng pháp th c ự động hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô hi n: ệ thống bãi giữ xe ô tô
- Thi t k và thi công mô hình c khí ết kế và thi công mô hình cơ khí ết kế và thi công mô hình cơ khí ơng pháp thực
- Xây d ng thu t toán đi u khi n phù ự động hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô ật toán điều khiển phù ều khiển phù ển phù h p ợng:
- S d ng k t h p WinCC v i PLC giao ti p v i máy tính thông qua OPC ục tiêu, phạm vi, đối ết kế và thi công mô hình cơ khí ợng: ới PLC giao tiếp với máy tính thông qua OPC ết kế và thi công mô hình cơ khí ới PLC giao tiếp với máy tính thông qua OPC
KEPServer k t h p quét th t RFID và nh n d ng bi n s xe , đ giám sát và ết kế và thi công mô hình cơ khí ợng: ẻ từ RFID và nhận dạng biển số xe , để giám sát và ừ RFID và nhận dạng biển số xe , để giám sát và ật toán điều khiển phù ạm vi, đối ển phù ối ển phù
đi u khi n h th ng ều khiển phù ển phù ệ thống bãi giữ xe ô tô ối
K ho ch th c hi n: ế hoạch thực hiện: ạch thực hiện: ực hiện: ện:
Nguy n Đình Lâm:ễn Đình Lâm
- Thi t k mô hình c khí h th ng trên Solidworks 3Dếp ếp ơng Văn Lăng ệu ốn báo cáo:
- Thi công l p ráp mô hình cắp ráp mô hình cơ ơng Văn Lăng khí
- Thi t k và thi công m ch đi n đi u khi nếp ếp ạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: ển
- Xây d ng thu t toán đi uự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: khi n v i TIA PORTAL v13ển ới TIA PORTAL v13
- Vi t chếp ương Văn Lăngng trình đi u khi n PLC S7-1200 và thi t k giao di n giám sátề cuốn báo cáo: ển ếp ếp ệu
WinCC
- K t h p ch y th c t trên mô hìnhếp ợp chạy thực tế trên mô hình ạnh phúc ự do - Hạnh phúc ếp
Trang 8- Xây d ng thu t toán đi u khi n trên n n C#ự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển ề cuốn báo cáo:
- Vi t chếp ương Văn Lăngng trình x lý quét th t RFIDử lý quét thẻ từ RFID ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………
- Vi t chếp ương Văn Lăngng trình x lý nh n d ng bi n s xeử lý quét thẻ từ RFID ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo:
- Vi t chếp ương Văn Lăngng trình giao ti p máy tính v i PLC thông qua OPC KEPServerếp ới TIA PORTAL v13
- K t h p ch y th c t trên mô hìnhếp ợp chạy thực tế trên mô hình ạnh phúc ự do - Hạnh phúc ếp
Sinh viên
Lê Văn Quân
Trang 9DANH SÁCH H I Đ NG B O V LU N VĂN Ộ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ồ CHÍ MINH ẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ỆN – ĐIỆN TỬ ẬN VĂN TỐT NGHIỆP
H i đ ng ch m lu n văn t t nghi p, thành l p theo Quy t đ nh s ……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc # ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ệu ập - Tự do - Hạnh phúc ếp ịnh số ……… ốn báo cáo:ngày ……… c a Hi u trủa sinh viên: ệu ưởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng Đ i h c Bách khoa TP.HCM.ạnh phúc ọ tên)
1 ……… – Ch t ch.ủa sinh viên: ịnh số ………
3 ……… – y viên.Ủ NGHĨA VIỆT NAM
Trang 10L I C M N ỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH ẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ƠNG VĂN LĂNG
L i đ u tiên, ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp chúng em xin c m n quý th y cô Trảng số liệu ơng Văn Lăng ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng Đ i H c Báchạnh phúc ọ tên)Khoa Tp.HCM, đ c bi t là các th y cô trong khoa ặc biệt là các thầy cô trong khoa ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp Đi n- đi n tệu ệu ử lý quét thẻ từ RFID và b môn ộc lập - Tự do - Hạnh phúc Tư
đ ng hóaộc lập - Tự do - Hạnh phúc đã t n tình và h t lòng truy n đ t nh ng ki n th c cho ập - Tự do - Hạnh phúc ếp ề cuốn báo cáo: ạnh phúc ững kiến thức cho ếp ức cuốn báo cáo: chúng emtrong su t quãng th i gian ốn báo cáo: ờng Đại học Bách khoa TP.HCM chúng em h c t p t i trọ tên) ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng
Chúng em xin g i l i c m n chân thành đ n th y ử lý quét thẻ từ RFID ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ảng số liệu ơng Văn Lăng ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp TS Lương Văn Lăngng Văn Lăng
Ngường Đại học Bách khoa TP.HCM.i th y đã h t lòng giúp đ và theo sát ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp ỡ và theo sát chúng em trong quá trình th c hi nự do - Hạnh phúc ệu
và hoàn thành lu n văn này.ập - Tự do - Hạnh phúc
Chúng em cũng xin g i l i c m n đ n các b n trong l p ử lý quét thẻ từ RFID ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ảng số liệu ơng Văn Lăng ếp ạnh phúc ới TIA PORTAL v13 DD11TD12-34
Nh ng ngững kiến thức cho ường Đại học Bách khoa TP.HCM b n i ạnh phúc đã cùng h c và giúp đ ọ tên) ỡ và theo sát l n nhauẫn nhau trong su t quá trình h cốn báo cáo: ọ tên)
t p và lu n văn cu i khóa.ập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo:
Cu i cùng, ốn báo cáo: chúng em xin g i l i c m n đ n th y ph n bi n và các th yử lý quét thẻ từ RFID ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ảng số liệu ơng Văn Lăng ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ảng số liệu ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp trong h i đ ng b o v lu n văn đã dành th i gian đ nh n xét và giúp độc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ệu ập - Tự do - Hạnh phúc ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ển ập - Tự do - Hạnh phúc ỡ và theo sát chúng em trong quá trình b o v lu n văn.ảng số liệu ệu ập - Tự do - Hạnh phúc
Cu i l i, ốn báo cáo: ờng Đại học Bách khoa TP.HCM chúng em xin g i l i chúc s c kh e đ n các th y cô Trử lý quét thẻ từ RFID ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ức cuốn báo cáo: ỏi/ Khá/ Trung bình ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng
Đ i H c Bách Khoa Tp.HCM, đ c bi t là các th y cô trong khoa ạnh phúc ọ tên) ặc biệt là các thầy cô trong khoa ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp Đi n- đi n tệu ệu ử lý quét thẻ từ RFID
Trang 11M C LỤC LỤ ỤC LỤ
TÓM T T LU N VĂNẮT LUẬN VĂN ẬN VĂN 1
M Đ UỞ ĐẦU ẦU 2
Chương Văn Lăngng 1 GI I THI U T NG QUAN Đ TÀIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ỆT NAM ỔNG QUAN ĐỀ TÀI Ề TÀI 3
1.1 Tính c p thi t c a lu n vănấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ếp ủa sinh viên: ập - Tự do - Hạnh phúc 3
1.2 M c tiêu c a lu n vănụng: ủa sinh viên: ập - Tự do - Hạnh phúc 4
1.3 Đ i tốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng và ph m vi nghiên c uạnh phúc ức cuốn báo cáo: 4
1.4 Nhi m v c a lu n vănệu ụng: ủa sinh viên: ập - Tự do - Hạnh phúc 5
Chương Văn Lăngng 2 PHÂN TÍCH NHI M V C A LU N VĂNỆT NAM ỤC LỤ Ủ NGHĨA VIỆT NAM ẬN VĂN 6
2.1 Phân tích và l a ch n gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ngự do - Hạnh phúc ọ tên) ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 6
2.1.1 Các gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ngảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 6
2.1.2 L a ch n phự do - Hạnh phúc ọ tên) ương Văn Lăngng án 9
2.2 Nhi m v c a lu n vănệu ụng: ủa sinh viên: ập - Tự do - Hạnh phúc 10
2.2.1 Tóm t t nguyên lý ho t đ ng bãi gi xe ô tô t đ ngắp ráp mô hình cơ ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 10
2.2.2 Các v n đ c n gi i quy tấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ề cuốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ảng số liệu ếp .11
2.2.3 Phương Văn Lăngng hưới TIA PORTAL v13ng gi i quy tảng số liệu ếp .11
2.2.4 Thi t k mô hình v i Solidworks 3Dếp ếp ới TIA PORTAL v13 13
Chương Văn Lăngng 3 C S LÝ THUY TƠ SỞ LÝ THUYẾT Ở ĐẦU ẾT 15
3.1 S đ t ng quát k t n i các thi t b v i máy tínhơng Văn Lăng # ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ốn báo cáo: ếp ịnh số ……… ới TIA PORTAL v13 15
3.2 T ng quan các thi t b s d ng trong lu n vănổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ịnh số ……… ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ập - Tự do - Hạnh phúc 16
3.2.1 Gi i thi u ới TIA PORTAL v13 ệu v ngôn ng C# và NET Frameworkề cuốn báo cáo: ững kiến thức cho .16
3.2.2 OPC 16
Trang 123.2.3 C s d li u SQL Serverơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu 17
3.2.4 X lý nhử lý quét thẻ từ RFID ảng số liệu 19
3.2.5 RFID 20
3.2.6 M ch chuy n USB UART CP2102ạnh phúc ển 22
3.2.7 M ch c m bi n dò line đ nạnh phúc ảng số liệu ếp ơng Văn Lăng 23
3.2.8 M ch c m bi n v t c n h ng ngo iạnh phúc ảng số liệu ếp ập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu # ạnh phúc 24
3.2.9 T ng quan h PLC Siemensổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ọ tên) 24
3.2.10 PLC S7-1200 26
3.2.11 Ph n m m giao di n ngầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: ệu ường Đại học Bách khoa TP.HCM.i máy Simatic WinCC V11 cho các ngức cuốn báo cáo: d ng đi u khi n giám sátụng: ề cuốn báo cáo: ển 32
3.3 K t n i gi a PC - OPC – PLCếp ốn báo cáo: ững kiến thức cho .33
Chương Văn Lăngng 4 THI T K VÀ THI CÔNG – THU T TOÁNẾT ẾT ẬN VĂN ĐI U KHI NỀ TÀI ỂN 35
4.1 Thi t k và thi công mô hìnhếp ếp .35
4.1.1 Thi t k mô hìnhếp ếp .35
4.1.2 Thi công mô hình 36
4.1.3 L a ch n đ ng cự do - Hạnh phúc ọ tên) ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng 37
4.1.4 M ch đi nạnh phúc ệu 37
4.2 Thu t toán đi u khi nập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển 40
4.2.1 Thu t toán đi u khi n cho PLCập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển 40
4.2.2 Thu t toánập - Tự do - Hạnh phúc đi u khi n PLC t máy tínhề cuốn báo cáo: ển ừ ngày……… đến ngày……… 52
4.2.3 Thi t k gếp ếp iao di n ngệu ường Đại học Bách khoa TP.HCM dùng 55i Chương Văn Lăngng 5 T NG K TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ẾT 62
5.1 K t qu đ t đếp ảng số liệu ạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hình 62c 5.2 K t lu nếp ập - Tự do - Hạnh phúc 62
Trang 135.3 Nh ng h n ch c a đ tài và đ nh hững kiến thức cho ạnh phúc ếp ủa sinh viên: ề cuốn báo cáo: ịnh số ……… ưới TIA PORTAL v13ng
Hình 2.1: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô d ng xe di chuy n vòng quanh tòa nhà”ảng số liệu ững kiến thức cho ạnh phúc ển 6
YHình 2.2: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô x p ch ng”ảng số liệu ững kiến thức cho ếp # 7
YHình 2.3: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô t đ ng tòa nhà d ng hình tr ”ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ụng: 8
YHình 2.4: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô t đ ng d ng tòa nhà vuông”ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc 8
YHình 2.5: L a ch n “Gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ng tòa nhà x p t ng ự do - Hạnh phúc ọ tên) ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp vuông” 9
YHình 2.6: Mô hình Solidworks 3D bãi gi xe ô tô t đ ngững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 13
YHình 2.7: Mô hình Solidworks 3D khung gi xeững kiến thức cho .14
YHình 2.8: Mô hình Solidworks 3D k t c u khung nângếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… .14
YHình 3.1: S đ t ng quát các thi t b k t n i v i máy tínhơng Văn Lăng # ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ịnh số ……… ếp ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 15
YHình 3.2: Thu t toán x lý nhập - Tự do - Hạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID ảng số liệu 19
YHình 3.3: S đ nguyên lý ho t đ ng c a công ngh RFIDơng Văn Lăng # ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ệu 20
YHình 3.4: Module Reader RFID ACE630 và th (Tag) 125ẻ từ RFID kHz 21
YHình 3.5: Module chuy n đ i tín hi u c ng USB sang tín hi u tu n t TTLển ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ệu ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ự do - Hạnh phúc 22 YHình 3.6: M ch c m bi n dò line đ nạnh phúc ảng số liệu ếp ơng Văn Lăng 23
YHình 3.7: M ch c m bi n v t c n h ng ngo iạnh phúc ảng số liệu ếp ập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu # ạnh phúc 24
YHình 3.8: PLC c a hãng ủa sinh viên: Siemens 25
YHình 3.9: PLC S7-1200 và các module m r ngởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 26
YHình 3.10: So sánh gi a PLC S7-1200 và S7-200 v các module m r ngững kiến thức cho ề cuốn báo cáo: ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 27
YHình 3.11: Các kh i ch c năng CPU S7-1200ốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: 28
YHình 3.12: Các lo i module m r ng S7-1200ạnh phúc ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 30
YHình 3.13: Các k t n i c a PLC S7-1200ếp ốn báo cáo: ủa sinh viên: 31
YHình 3.14: Các phiên b n Simatic WinCC V11ảng số liệu 33
YHình 3.15: S đ k t n i gi a PC - OPC KEPServer - PLCơng Văn Lăng # ếp ốn báo cáo: ững kiến thức cho .33
Trang 14DANH M C B NG ỤC BẢNG ẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
B ng ảng số liệu 3.1: Ba gi i truy n thông d a trên t n s c a sóng radio c a RFIDảng số liệu ề cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ủa sinh viên: ủa sinh viên: 21
B ng ảng số liệu 3.2: Các đ c tính c a CPU S7-1200ặc biệt là các thầy cô trong khoa ủa sinh viên: 29
B ng ảng số liệu 3.3: Các đ c tính c a module m r ng S7-1200ặc biệt là các thầy cô trong khoa ủa sinh viên: ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ộc lập - Tự do - Hạnh phúc 30
Trang 15DANH M C T VI T T T ỤC BẢNG Ừ VIẾT TẮT ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ẮT
8 SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
Trang 16TÓM T T LU N VĂN ẮT ẬN VĂN TỐT NGHIỆP
V i m c đích đ a ra gi i pháp gi i quy t tình tr ng thi u bãi đ xe t iới TIA PORTAL v13 ụng: ư ảng số liệu ảng số liệu ếp ạnh phúc ếp ỗ xe tại ạnh phúccác thành ph l n nh thành ph H Chí Minh, Hà N iốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ư ốn báo cáo: # ộc lập - Tự do - Hạnh phúc T i các thành ph l n,ạnh phúc ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13
vi c đáp ng yêu c u v đ t đai ngày càng không kh thi Do đó, yêu c u th cệu ức cuốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ảng số liệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ự do - Hạnh phúc
t c n có các nhà đ u xe hi n đ i có hi u su t s d ng không gian t i đa, anếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ạnh phúc ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ốn báo cáo:toàn và mang l i l i ích cho xã h i, đ tài: “Thi t k và thi công mô hình bãiạnh phúc ợp chạy thực tế trên mô hình ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ếp ếp
gi xe ô tô t đ ng” đững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc ch n D a trên nh ng phân tích t i u v đ c đi mọ tên) ự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ốn báo cáo: ư ề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ển
kỹ thu t, công ngh ch t o, kh năng ng d ng, m c đ kh thi và xem xétập - Tự do - Hạnh phúc ệu ếp ạnh phúc ảng số liệu ức cuốn báo cáo: ụng: ức cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu
đ n kinh t ếp ếp
N i dung th c hi n đ tài bao g m các v n đ chính nhộc lập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: # ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ề cuốn báo cáo: ư sau:
- Gi i pháp bãi gi xe ô tô tảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc đ ng.ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
- Thi t k và xây d ng mô hình h th ng cếp ếp ự do - Hạnh phúc ệu ốn báo cáo: ơng Văn Lăng khí
Ph n đi u ần mô ề tài: khi n: ểm từng sinh viên:
- Đ ng c ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng DC 24V và m ch đi u khi nạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển
- B đi u khi n l p trình PLCộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển ập - Tự do - Hạnh phúc S7-1200
- S d ng WinCC đ giám sát, đi u khi n và ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ển ề cuốn báo cáo: ển thu th p d li u.ập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ệu
- Công ngh RFID trong vi c qu n lý bãi giệu ệu ảng số liệu ững kiến thức cho xe
- K t h p nh n d ng bi n s xe, giao ti p PLC v i máy tính qua ph n m mếp ợp chạy thực tế trên mô hình ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: ếp ới TIA PORTAL v13 ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo:OPC KEPServer
- Xây d ng thu t toán và chự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ương Văn Lăngng trình đi u khi n mô hình Quan ề cuốn báo cáo: ển tr ng h nọ tên) ơng Văn Lăng
là ph n l p trình đi u khi n c t và l y xe t đ ng cho khung nâng thôngầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúcqua vi c quét th tệu ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… k t h p nh n d ng bi n s xeếp ợp chạy thực tế trên mô hình ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo:
Trang 17M Đ U Ở ĐẦU ẦU
V i s gia nh p WTO vào ngày 7 tháng 11 năm 2006, Vi t Nam chínhới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ệu
th c bức cuốn báo cáo: ưới TIA PORTAL v13c vào sân ch i thơng Văn Lăng ương Văn Lăngng m i toàn c u T bạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ừ ngày……… đến ngày……… ưới TIA PORTAL v13c nh y vảng số liệu ượp chạy thực tế trên mô hình ập - Tự do - Hạnh phúct b c đó, con
đường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng tr thành m t nởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ưới TIA PORTAL v13c có n n công nghi p phát tri n cao, công ngh hi nề cuốn báo cáo: ệu ển ệu ệu
đ i, đ i s ng v t ch t c a con ngạnh phúc ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ủa sinh viên: ường Đại học Bách khoa TP.HCM.i nâng cao đã đ n Và s t t y u kéo theoếp ự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ếp
là s phát tri n ngày càng tăng s lự do - Hạnh phúc ển ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng phương Văn Lăngng ti n cá nhân Trong đó có cệu ảng số liệu
xe máy và ô tô, và trong tương Văn Lăngng lai không xa Vi t Nam ô tô không còn là hàngởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ệuhóa xa x Trong khi c s h t ng l i không đáp ng k p v i s phát tri n c a9 ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ạnh phúc ức cuốn báo cáo: ịnh số ……… ới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc ển ủa sinh viên:
phương Văn Lăngng ti n S m t cân b ng này t t y u d n đ n s m t th m mỹ c nhệu ự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ếp ẫn nhau ếp ự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ẩm ảng số liệuquan đô th do thi u các bãi đ xe, nên bu c h ph i đ u xe l n chi m lòng lịnh số ……… ếp ỗ xe tại ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ảng số liệu ập - Tự do - Hạnh phúc ẫn nhau ếp ề cuốn báo cáo:
đường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng, tình tr ng k t xe và tai n n giao thông x y ra liên t c S m c lên hàngạnh phúc ẹt xe và tai nạn giao thông xảy ra liên tục Sự mọc lên hàng ạnh phúc ảng số liệu ụng: ự do - Hạnh phúc ọ tên)ngàn chung c hay building cao c p t i các thành ph l n nh thành ph Hư ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ạnh phúc ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ư ốn báo cáo: #Chí Minh, Hà N i đòi h i m t lộc lập - Tự do - Hạnh phúc ỏi/ Khá/ Trung bình ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhng l n các bãi gi xe ôtô ới TIA PORTAL v13 ững kiến thức cho
Chính vì v n đ b t c p đó mà các c quan ch c năng có liên quan đ aấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ề cuốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ức cuốn báo cáo: ư ranhi u hề cuốn báo cáo: ưới TIA PORTAL v13ng gi i quy t khác nhau nh m r ng đảng số liệu ếp ư ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng, qui đ nh gi đ xe,ịnh số ……… ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ỗ xe tạihay có nhi u đi m đ xe m i đề cuốn báo cáo: ển ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ới TIA PORTAL v13 ượp chạy thực tế trên mô hình ạnh phúcc t o ra Nh ng t t c ch là bi n pháp t mư ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ảng số liệu 9 ệu ạnh phúc
th i nh m đáp ng nh ng nhu c u c p bách Đ c bi t, trong các h th ng giờng Đại học Bách khoa TP.HCM ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ức cuốn báo cáo: ững kiến thức cho ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ặc biệt là các thầy cô trong khoa ệu ệu ốn báo cáo: ững kiến thức cho
xe ôtô hi n t i t i các thành ph l n v n còn thô s , chi m m t di n tích l n,ệu ạnh phúc ạnh phúc ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ẫn nhau ơng Văn Lăng ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ới TIA PORTAL v13
ch a ng d ng nh ng kỹ thu t hi n đ i vào trong h th ng Vì v y,v i m cư ức cuốn báo cáo: ụng: ững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ạnh phúc ệu ốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ụng:đích c i thi n và gi i quy t v n đ mà c ng đ ng xã h i đã và đang quan tâm,ảng số liệu ệu ảng số liệu ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc # ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
đ tài “ Thi t k và thi công mô hình bãi gi xe ô tô t đ ng” đ a ra hề cuốn báo cáo: ếp ếp ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ư ưới TIA PORTAL v13ng
gi i quy t t t nh t th i đi m này Đ tài này t i u hóa đảng số liệu ếp ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ển ề cuốn báo cáo: ốn báo cáo: ư ượp chạy thực tế trên mô hìnhc di n tích, ngệu ức cuốn báo cáo:
d ng nh ng kỹ thu t tiên ti n.ụng: ững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc ếp
Trang 18Ch ương Văn Lăng ng 1 GI I THI U T NG QUAN Đ TÀI ỚNG DẪN ỆN – ĐIỆN TỬ ỔNG QUAN ĐỀ TÀI ỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.1 Tính c p thi t c a lu n văn ấp thiết của luận văn ế hoạch thực hiện: ủa Cán bộ hướng dẫn ận văn:
Cùng v i s phát tri n c a m t n n kinh t năng đ ng đòi h i m t n nới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc ển ủa sinh viên: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ỏi/ Khá/ Trung bình ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo:
kỹ thu t công ngh cũng ph i phát tri n, đáp ng k p th i và đ y đ nh ngập - Tự do - Hạnh phúc ệu ảng số liệu ển ức cuốn báo cáo: ịnh số ……… ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ủa sinh viên: ững kiến thức cho nhu c u c n thi t c a s phát tri n đó Đi u này đầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp ủa sinh viên: ự do - Hạnh phúc ển ề cuốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhc th hi n qua th cển ệu ự do - Hạnh phúc
tr ng tình hình phạnh phúc ương Văn Lăngng ti n giao thông nệu ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ưới TIA PORTAL v13c ta, “Theo s li u th ng kê sốn báo cáo: ệu ốn báo cáo: ơng Văn Lăng
b c a T ng c c H i quan, nh p kh u ô tô nguyên chi c vào Vi t Nam: Trungộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ụng: ảng số liệu ập - Tự do - Hạnh phúc ẩm ếp ệu
Qu c là th trốn báo cáo: ịnh số ……… ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng chính chính cung c p trong 7 tháng/ 2015 v i h n 18 nghìnấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ới TIA PORTAL v13 ơng Văn Lăngchi c, tăng m nh 204%; ti p theo là Hàn Qu c: 14,2 nghìn chi c, tăng 54,3%;ếp ạnh phúc ếp ốn báo cáo: ếp Thái Lan: 12,1 nghìn chi c; tăng 99,2%; n Đ : 8,5 nghìn chi c; tăng 77,5% ếp Ấn Độ: 8,5 nghìn chiếc; tăng 77,5% ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp
so v i cùng kỳ năm 2014 (theo th ng k H i Quan c p nh tới TIA PORTAL v13 ốn báo cáo: ếp ảng số liệu ập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc 20/08/2015 5:00 PM) Ch ng t tình hình s lức cuốn báo cáo: ỏi/ Khá/ Trung bình ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng xe ô tô nởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ưới TIA PORTAL v13c ta tăng khá nhanh T nh ngừ ngày……… đến ngày……… ững kiến thức cho
s li u trên đòi h i nh ng y u t c s h t ng ph i đáp ng cho s tăngốn báo cáo: ệu ỏi/ Khá/ Trung bình ững kiến thức cho ếp ốn báo cáo: ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ảng số liệu ức cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc
trưởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng đó, đ c bi t là v n đ v bãi đ u xe M t trong nh ng phặc biệt là các thầy cô trong khoa ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ề cuốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ương Văn Lăngng pháp
nh m gi i quy t nh ng khó khăn đó, vi c ng d ng s phát tri n c a khoaằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ảng số liệu ếp ững kiến thức cho ệu ức cuốn báo cáo: ụng: ự do - Hạnh phúc ển ủa sinh viên:
h c kỹ thu t, công ngh cao vào trong xây d ng c s h t ng r t c n thi t.ọ tên) ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp
C th h n, c n xây d ng nh ng bãi đ u xe mang tính hi n đ i, t đ ng caoụng: ển ơng Văn Lăng ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ạnh phúc ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
và tính an toàn đượp chạy thực tế trên mô hìnhc đ t lên hàng đ u Đ ng th i, nh ng bãi đ u xe nh v yặc biệt là các thầy cô trong khoa ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp # ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc ư ập - Tự do - Hạnh phúc
c n ph i đáp ng v a mang tính kinh t , v a phù h p v i th c ti n nh ti tầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ảng số liệu ức cuốn báo cáo: ừ ngày……… đến ngày……… ếp ừ ngày……… đến ngày……… ợp chạy thực tế trên mô hình ới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc ễn Đình Lâm ư ếp
ki m quỹ đ t xây d ng, tính c nh quan,…ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ảng số liệu
M c dù trên th gi i, nhi u bãi đ u xe có kỹ thu t cao và hi n đ i đãặc biệt là các thầy cô trong khoa ếp ới TIA PORTAL v13 ề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ạnh phúc
đượp chạy thực tế trên mô hìnhc đ a vào ng d ng trong th c t Tuy nhiên, v i mong mu n đ a ý tư ức cuốn báo cáo: ụng: ự do - Hạnh phúc ếp ới TIA PORTAL v13 ốn báo cáo: ư ưởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng
t nh ng ki n th c đã h c vào trong th c t gi i quy t khó khăn này, chúngừ ngày……… đến ngày……… ững kiến thức cho ếp ức cuốn báo cáo: ọ tên) ự do - Hạnh phúc ếp ảng số liệu ếp
em th c hi n đ tài quy t đ nh đ a ra và thi công đ tài:ự do - Hạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: ếp ịnh số ……… ư ề cuốn báo cáo:
“ Thi t k và thi công mô hình bãi gi xe ô tô t đ ng”.ếp ếp ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 191.2 M c tiêu c a lu n văn ục tiêu của luận văn ủa Cán bộ hướng dẫn ận văn:
Mô hình bãi gi xe ô tô t đ ng đững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc thi t k và thi công hoàn toàn d aếp ếp ự do - Hạnh phúctrên nh ng kỹ thu t t đ ng và yêu c u c a th c t đ t ra Mô hình là m t thững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ủa sinh viên: ự do - Hạnh phúc ếp ặc biệt là các thầy cô trong khoa ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ển
th ng nh t gi a nh ng ki n th c đã h c v đi u khi n t đ ng và ng d ngốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ững kiến thức cho ững kiến thức cho ếp ức cuốn báo cáo: ọ tên) ề cuốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ển ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ức cuốn báo cáo: ụng:
th c t c a chúng Nh ng n i dung liên quan th c hi n trong đ tài này nh :ự do - Hạnh phúc ếp ủa sinh viên: ững kiến thức cho ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: ư
l p trình đi u khi n h th ng khung nâng c t và l y xe t đ ng, ng d ngập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển ệu ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ức cuốn báo cáo: ụng:công ngh th t RFID và nh n d ng bi n s xe trong h th ng giám sát vàệu ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: ệu ốn báo cáo:thu th p d li u, giám sát và đi u khi n thông qua WinCC,… Đây là m t đ tàiập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ệu ề cuốn báo cáo: ển ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo:bao g m nh ng ki n th c đi u khi n t đ ng h t s c quan tr ng trong vi c# ững kiến thức cho ếp ức cuốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ển ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp ức cuốn báo cáo: ọ tên) ệu
ng d ng trong công nghi p và trong các lĩnh v c khác Và quan tr ng h n,
trong đ tài này là vi c ng d ng m t cách tri t đ nh ng ch c năng cũngề cuốn báo cáo: ệu ức cuốn báo cáo: ụng: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ển ững kiến thức cho ức cuốn báo cáo:
nh nh ng đ t tính vư ững kiến thức cho ặc biệt là các thầy cô trong khoa ượp chạy thực tế trên mô hìnht tr i c a PLC Siemens, các thi t b t đ ng nh c mộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ếp ịnh số ……… ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ư ảng số liệu
bi n, công t c hành trình hay đ n nh ng thi t b b o m t b ng th t , nh nếp ắp ráp mô hình cơ ếp ững kiến thức cho ếp ịnh số ……… ảng số liệu ập - Tự do - Hạnh phúc ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ập - Tự do - Hạnh phúc
d ng bi n s xe,… Không ch mang tính h c thu t t vi c ng d ng nh ngạnh phúc ển ốn báo cáo: 9 ọ tên) ập - Tự do - Hạnh phúc ừ ngày……… đến ngày……… ệu ức cuốn báo cáo: ụng: ững kiến thức cho
ki n th c, cũng nh v n d ng nh ng thi t b t đ ng vào đ tài, đ tài mangếp ức cuốn báo cáo: ư ập - Tự do - Hạnh phúc ụng: ững kiến thức cho ếp ịnh số ……… ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ề cuốn báo cáo:
m t t m quan tr ng r t cao khi đ a ra m t hộc lập - Tự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ọ tên) ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ư ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ưới TIA PORTAL v13ng gi i quy t có tính kh thiảng số liệu ếp ảng số liệu
v i tình hình s lới TIA PORTAL v13 ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng phương Văn Lăngng ti n giao thông gia tăng nh hi n nay, đ c bi tệu ư ệu ặc biệt là các thầy cô trong khoa ệu
là ô tô
Nh v y, s thành công c a đ tài là m t đi u h t s c quan tr ng Đây làư ập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ếp ức cuốn báo cáo: ọ tên)
đ tài mang tính ng d ng cao v m t kỹ thu t, đ ng th i còn mang tính kinhề cuốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ụng: ề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ập - Tự do - Hạnh phúc # ờng Đại học Bách khoa TP.HCM
t trong ti t ki m quỹ đ t cũng nh v n đ u t xây d ng các bãi gi xe trongếp ếp ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ư ốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ư ự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho các thành ph l n ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13
1.3 Đ i t ối tượng và phạm vi nghiên cứu ượng và phạm vi nghiên cứu ng và ph m vi nghiên c u ạch thực hiện: ứu
Vi c nghiên c u thành công đ tài mang l i nhi u ý nghĩa sâu s c B t kỳệu ức cuốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ạnh phúc ề cuốn báo cáo: ắp ráp mô hình cơ ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
m t ng d ng hay th nghi m nào cũng d a trên nh ng c s lý thuy t khoaộc lập - Tự do - Hạnh phúc ức cuốn báo cáo: ụng: ử lý quét thẻ từ RFID ệu ự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ếp
h c hay m t gi đ nh khoa h c K t qu c a đ tài m t l n n a đã đ a nh ngọ tên) ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ịnh số ……… ọ tên) ếp ảng số liệu ủa sinh viên: ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ững kiến thức cho ư ững kiến thức cho
ng d ng t nh ng thi t b t đ ng vào trong công nghi p xu t phát t c s
ức cuốn báo cáo: ụng: ừ ngày……… đến ngày……… ững kiến thức cho ếp ịnh số ……… ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ừ ngày……… đến ngày……… ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM
Trang 20th đ a vào các công trình t đ ng l n m t cách chính xác và hoàn h o ch ngển ư ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ẳng
h n t b kh trình PLC ạnh phúc ừ ngày……… đến ngày……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu Siemens có th l p trình đi u khi n ển ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển khung nâng ho tạnh phúc
đ ng m t cách tinh t Ngoài ra, đ tài còn cho ngộc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp ề cuốn báo cáo: ường Đại học Bách khoa TP.HCM ử lý quét thẻ từ RFID ụng:i s d ng th y đấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ượp chạy thực tế trên mô hìnhc tính
t đ ng hóa cao trong kỹ thu t thông qua công ngh quét th t , ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… k t h pếp ợp chạy thực tế trên mô hình
nh n d ng bi n s xeập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: , hay đ n vi c giám sát ho t đ ng c a h th ng thôngếp ệu ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ệu ốn báo cáo:qua máy vi tính T đó th y đừ ngày……… đến ngày……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ượp chạy thực tế trên mô hìnhc tính m và hi n đ i c a h th ng SCADA ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ệu ạnh phúc ủa sinh viên: ệu ốn báo cáo:
V m t th c ti n, đ tài là m t mô hình th c t nh m đ a ra hề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ự do - Hạnh phúc ễn Đình Lâm ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ếp ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ư ưới TIA PORTAL v13ng gi iảng số liệuquy t tình tr ng thi u bãi đ xe t i các trung tâm kinh t các thành ph l nếp ạnh phúc ếp ỗ xe tại ạnh phúc ếp ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13
nh Hà N i, H Chí Minh Đ ng th i, quá trình th c hi n đ tài là m t quáư ộc lập - Tự do - Hạnh phúc # # ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ự do - Hạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúctrình tr i nghi m th c t h t s c b ích Thông qua quá trình làm đ tài, khảng số liệu ệu ự do - Hạnh phúc ếp ếp ức cuốn báo cáo: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ề cuốn báo cáo: ảng số liệunăng l p trình v i PLC ập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 Siemens đượp chạy thực tế trên mô hìnhc v ng vàng h n, hi u sâu h n v cácững kiến thức cho ơng Văn Lăng ển ơng Văn Lăng ề cuốn báo cáo:truy n thông gi a PLC v i ề cuốn báo cáo: ững kiến thức cho ới TIA PORTAL v13 máy tính,… và bên c nh đó môi trạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng công nghi pệucũng g n gũi h n qua tiêu chí l a ch n t ng phầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ơng Văn Lăng ự do - Hạnh phúc ọ tên) ừ ngày……… đến ngày……… ương Văn Lăngng pháp th c hi n và thi tự do - Hạnh phúc ệu ếp
b c th ịnh số ……… ụng: ển
1.4 Nhi m v c a lu n văn ện: ục tiêu của luận văn ủa Cán bộ hướng dẫn ận văn:
Phân tích các gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ng trên th gi i đ l a ch nảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp ới TIA PORTAL v13 ển ự do - Hạnh phúc ọ tên)phù h p v i đ c tính kinh t , quỹ đ t xây d ng, kỹ thu t công ngh c a Vi tợp chạy thực tế trên mô hình ới TIA PORTAL v13 ặc biệt là các thầy cô trong khoa ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ủa sinh viên: ệuNam T đó, l a ch n phừ ngày……… đến ngày……… ự do - Hạnh phúc ọ tên) ương Văn Lăngng án và th c hi n thi t k và thi công mô hình bãiự do - Hạnh phúc ệu ếp ếp
gi xe ô tô t đ ng, và chính t s thành công và tính kh thi trên mô hình đững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ừ ngày……… đến ngày……… ự do - Hạnh phúc ảng số liệu ểncác nhà đ u t phát tri n các d án xây d ng công trình th c t ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ư ển ự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ếp
Trang 21Ch ương Văn Lăng ng 2 PHÂN TÍCH NHI M V C A LU N VĂN ỆN – ĐIỆN TỬ ỤC BẢNG ỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ẬN VĂN TỐT NGHIỆP
2.1 Phân tích và l a ch n gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ng ực hiện: ọn giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động ản biện: ữ xe ô tô tự động ực hiện: ộ hướng dẫn:
2.1.1 Các gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ng ản biện: ữ xe ô tô tự động ực hiện: ộ hướng dẫn:
M t nhà g i xe nhi u t ng v i các độc lập - Tự do - Hạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID ề cuốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ới TIA PORTAL v13 ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng d c ốn báo cáo: đ ển khách t lái xe vào vàự do - Hạnh phúc
ra kh i khu g i xe M c đ ỏi/ Khá/ Trung bình ử lý quét thẻ từ RFID ức cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc t ự do - Hạnh phúc đ ng hóa ộc lập - Tự do - Hạnh phúc tương Văn Lăngng đ i không cao thốn báo cáo: ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng ch g m9 #các máy bán vé và h ệu th ng đóng/ m c ng t đ ng Gi i pháp ốn báo cáo: ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu này tuy phổng quát kết nối các thiết bị với máy tính
bi n ếp nh ng ư ch a th a đáng l m v m t s d ng không gian, ư ỏi/ Khá/ Trung bình ắp ráp mô hình cơ ề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ử lý quét thẻ từ RFID ụng: cũng nh đ i v iư ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13
m t s ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: yêu c u khác an toàn cho xe và ngầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ường Đại học Bách khoa TP.HCM.i, ô nhi m vì khói th i tễn Đình Lâm ảng số liệu ừ ngày……… đến ngày……… ôtô
Hình 2.1: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô d ng xe di chuy n vòng quanh tòa nhà”ảng số liệu ững kiến thức cho ạnh phúc ển
Trang 222.1.1.2 Gi i pháp “bãi gi xe ô tô x p ch ng” ản biện: ữ xe ô tô tự động ế hoạch thực hiện: ồng”
Hình 2.2: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô x p ch ng”ảng số liệu ững kiến thức cho ếp #
u đi m
Ư ển : h ệu th ng g n nh , ốn báo cáo: ọ tên) ẹt xe và tai nạn giao thông xảy ra liên tục Sự mọc lên hàng d ễn Đình Lâm v n ập - Tự do - Hạnh phúc chuy n, l p đ t nhanh.ển ắp ráp mô hình cơ ặc biệt là các thầy cô trong khoa
Nhượp chạy thực tế trên mô hìnhc đi m: S d ng h th ng th y ển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ệu ốn báo cáo: ủa sinh viên: l c ho c đ ng c ự do - Hạnh phúc ặc biệt là các thầy cô trong khoa ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng đ nâng t i đaển ốn báo cáo:
b n ôtô x p c nh nhau lên ốn báo cáo: ếp ạnh phúc m t ộc lập - Tự do - Hạnh phúc t m cao, ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp đ ển dành ch cho ỗ xe tại nh ng ững kiến thức cho xe khác ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM.bên dưới TIA PORTAL v13 Tuy nhiên, gi i pháp i ảng số liệu này có hi u qu kinh t không cao, ệu ảng số liệu ếp ch 9phù h pợp chạy thực tế trên mô hình
v i ới TIA PORTAL v13 qui mô nh : m t ho c vài h giaỏi/ Khá/ Trung bình ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ặc biệt là các thầy cô trong khoa ộc lập - Tự do - Hạnh phúc đình Ngoài ra, ch a có t i u hóa tính tư ốn báo cáo: ư ự do - Hạnh phúc
đ ng.ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
2.1.1.3 Gi i pháp “bãi gi xe ô tô t đ ng d ng tòa nhà hình ản biện: ữ xe ô tô tự động ực hiện: ộ hướng dẫn: ạch thực hiện:
tr ” ục tiêu của luận văn
Ư ển ệu ới TIA PORTAL v13 ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hình ề cuốn báo cáo: ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
xu ng và theo các góc nh t đ nh gi m thi u th i gian l y và g i xe, xe hoànốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ịnh số ……… ảng số liệu ển ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ử lý quét thẻ từ RFIDtoàn t t máy nên không gây ô nhi m khói b i.ắp ráp mô hình cơ ễn Đình Lâm ụng:
Nhượp chạy thực tế trên mô hìnhc đi m: Đ có s lển ển ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng ch đ xe nhi u c n ph i xây d ng tòa nhàỗ xe tại ển ề cuốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ảng số liệu ự do - Hạnh phúc
th t s r ng và cao Đi u này t n nhi u quỹ đ t xây d ng, cũng nh ph n n nập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ư ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo:móng v ng ch c Tuy nhiên, do các thành ph l n s đông đúc và ch t ch iững kiến thức cho ắp ráp mô hình cơ ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
v n đ di n tích đ t đ xây d ng là vô cùng khó khăn Ngoài ra, y u t kinhấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ề cuốn báo cáo: ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ển ự do - Hạnh phúc ếp ốn báo cáo:
Trang 23t , và đòi h i v kỹ thu t công ngh cao đ xây d ng cũng g p nhi u khóếp ỏi/ Khá/ Trung bình ề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ển ự do - Hạnh phúc ặc biệt là các thầy cô trong khoa ề cuốn báo cáo:khăn.
Hình 2.3: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô t đ ng tòa nhà d ng hình tr ”ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ụng:
2.1.1.4 Gi i pháp “bãi gi xe ô tô t đ ng d ng tòa nhà vuông” ản biện: ữ xe ô tô tự động ực hiện: ộ hướng dẫn: ạch thực hiện:
Hình 2.4: Gi i pháp “bãi gi xe ô tô t đ ng d ng tòa nhà vuông”ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc
Trang 24u đi m: Chi m di n tích đ t xây d ng, chi phí xây d ng và kỹ thu t
Ư ển ếp ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúccông ngh không đòi h i quá l n S lệu ỏi/ Khá/ Trung bình ới TIA PORTAL v13 ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng xe nhi u, t i u hóa s lề cuốn báo cáo: ốn báo cáo: ư ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng chỗ xe tại
đ xe do xây d ng các t ng đ i x ng Các xe ph i hoàn toàn t t máy nên khôngển ự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ảng số liệu ắp ráp mô hình cơ
ô nhi m khói b i.ễn Đình Lâm ụng:
Nhượp chạy thực tế trên mô hìnhc đi m: So v i d ng tòa nhà hình tr thì s lển ới TIA PORTAL v13 ạnh phúc ụng: ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng xe ít h n, do ch cóơng Văn Lăng 9
m t pallet đ m nhi m l y và c t nên không t i u v th i gian.ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ốn báo cáo: ư ề cuốn báo cáo: ờng Đại học Bách khoa TP.HCM
2.1.2 L a ch n ph ực hiện: ọn giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động ương Văn Lăng ng án
Qua phân tích u và như ượp chạy thực tế trên mô hìnhc đi m các Gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ng,ển ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúcnhóm th c hi n lu n văn đã ch n phự do - Hạnh phúc ệu ập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ương Văn Lăngng án theo các tiêu chí sau: Quỹ đ t xâyấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
d ng n i các thành ph l n nh Hà N i, thành ph H Chí Minhự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ư ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: # không nhi uề cuốn báo cáo: Phù h p v i kợp chạy thực tế trên mô hình ới TIA PORTAL v13 inh phí xây d ng các tòa nhà, cũng nh c s v t ch t kỹ thu tự do - Hạnh phúc ư ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ập - Tự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ập - Tự do - Hạnh phúccông ngh ệu Do đó, nhóm lu n văn đã l a ch n và th c hi n đ tài “Thi t k vàập - Tự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ọ tên) ự do - Hạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: ếp ếp thi công mô hình bãi gi xe ô tô t đ ng”, v i c u trúc d ng tòa nhà vuông.ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ạnh phúcTuy nhiên, trong ph m vi th c hi n đ tài có nh ng h n ch v m t cạnh phúc ự do - Hạnh phúc ệu ề cuốn báo cáo: ững kiến thức cho ạnh phúc ếp ề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ơng Văn Lăngkhí, nên ch thi t k m t bên khung đ xe, và d dàng phát tri n hai khung đ9 ếp ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ển ễn Đình Lâm ển ển
xe đ i x ng nhau ốn báo cáo: ức cuốn báo cáo:
Hình 2.5: L a ch n “Gi i pháp bãi gi xe ô tô t đ ng tòa nhà x p t ngự do - Hạnh phúc ọ tên) ảng số liệu ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp
vuông”
Trang 252.2 Nhi m v c a lu n văn ện: ục tiêu của luận văn ủa Cán bộ hướng dẫn ận văn:
2.2.1 Tóm t t nguyên lý ho t đ ng bãi gi xe ô tô t đ ng ắt nguyên lý hoạt động bãi giữ xe ô tô tự động ạch thực hiện: ộ hướng dẫn: ữ xe ô tô tự động ực hiện: ộ hướng dẫn:
Bãi gi xe ô tô t đ ng ho t đ ng t t v m t t đ ng hóa:ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
G i xe: ửi xe: Hành khách mu n g i xe, lái xe vào v trí In c a bãi gi xe, t tốn báo cáo: ử lý quét thẻ từ RFID ịnh số ……… ủa sinh viên: ững kiến thức cho ắp ráp mô hình cơmáy và ra ngoài Vào lúc này, h th ng ki m tra l i v trí In đã có xe ch a thôngệu ốn báo cáo: ển ạnh phúc ịnh số ……… ưqua c m bi n Khi đã có xe v trí In, thao tác quét th m i đảng số liệu ếp ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ịnh số ……… ẻ từ RFID ới TIA PORTAL v13 ượp chạy thực tế trên mô hìnhc ch p nh n.ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ập - Tự do - Hạnh phúcLúc này, nhân viên qu n lý quét th t và giao cho hành khách Th i đi m quétảng số liệu ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ểnthẻ từ RFID xong, h th ng t đ ng:ệu ốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Khung nâng di chuy n đ n v trí In, camera g n trên khung nâng ch pển ếp ịnh số ……… ắp ráp mô hình cơ ụng:hình và nh n d ng bi n s xe H th ng đập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: ệu ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hình ập - Tự do - Hạnh phúcc l p trình đ đ a xe vào v tríển ư ịnh số ………
g n v trí In nh t nh m t i u hóa v m t năng lầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ịnh số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ốn báo cáo: ư ề cuốn báo cáo: ặc biệt là các thầy cô trong khoa ượp chạy thực tế trên mô hìnhng và th i gian Lúc đó, hờng Đại học Bách khoa TP.HCM ệu
th ng l u mã th đã quét, bi n s xe nh n đốn báo cáo: ư ẻ từ RFID ển ốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hình ương Văn Lăngc t ng ng v i v trí trong bãiức cuốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ịnh số ……… trên c s d li u Tay khung nâng th c hi n đ a xe vào khung nâng, xe trongơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu ự do - Hạnh phúc ệu ưkhung nâng đượp chạy thực tế trên mô hìnhc xác đ nh thông qua c m bi n trên khung nâng Ti p theo,ịnh số ……… ảng số liệu ếp ếp khung nâng đ a xe đ n v trí trong bãi v a đư ếp ịnh số ……… ừ ngày……… đến ngày……… ượp chạy thực tế trên mô hìnhc thi t l p M t c m bi n t i vếp ập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ếp ạnh phúc ịnh số ……… trí đó mong mu n nh n đốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc xe vào v trí, khi xe vào đúng v trí định số ……… ịnh số ……… ượp chạy thực tế trên mô hìnhc xác đ nhịnh số ……… qua c m bi n Lúc này, quá trình g i xe hòa t t.ảng số liệu ếp ử lý quét thẻ từ RFID ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
L y xe: ấp thiết của luận văn Hành khách mu n l y xe, đ a th cho nhân viên bãi gi xe đ ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ư ẻ từ RFID ững kiến thức cho ểnquét Quét th xong, h th ng t đ ng:ẻ từ RFID ệu ốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Di chuy n khung nâng đ n v trí tển ếp ịnh số ……… ương Văn Lăngng ng v i mã th đã l u trong cức cuốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ẻ từ RFID ư ơng Văn Lăng
s d li u Camera trên khung nâng ch p hình và nh n d ng bi n s xe, th cởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu ụng: ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc
hi n so sánh v i bi n s ban đ u N u đúng, tay khung nâng l y xe vào khungệu ới TIA PORTAL v13 ển ốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… nâng, xe trong khung nâng đượp chạy thực tế trên mô hìnhc xác đ nh qua c m bi n g n trên khung nâng.ịnh số ……… ảng số liệu ếp ắp ráp mô hình cơ
Xe đượp chạy thực tế trên mô hìnhc khung nâng mang ra v trí Out, t i v trí out có c m bi n xác đ nh đãịnh số ……… ạnh phúc ịnh số ……… ảng số liệu ếp ịnh số ………
nh n đập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc xe Lúc này, quá trình l y xe hoàn t t ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
Trang 262.2.2 Các v n đ c n gi i quy t ấp thiết của luận văn ề tài: ần mô ản biện: ế hoạch thực hiện:
- Đi u khi n v trí, t c đ đ ng c ề cuốn báo cáo: ển ịnh số ……… ốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng
- Thi t k mô hình c khí t i u và phù h p v i th c t ếp ếp ơng Văn Lăng ốn báo cáo: ư ợp chạy thực tế trên mô hình ới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc ếp
- Qu n lý xe theo mã codeảng số liệu RFID k t h p nh n d ng bi n s xe.ếp ợp chạy thực tế trên mô hình ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo:
- Xây d ng thu t toán h th ng n đ nh, an toàn và ti t ki m năngự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ốn báo cáo: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ịnh số ……… ếp ệu lượp chạy thực tế trên mô hìnhng
- T o giao di n WinCC t i u d dàng giám sát, qu n lý h th ng.ạnh phúc ệu ốn báo cáo: ư ễn Đình Lâm ảng số liệu ệu ốn báo cáo:
- S d ng các c m bi n đ tăng tính an toàn cho h th ng.ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ảng số liệu ếp ển ệu ốn báo cáo:
- Kh c ph c s c khách hàng làm m t th t ắp ráp mô hình cơ ụng: ự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………
2.2.3 Ph ương Văn Lăng ng h ướng dẫn: ng gi i quy t ản biện: ế hoạch thực hiện:
- Đi u khi n xác đ nh v trí đi m d ng đ ng c chính xác b ng công t c hànhề cuốn báo cáo: ển ịnh số ……… ịnh số ……… ển ừ ngày……… đến ngày……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ắp ráp mô hình cơtrình và c m bi n dò line đ n Đi u khi n t c đ đ ng c qua phảng số liệu ếp ơng Văn Lăng ề cuốn báo cáo: ển ốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ương Văn Lăngng pháp
đi u ch đ r ng xung PWM c a S7-1200 cho phù h p v i k t c u c a môề cuốn báo cáo: ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ợp chạy thực tế trên mô hình ới TIA PORTAL v13 ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ủa sinh viên:hình
- Thi t k mô hình c khí t i u và phù h p v i th cếp ếp ơng Văn Lăng ốn báo cáo: ư ợp chạy thực tế trên mô hình ới TIA PORTAL v13 ự do - Hạnh phúc t : ếp Ti n hành tìm hi uếp ểncách thi t k ph n c khí c a các bãi gi xe ô tô x p t ng trong và ngoàiếp ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ơng Văn Lăng ủa sinh viên: ững kiến thức cho ếp ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp
nưới TIA PORTAL v13c Sau đó, t thi t k l i ph n c khí c a mình cho t i u và có hi uự do - Hạnh phúc ếp ếp ạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ơng Văn Lăng ủa sinh viên: ốn báo cáo: ư ệu
qu kinhảng số liệu t ếp
- Qu n lý xe theo mã codeảng số liệu RFID k t h p nh n d ng bi n s xe:ếp ợp chạy thực tế trên mô hình ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo:
Khi xe vào, nhân viên sẽ quét th t RFID r i đ a th cho khách, lúcẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… # ư ẻ từ RFID
đó camera ch p hình và nh n d ng bi n s xe Nh v y xe sẽ đụng: ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: ư ập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhcgán mã code cùng v i bi n s xe đ s p x p m t v trí nh t đ nhới TIA PORTAL v13 ển ốn báo cáo: ển ắp ráp mô hình cơ ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ịnh số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ịnh số ………
ch a xe trong bãi Mã code và bi n s xe đức cuốn báo cáo: ển ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hình ưc l u vào c s d li uơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệuSQL Server
Khi khách mu n l y xe ra thì ch c n đ a th t cho nhân viên đốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… 9 ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ư ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ểnnhân viên quét th , mã code dùng đ xác đ nh v trí ô c n l y xe,ẻ từ RFID ển ịnh số ……… ịnh số ……… ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… camera ch p hình và nh n d ng bi n s xe V trí đó có xe v i mãụng: ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo: ịnh số ……… ới TIA PORTAL v13code cùng bi n s xe so sánh v i nh ng mã code và bi n s xe đãển ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ững kiến thức cho ển ốn báo cáo:
Trang 27đượp chạy thực tế trên mô hình ưc l u trong c s d li u SQL Server, kích ho t chơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu ạnh phúc ương Văn Lăngng trình l yấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
xe ra
- Xây d ng thu t toán đ h th ng n đ nh, an toàn, ti t ki m năng lự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ển ệu ốn báo cáo: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ịnh số ……… ếp ệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhng
n đ nh, an
ỔNG QUAN ĐỀ TÀI ịnh số ……… toàn:
Khi h th ng đang ch y hành trình đ a xe vào/ra thì không nh n tínệu ốn báo cáo: ạnh phúc ư ập - Tự do - Hạnh phúc
hi u đ a xe vào/ra k ti p cho đ n khi h th ng ch y xong đ tránhệu ư ếp ếp ếp ệu ốn báo cáo: ạnh phúc ểntình tr ng xung đ t hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu th ng.ốn báo cáo:
Vi t thu t toán theo ki u trình t , t c là ho t đ ng này ch y xongếp ập - Tự do - Hạnh phúc ển ự do - Hạnh phúc ức cuốn báo cáo: ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúcthì ho t đ ng khác m i làmạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 vi c.ệu
Khi có l i x y ra, l p t c d ng hỗ xe tại ảng số liệu ập - Tự do - Hạnh phúc ức cuốn báo cáo: ừ ngày……… đến ngày……… ệu th ng.ốn báo cáo:
Ti t ki m năng lếp ệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhng: Thi t l p ch đ u tiên cho t ng v trí, nh ng v tríếp ập - Tự do - Hạnh phúc ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ư ừ ngày……… đến ngày……… ịnh số ……… ững kiến thức cho ịnh số ……… càng g n v trí In càng u tiên h n nh ng v trí xa T đó l p trình thu tầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ịnh số ……… ư ơng Văn Lăng ững kiến thức cho ịnh số ……… ừ ngày……… đến ngày……… ập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúctoán đ h th ng ho t đ ng v i hành trình ng n nh t, t n ít năng lển ệu ốn báo cáo: ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ắp ráp mô hình cơ ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng
nh t.ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
- T o giao di n WinCC t i u d dàng giám sát, qu n lý h th ng:ạnh phúc ệu ốn báo cáo: ư ễn Đình Lâm ảng số liệu ệu ốn báo cáo:
Thi t k giao di n mô ph ng toàn b h th ng, liên k t các tag vào các đ iếp ếp ệu ỏi/ Khá/ Trung bình ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ốn báo cáo: ếp ốn báo cáo:
tượp chạy thực tế trên mô hìnhng trong giao di n đ t o cái nhìn tr c quan cho ngệu ển ạnh phúc ự do - Hạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.i giám sát
Th c hi n vi c xu t c nh báo và d ng h th ng m i khi có s ki n nguyự do - Hạnh phúc ệu ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ảng số liệu ừ ngày……… đến ngày……… ệu ốn báo cáo: ỗ xe tại ự do - Hạnh phúc ệu
hi m.ển
L u tr d li u trên c s d li u SQL Server ph c v cho vi c qu nư ững kiến thức cho ững kiến thức cho ệu ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu ụng: ụng: ệu ảng số liệu lý
- S d ng các c m bi n, công t c hành trình đ tăng tính an toàn cho hử lý quét thẻ từ RFID ụng: ảng số liệu ếp ắp ráp mô hình cơ ển ệu
th ng:ốn báo cáo:
Đ xác đ nh d ng đ ng c đúng các v trí mong mu n ta k t h pển ịnh số ……… ừ ngày……… đến ngày……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ịnh số ……… ốn báo cáo: ếp ợp chạy thực tế trên mô hìnhdùng công t c hành trình, c m bi n dò line đ n Nó còn đ m nhi mắp ráp mô hình cơ ảng số liệu ếp ơng Văn Lăng ảng số liệu ệu
vi c báo l i khi khung nâng trệu ỗ xe tại ượp chạy thực tế trên mô hìnht hành trình ngang-d c đ m b o họ tên) ảng số liệu ảng số liệu ệu
th ng ng ng ho t đ ng ốn báo cáo: ừ ngày……… đến ngày……… ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 28 Trên tay khung nâng có m t c m bi n đ phát hi n đã l y xe vàoộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ếp ển ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… khung nâng ch a, nh m đ m b o an toàn có xe vào khung nâng m iư ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ảng số liệu ảng số liệu ới TIA PORTAL v13
th c hi n các công vi c ti p theo Quá trình ho t đ ng, c m bi nự do - Hạnh phúc ệu ệu ếp ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ếp trên khung nâng khi đượp chạy thực tế trên mô hìnhc mong mu n có xe, nh ng không có xeốn báo cáo: ưtrong khung nâng L p t c h th ng ng ng ho t đ ng và thông báoập - Tự do - Hạnh phúc ức cuốn báo cáo: ệu ốn báo cáo: ư ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
- Kh c ph c s c khách hàng làm m t th tắp ráp mô hình cơ ụng: ự do - Hạnh phúc ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………: Khi khách hàng m t th t ,ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………
vi c l y xe b ng vi c quét th không th c hi n đệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ệu ẻ từ RFID ự do - Hạnh phúc ệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhc Nh v y, hành kháchư ập - Tự do - Hạnh phúc
mu n l y đốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ượp chạy thực tế trên mô hìnhc xe bu c ph i ch ng minh có xe mình độc lập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ức cuốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhc g i trong bãiử lý quét thẻ từ RFID
b ng các gi y t tùy thân Ngằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ường Đại học Bách khoa TP.HCM.i qu n lý bãi gi xe ki m tra h th ng đúngảng số liệu ững kiến thức cho ển ệu ốn báo cáo:
có bi n s xe c a khách đển ốn báo cáo: ủa sinh viên: ượp chạy thực tế trên mô hìnhc g i trử lý quét thẻ từ RFID ưới TIA PORTAL v13c đó, và s d ng ch đ đi u khi nử lý quét thẻ từ RFID ụng: ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ểntay đ l y xe ra, và xóa d li u mã code RFID và bi n s xe đã l u cho v tríển ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ững kiến thức cho ệu ển ốn báo cáo: ư ịnh số ………
đó Sau đó, cho h th ng ho t đ ng tr l i bình thệu ốn báo cáo: ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng
Trang 292.2.4 Thi t k mô hình v i Solidworks 3D ế hoạch thực hiện: ế hoạch thực hiện: ớng dẫn:
Hình 2.6: Mô hình Solidworks 3D bãi gi xe ô tô t đ ng ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Hình 2.7: Mô hình Solidworks 3D khung gi xeững kiến thức cho
Đ ng c “d c”ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ọ tên)
Trang 30Hình 2.8: Mô hình Solidworks 3D k t c u khung nâng.ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
Nhi m v 3 đ ng c : Đ ng c “d c”: đ a khung nâng di chuy n theoệu ụng: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ọ tên) ư ển
phương Văn Lăngng th ng đ ng, lên xu ng gi a các t ng Đ ng c “ra vào”, di chuy n tayẳng ức cuốn báo cáo: ốn báo cáo: ững kiến thức cho ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ểnkhung nâng c t/l y xe ra vào v trí Đ ng c “ngang” di chuy n khung nângấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ịnh số ……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ểntheo phương Văn Lăngng ngang, đ a khung nâng qua l i gi a các v trí.ư ạnh phúc ững kiến thức cho ịnh số ………
Đ ng c “ngang”ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng
Đ ng c “ra vào”ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng
Trang 31Ch ương Văn Lăng ng 3 C S LÝ THUY T ƠNG VĂN LĂNG Ở ĐẦU ẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
3.1 S đ t ng quát k t n i các thi t b v i máy tính ơng Văn Lăng ồng” ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ế hoạch thực hiện: ối tượng và phạm vi nghiên cứu ế hoạch thực hiện: ị với máy tính ớng dẫn:
Hình 3.1: S đ t ng quát các thi t b k t n i v i máy tínhơng Văn Lăng # ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ịnh số ……… ếp ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13
Tóm t t: Máy tính s d ng Visual Studio C#, đ c d li u th Tag tắp ráp mô hình cơ ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ọ tên) ững kiến thức cho ệu ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………module RFID thông qua m ch chuy n USB UART CP2102 Đ ng th i, máy tínhạnh phúc ển # ờng Đại học Bách khoa TP.HCM
đ c d li u t Camera thông qua c ng USB và ti n hành nh n d ng bi n sọ tên) ững kiến thức cho ệu ừ ngày……… đến ngày……… ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ển ốn báo cáo:
xe PLC nh n tín hi u ph n h i v t các thi t b : c m bi n, công t c hànhập - Tự do - Hạnh phúc ệu ảng số liệu # ề cuốn báo cáo: ừ ngày……… đến ngày……… ếp ịnh số ……… ảng số liệu ếp ắp ráp mô hình cơtình, đ ng c … Máy tính thu th p d li u t PLC thông qua OPC KEPServerộc lập - Tự do - Hạnh phúc ơng Văn Lăng ập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ệu ừ ngày……… đến ngày………
đượp chạy thực tế trên mô hìnhc vi t trên n n C#, và ti n hành g i d li u cho PLC ho t đ ng.ếp ề cuốn báo cáo: ếp ử lý quét thẻ từ RFID ững kiến thức cho ệu ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 323.2 T ng quan các thi t b s d ng trong lu n văn ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ế hoạch thực hiện: ị với máy tính ửi xe: ục tiêu của luận văn ận văn:
C# là m t ngôn ng hộc lập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ưới TIA PORTAL v13ng đ i tốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng trong sáng và an toàn cho phép cácnhà phát tri n d xây d ng m t lo t các ng d ng an toàn và m nh mẽ ch yển ễn Đình Lâm ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ức cuốn báo cáo: ụng: ạnh phúc ạnh phúctrên NET Framework Có th s d ng C# đ t o ra các ng d ng truy nển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ển ạnh phúc ức cuốn báo cáo: ụng: ề cuốn báo cáo:
th ng Windows, d ch v Web XML, thành ph n phân ph i ng d ng d ngốn báo cáo: ịnh số ……… ụng: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ức cuốn báo cáo: ụng: ạnh phúcclient-server, ng d ng c s d li u, và nhi u h n th n aức cuốn báo cáo: ụng: ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu ề cuốn báo cáo: ơng Văn Lăng ếp ững kiến thức cho
.NET Framework là m t n n t ngộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ảng số liệu phát tri n ph bi nển ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp đển xây d ngự do - Hạnh phúc cácng
ức cuốn báo cáo: d ngụng: cho Windows, Windows Store, Windows Phone, Windows Server, vàWindows Azure N nề cuốn báo cáo: t ngảng số liệu NET Framework bao g m# ngôn ng l p trìnhững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc C# vàVisual Basic, Common Language Runtime và m t l pộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 th vi n r ng l nư ệu ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13
n i D li u đốn báo cáo: ững kiến thức cho ệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhc truy n nh n t PLC đ n OPC Client, trong đó OPC Client cóề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ừ ngày……… đến ngày……… ếp
th s d ng các ph n m m SCADAển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: (Wincc, Citect, RSView32, MC-Word,Labview ), HMI (Wincc Flexible, Vijeo Designer…) hay s d ng Visual Basicử lý quét thẻ từ RFID ụng:hay có th s d ng chính OPC Client tích h p trong ph n m m.ển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ợp chạy thực tế trên mô hình ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo:
Vi c truy n nh n thông qua OPC đã làm m m d o h n cho vi c k t n iệu ề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ẻ từ RFID ơng Văn Lăng ệu ếp ốn báo cáo:trong t đ ng hóa Có th li t kê 1 sự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ển ệu ốn báo cáo: ph n m m OPC m nh hi n nay nhầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: ạnh phúc ệu ưKEPServerEX V5 h tr trên 160 dòng PLC, ph n m m TopServer, ph n m mỗ xe tại ợp chạy thực tế trên mô hình ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo:OPCTechServer Đây là nh ng dòng ph n m m OPC h tr h u h t các hãngững kiến thức cho ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: ỗ xe tại ợp chạy thực tế trên mô hình ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp PLC Tuy nhiên, m i hãng thông thỗ xe tại ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng đ u cho ra đ i riêng 1 ph n m m OPCề cuốn báo cáo: ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo:cho riêng mình
Trang 33Siemens S7-200, S7-1200 có th s d ng PC Access (S7-1200 h n chển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ạnh phúc ếp
ch truy xu t đ9 ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ượp chạy thực tế trên mô hìnhc DB1, kh c ph c đi u này b ng cách s d ngắp ráp mô hình cơ ụng: ề cuốn báo cáo: ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ử lý quét thẻ từ RFID ụng:KEPServerEX) Siemens S7-300, S7-400 có th s d ng Simatic Net OPC đển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ển
k t n i Ngoài ra, cácếp ốn báo cáo: dòng PLC Siemens h tr k t n i Ethernet có th sỗ xe tại ợp chạy thực tế trên mô hình ếp ốn báo cáo: ển ử lý quét thẻ từ RFID
d ng OPC Matrikon Schneider thì có OPC OFS (OPC Factory Server) Omron thìụng:
có CX-OPC Server… K t n i gi OPC và PLC thông thếp ốn báo cáo: ững kiến thức cho ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng t i đa là 8 k t n iốn báo cáo: ếp ốn báo cáo:cùng 1 th i đi m, đi u này chính xác cho k t n i gi a S7-200ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ển ề cuốn báo cáo: ếp ốn báo cáo: ững kiến thức cho PC Access vàS7-1200 C u hình k t n i OPC v i PLC, thông thấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ếp ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng sẽ qua 4 giai đo n,ạnh phúc
trưới TIA PORTAL v13c h t ph i ch n Channel cho thi t b , channel đây ếp ảng số liệu ọ tên) ếp ịnh số ……… ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM c nầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ch n dòng s nọ tên) ảng số liệu
ph m c a hãng nào đó, sau đó c u hình cho c ng truy n thông, diagnosticsẩm ủa sinh viên: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ề cuốn báo cáo: …Sau đó, m i channel có th ch n nhi u thi t b , đây ta có th ch n chính xácỗ xe tại ển ọ tên) ề cuốn báo cáo: ếp ịnh số ……… ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ển ọ tên)thi t b nàoếp ịnh số ……… thu c channel trên Giai đo n th 3 là t o group tag cho d qu nộc lập - Tự do - Hạnh phúc ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ức cuốn báo cáo: ạnh phúc ễn Đình Lâm ảng số liệu
lí, sau đó t o tag cho k t n i Cu i cùng, đ test k t n i ta có th s d ng tínhạnh phúc ếp ốn báo cáo: ốn báo cáo: ển ếp ốn báo cáo: ển ử lý quét thẻ từ RFID ụng:năng test client t i m i OPC Server đ u cung c p Đ n đây, ta đã có th k t n iạnh phúc ỗ xe tại ề cuốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ếp ển ếp ốn báo cáo:OPC v i PLC thành công ới TIA PORTAL v13
Trong bài lu n văn này, ta s d ng ph m mập - Tự do - Hạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo:m KEPServerEX V5, là 1trong nh ng ph n m n OPC server ph bi n nh t hi n nay.ững kiến thức cho ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ề cuốn báo cáo: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ệu
3.2.3 C s d li u SQL Server ơng Văn Lăng ở dữ liệu SQL Server ữ xe ô tô tự động ện:
SQL server là gì?
SQL Server là vi t t t c a Structure Query Language, nó là m t công cếp ắp ráp mô hình cơ ủa sinh viên: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ụng:
qu n lý d li u đảng số liệu ững kiến thức cho ệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhc s d ng ph bi n nhi u lĩnh v c H u h t các ngônử lý quét thẻ từ RFID ụng: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ề cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp
ng b c cao đ u có trình h tr SQL nh Visual Bững kiến thức cho ập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ỗ xe tại ợp chạy thực tế trên mô hình ư asic, Oracle, Visual C Các
chương Văn Lăngng trình ng d ng và các công c qu n tr ức cuốn báo cáo: ụng: ụng: ảng số liệu ịnh số ……… c s d li u (ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu CSDL) cho phép
ngường Đại học Bách khoa TP.HCM ử lý quét thẻ từ RFID ụng:i s d ng truy nh p t i ập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 c s d li uơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu mà không c n s d ng tr c ti pầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ự do - Hạnh phúc ếp SQL Nh ng nh ng ng d ng đó khi ch y ph i s d ng SQLư ững kiến thức cho ức cuốn báo cáo: ụng: ạnh phúc ảng số liệu ử lý quét thẻ từ RFID ụng:
Trang 34 Đ c đi m c a SQL Server và đ i t ặc điểm của SQL Server và đối tượng làm việc ểm của SQL Server và đối tượng làm việc ủa SQL Server và đối tượng làm việc ối tượng làm việc ượng làm việc ng làm vi c ệc
Đ c đi m ặc điểm của SQL Server và đối tượng làm việc ểm của SQL Server và đối tượng làm việc :
- SQL là ngôn ng t a ti ng Anh ững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ếp
- SQL là ngôn ng phi th t c, nó không yêu c u ta cách th c truy nh p ững kiến thức cho ủa sinh viên: ụng: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ức cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc c sơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM
d li uững kiến thức cho ệu nh th nào T t c các thông báo c a SQL đ u r t d s d ng và ítư ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ảng số liệu ủa sinh viên: ề cuốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ễn Đình Lâm ử lý quét thẻ từ RFID ụng:
kh năng m c l i ảng số liệu ắp ráp mô hình cơ ỗ xe tại
- SQL cung c p t p l nh phong phú cho các công vi c h i đáp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ập - Tự do - Hạnh phúc ệu ệu ỏi/ Khá/ Trung bình d li u:ững kiến thức cho ệu
+ Chèn, c p nh t, xoá các hàng trong m t quan hập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu
+ T o, s a đ i, thêm và xoá các đ i tạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng trong c s d li uơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu
+ Đi u khi n vi c truy nh p t i c s d li u và các đ i tề cuốn báo cáo: ển ệu ập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu ốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhng c a ủa sinh viên: c s dơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho
li uệu đ đ m b o tính b o m t c a c s ển ảng số liệu ảng số liệu ảng số liệu ập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM d li u.ững kiến thức cho ệu
+ Đ m b o tính nh t quán và s ràng bu c c a ảng số liệu ảng số liệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: c s d li u.ơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu
- Yêu c u duy nh t đ s d ng cho các h i đáp là ph i n m v ng đầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ển ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ỏi/ Khá/ Trung bình ảng số liệu ắp ráp mô hình cơ ững kiến thức cho ượp chạy thực tế trên mô hìnhc các c uấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… trúc s s d li uơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho ệu c a mình ủa sinh viên:
Đ i t ối tượng làm việc ượng làm việc ng làm vi c c a SQL Server ệc ủa SQL Server và đối tượng làm việc
Là các b ng (t ng quát là các quan h )ảng số liệu ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ệu d li u hai chi u Các b ng nàyững kiến thức cho ệu ề cuốn báo cáo: ảng số liệubao g m m t ho c nhi u c t và hàng Các c t g i là các tr# ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ặc biệt là các thầy cô trong khoa ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng, các hàng g i làọ tên)các b n ghi C t v i tên g i và ki u d li u (ki u dl c a m i c t là duy nh t)ảng số liệu ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ọ tên) ển ững kiến thức cho ệu ển ủa sinh viên: ỗ xe tại ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… xác đ nh t o nên c u trúc c a b ng (Ta có th dùng l nh Desc[ribe] TABLE-ịnh số ……… ạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ủa sinh viên: ảng số liệu ển ệuname đ xem c u trúc c a b ng, ph n tuỳ ch n có th đển ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ủa sinh viên: ảng số liệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ọ tên) ển ượp chạy thực tế trên mô hìnhc b trong Oracle).ỏi/ Khá/ Trung bìnhKhi b ng đã đảng số liệu ượp chạy thực tế trên mô hình ổng quát kết nối các thiết bị với máy tínhc t ch c h th ng cho m t m c đích nào đó có m t ức cuốn báo cáo: ệu ốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ụng: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc c s dơng Văn Lăng ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ững kiến thức cho
li u.ệu
Trang 353.2.4 X lý nh ửi xe: ản biện:
S đ th c hi n:ơng Văn Lăng # ự do - Hạnh phúc ệu
1 Camera nh n l nh ch p nh t C# và ti n hành ch pập - Tự do - Hạnh phúc ệu ụng: ảng số liệu ừ ngày……… đến ngày……… ếp ụng:
hình Hình nh sẽ đảng số liệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhc thi t b truy n máy tính vàếp ịnh số ……… ề cuốn báo cáo:
đượp chạy thực tế trên mô hình ưc l u tr trong chững kiến thức cho ương Văn Lăngng trình C#
2 Sau khi có đượp chạy thực tế trên mô hìnhc hình nh t camera, chảng số liệu ừ ngày……… đến ngày……… ương Văn Lăngng trình
ti n hành quá trình tách bi n s xe ra kh i hình B ngếp ển ốn báo cáo: ỏi/ Khá/ Trung bình ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh
vi c s d ng ti p tin l u tr d li u hu n luy n nh nệu ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ệu ư ững kiến thức cho ững kiến thức cho ệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ệu ập - Tự do - Hạnh phúc
d ng bi n s xe t l 33x25, chạnh phúc ển ốn báo cáo: 9 ệu ương Văn Lăngng trình sẽ ti n hànhếp
x lý và tr v bi n s xe v i kích thử lý quét thẻ từ RFID ảng số liệu ề cuốn báo cáo: ển ốn báo cáo: ới TIA PORTAL v13 ưới TIA PORTAL v13 ảng số liệuc nh 500x500
pixel
3 T bi n s xe ta ti n hành l y đừ ngày……… đến ngày……… ển ốn báo cáo: ếp ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng vi n nh Vìề cuốn báo cáo: ảng số liệu
bi n s xe có màu n n tr ng còn ký t màu đen, nênển ốn báo cáo: ề cuốn báo cáo: ắp ráp mô hình cơ ự do - Hạnh phúc
khi l y đấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng vi n ta sẽ d dàng có các đề cuốn báo cáo: ễn Đình Lâm ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng vi nề cuốn báo cáo:
bao quanh nh ng ký t đ ph c v cho bững kiến thức cho ự do - Hạnh phúc ển ụng: ụng: ưới TIA PORTAL v13c ti pếp
theo là c t ký t ắp ráp mô hình cơ ự do - Hạnh phúc
Hình 3.2: Thu t toán x lý nhập - Tự do - Hạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID ảng số liệu
4 Nh bư ưới TIA PORTAL v13 ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM.c trên ta đã có các đường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng vi n xung quanh các ký t , t cácề cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ừ ngày……… đến ngày………
đường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng vi n này ta c t riêng l t ng ký t c a bi n s xe Thề cuốn báo cáo: ắp ráp mô hình cơ ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ển ốn báo cáo: ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng các bi nển
s xe hi n t i thốn báo cáo: ệu ạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng có 7 ho c 8 ký t ặc biệt là các thầy cô trong khoa ự do - Hạnh phúc
5 V i nh ng m u ký t đới TIA PORTAL v13 ững kiến thức cho ẫn nhau ự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hình ắp ráp mô hình cơc c t ra, ta đ a chư úng vào th vi n nh n d ng kýư ệu ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc
t có s n trong EmguCV T đó ta sẽ có ự do - Hạnh phúc ẵn trong EmguCV Từ đó ta sẽ có ừ ngày……… đến ngày……… đượp chạy thực tế trên mô hình các ký t đc ự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc chuy n tển ừ ngày……… đến ngày………
d ng tạnh phúc ương Văn Lăngng t (hình nh) sang d ng s (mã aự do - Hạnh phúc ảng số liệu ạnh phúc ốn báo cáo: csii)
Trang 366 M c dù đã nh n d ng đặc biệt là các thầy cô trong khoa ập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc các ký t , nh ng lúc này th t c a chúng v nự do - Hạnh phúc ư ức cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ẫn nhau
r t l n x n Do đó bấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ưới TIA PORTAL v13c cu i cùng là s p x p chúng theo th t d a vào vốn báo cáo: ắp ráp mô hình cơ ếp ức cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ự do - Hạnh phúc ịnh số ……… trí c t c a các ký t bắp ráp mô hình cơ ủa sinh viên: ự do - Hạnh phúc ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ưới TIA PORTAL v13c 4 Và cu i cùng ta có đốn báo cáo: ượp chạy thực tế trên mô hìnhc k t qu là các chếp ảng số liệu ững kiến thức cho sốn báo cáo:
và ch cái chững kiến thức cho ính xác, cũng nh s p x p h p lý nh bi n s đã ch p ư ắp ráp mô hình cơ ếp ợp chạy thực tế trên mô hình ư ển ốn báo cáo: ụng:
3.2.5 RFID
Công ngh th t cho phép m t thi t b đ c thông tin ch a trong chipệu ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ếp ịnh số ……… ọ tên) ức cuốn báo cáo:không c n ti p xúc tr c ti p kho ng cách xa Công ngh này cho ta phầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ếp ự do - Hạnh phúc ếp ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ảng số liệu ệu ương Văn Lăngngpháp truy n nh n d li u t m t đi m đ n đi m khác ề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ững kiến thức cho ệu ừ ngày……… đến ngày……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ển ếp ển
Các thành ph n c b n c a h th ng th t :ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ơng Văn Lăng ảng số liệu ủa sinh viên: ệu ốn báo cáo: ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………
Tag: là thành ph n không th thi u trong h th ng, còn g i là th t ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ển ếp ệu ốn báo cáo: ọ tên) ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………
Reader: là thành ph n b t bu c trong h th ng, bên ngoài còn gầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ắp ráp mô hình cơ ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ốn báo cáo: ọ tên) là bộc lập - Tự do - Hạnh phúci
ph n đ c th t ập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày………
Reader anten: cũng là thành ph n b t bu c c a h th ng, và ngày nayầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ắp ráp mô hình cơ ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ệu ốn báo cáo:thì b ph n này tích h p s n trong b reader ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ợp chạy thực tế trên mô hình ẵn trong EmguCV Từ đó ta sẽ có ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Ngoài ra, còn có các b ph n quan tr ng trong h th ng nh : m ch đi uộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ệu ốn báo cáo: ư ạnh phúc ề cuốn báo cáo:khi n, c m bi n, các thi t b truy n thông, …ển ảng số liệu ếp ếp ịnh số ……… ề cuốn báo cáo:
D ng đ n gi n nh t đạnh phúc ơng Văn Lăng ảng số liệu ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ượp chạy thực tế trên mô hình ử lý quét thẻ từ RFID ụng:c s d ng hi n nay là h th ng th t b đ ngệu ệu ốn báo cáo: ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… ịnh số ……… ộc lập - Tự do - Hạnh phúclàm vi c nh sau: reader truy n m t tín hi u t n s vô tuy n đi n t quaệu ư ề cuốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ếp ệu ừ ngày……… đến ngày………anten c a nó đ n m t con chip Reader nh n thông tin tr l i t chip và g i nóủa sinh viên: ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ừ ngày……… đến ngày……… ử lý quét thẻ từ RFID
đ n máy tính đi u khi n đ u đ c và x lý thông tin l y đếp ề cuốn báo cáo: ển ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ọ tên) ử lý quét thẻ từ RFID ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ượp chạy thực tế trên mô hình ừ ngày……… đến ngày………c t chip Các chipkhông ti p xúc, khôngếp tích đi n, chúng ho t đ ng b ng cách s d ng năngệu ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ử lý quét thẻ từ RFID ụng:
lượp chạy thực tế trên mô hìnhng nh n t tín hi u đập - Tự do - Hạnh phúc ừ ngày……… đến ngày……… ệu ượp chạy thực tế trên mô hìnhc g i b i reader Và nguyên lý ho t đ ng đử lý quét thẻ từ RFID ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ượp chạy thực tế trên mô hìnhc thển
hi n s đ :ệu ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ơng Văn Lăng #
Trang 37Hình 3.3: S đ nguyên lý ho t đ ng c a công ngh RFIDơng Văn Lăng # ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ủa sinh viên: ệu
T n s th p (100 – 500kHz)ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… S d ng trong ph m vi ng n và trung bình.ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ạnh phúc ắp ráp mô hình cơ
Chi phí th p.ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
T c đ đ c d li uốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ững kiến thức cho ệu th p.ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
T n s trung bình (10 – 15ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: MHz) S d ng trong ph m vi ng n và trung bình.ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ạnh phúc ắp ráp mô hình cơ
Chi phí th p.ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
T c đ đ c d li u trungốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ững kiến thức cho ệu bình
T n sầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: cao(850 – 950MHz,
2.4 – 5.8GHz)
S d ng trong ph m vi bán kính r ng.ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúcChi phí cao
T c đ đ c d li uốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ững kiến thức cho ệu cao
B ng 3.1: Ba gi i truy n thông d a trên t n s c a sóng radio c a RFIDảng số liệu ảng số liệu ề cuốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ủa sinh viên: ủa sinh viên:Module Reader RFID ACE630: Module Reader RFID ACE630 có khảng số liệunăng đ c đọ tên) ượp chạy thực tế trên mô hìnhc các th (Tag) t n s 125 kHz và giao ti p v i h th ng ngoàiẻ từ RFID ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ếp ới TIA PORTAL v13 ệu ốn báo cáo:thông qua giao ti pếp UART
Trang 38Hình 3.4: Module Reader RFID ACE630 và th (Tag) 125ẻ từ RFID kHz.
Th t (Tag) 125ẻ từ RFID ừ ngày……… đến ngày……… kHz: S d ng cùng v i b đ c RFID ACE630 là các thử lý quét thẻ từ RFID ụng: ới TIA PORTAL v13 ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ọ tên) ẻ từ RFID(Tag) 125 kHz
Hình 3.5: Module chuy n đ i tín hi u c ng USB sang tín hi u tu n t TTLển ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ệu ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ự do - Hạnh phúcUSB2.0 to UART CP2102 module serial converter là module chuy n đ i ển ổng quát kết nối các thiết bị với máy tínhtín hi u c ng USB2.0 sang tín hi u tu n t theo chu n TTL.ệu ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ệu ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ự do - Hạnh phúc ẩm
Module này s d ng chip CP2102 c a hãng SILICON LABS Chip h tr các lo iử lý quét thẻ từ RFID ụng: ủa sinh viên: ỗ xe tại ợp chạy thực tế trên mô hình ạnh phúc
h đi u hành ph bi n nh : Win8, Win7, Vista, Server 2003, XP, Mac OS-Xệu ề cuốn báo cáo: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp ư vàcác h đi u hành ph bi n khác.ệu ề cuốn báo cáo: ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ếp
Trang 39H tr các t c đ truy n nh : 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4000, 8000, 7200,ỗ xe tại ợp chạy thực tế trên mô hình ốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ề cuốn báo cáo: ư
9600, 14400, 16000, 19200, 28800, 34800, 51200, 56000, 57600, 64000,
76800, 115200, 120000, 153600, 230400, 250000, 256000, 460800, 500000,
576000, 921600 và các lo i t c đ khác.ạnh phúc ốn báo cáo: ộc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trên m ch có 6 c ng đ u ra: 3.3V DTR 5V Tx Rx Gnd Trong đó chân DTR đạnh phúc ổng quát kết nối các thiết bị với máy tính ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ượp chạy thực tế trên mô hìnhc
s d ng đ reset vi đi u khi n trong quá trình n p.ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ển ề cuốn báo cáo: ển ạnh phúc
LED ngu n sáng khi g n vô máy tính và LED báo hi u Tx / Rx, LED này sẽ sáng# ắp ráp mô hình cơ ệukhi module nh n, g i d li u.ập - Tự do - Hạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID ững kiến thức cho ệu
Mô t chân nh sau:ảng số liệu ư
TXD: chân truy n d li u UART, dùng k t n i đ n chân Rx c a cácề cuốn báo cáo: ững kiến thức cho ệu ếp ốn báo cáo: ếp ủa sinh viên:module khác, không k t n i tr c ti p đ n m c c a RS232ếp ốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ếp ếp ức cuốn báo cáo: ủa sinh viên:
RXD: chân nh nập - Tự do - Hạnh phúc d li u UART, dùng k t n i đ n chân Tx c a cácững kiến thức cho ệu ếp ốn báo cáo: ếp ủa sinh viên:module khác, không k t n i tr c ti p đ n m c c a RS232ếp ốn báo cáo: ự do - Hạnh phúc ếp ếp ức cuốn báo cáo: ủa sinh viên:
GND: chân mass ho c n i đ t.ặc biệt là các thầy cô trong khoa ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ………
5V: ngu n đi n áp d# ệu ương Văn Lăngng (t i đa 500mA).ốn báo cáo:
DTR: Chân reset đ n p cho vi đi u khi nển ạnh phúc ề cuốn báo cáo: ển
3.3V: ngu n đi n áp d# ệu ương Văn Lăngng 3.3V
3.2.7 M ch c m bi n dò line đ n ạch thực hiện: ản biện: ế hoạch thực hiện: ơng Văn Lăng
Hình 3.6: M ch c m bi n dò line đ nạnh phúc ảng số liệu ếp ơng Văn Lăng
Trang 40C m bi n dò line có th dùng đ phát hi n line tr ng và đen M ch sảng số liệu ếp ển ển ệu ắp ráp mô hình cơ ạnh phúc ử lý quét thẻ từ RFID
d ng c m bi n h ng ngo i TCRT5000 v i kho ng cách phát hi n t 1~25mmụng: ảng số liệu ếp # ạnh phúc ới TIA PORTAL v13 ảng số liệu ệu ừ ngày……… đến ngày………giúp d dàng trong quá trình cài đ t module lên thi t b Có th d dàng đi uễn Đình Lâm ặc biệt là các thầy cô trong khoa ếp ịnh số ……… ển ễn Đình Lâm ề cuốn báo cáo:
ch nh đ nh y c a c m bi n qua bi n tr đ9 ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ủa sinh viên: ảng số liệu ếp ếp ởng Trường Đại học Bách khoa TP.HCM ượp chạy thực tế trên mô hìnhc thi t k s n trên board M chếp ếp ẵn trong EmguCV Từ đó ta sẽ có ạnh phúcthích h p dùng cho các thi t b c n di chuy n theo line, thi t b phát hi n màuợp chạy thực tế trên mô hình ếp ịnh số ……… ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ển ếp ịnh số ……… ệu
tr ng, đen, ắp ráp mô hình cơ
3.2.8 M ch c m bi n v t c n h ng ngo i ạch thực hiện: ản biện: ế hoạch thực hiện: ận văn: ản biện: ồng” ạch thực hiện:
Hình 3.7: M ch c m bi n v t c n h ng ngo iạnh phúc ảng số liệu ếp ập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu # ạnh phúc
C m bi n có kh năng thích nghi v i môi trảng số liệu ếp ảng số liệu ới TIA PORTAL v13 ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng, có m t c p truy n vàộc lập - Tự do - Hạnh phúc ặc biệt là các thầy cô trong khoa ề cuốn báo cáo:
nh n tia h ng ngo i.ập - Tự do - Hạnh phúc # ạnh phúc Tia h ng ngo i phát ra m t t n s nh t đ nh, khi phát# ạnh phúc ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ốn báo cáo: ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… ịnh số ………
hi n hệu ưới TIA PORTAL v13ng truy n có v t c n (m t ph n x ), ph n x vào đèn thu h ngề cuốn báo cáo: ập - Tự do - Hạnh phúc ảng số liệu ặc biệt là các thầy cô trong khoa ảng số liệu ạnh phúc ảng số liệu ạnh phúc #ngo i, sau khi so sánh, đèn màu xanh sẽ sáng lên, đ ng th i đ u cho tín hi uạnh phúc # ờng Đại học Bách khoa TP.HCM ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ệu
s đ u ra (m t tín hi u b c th p).ốn báo cáo: ầu của một luận văn tốt nghiệp kỹ sư, xếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ệu ập - Tự do - Hạnh phúc ấm luận văn tốt nghiệp, thành lập theo Quyết định số ……… Kho ng cách làm vi c hi u qu 2 ~ 5cm,ảng số liệu ệu ệu ảng số liệu
đi n áp làm vi c là 3.3 V đ n 5V Đ nh y sáng c a c m bi n đệu ệu ếp ộc lập - Tự do - Hạnh phúc ạnh phúc ủa sinh viên: ảng số liệu ếp ượp chạy thực tế trên mô hìnhc đi u ch nhề cuốn báo cáo: 9
b ng chi t áp, c m bi n d l p ráp, d s d ng, Có th đằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh ếp ảng số liệu ếp ễn Đình Lâm ắp ráp mô hình cơ ễn Đình Lâm ử lý quét thẻ từ RFID ụng: ển ượp chạy thực tế trên mô hình ử lý quét thẻ từ RFID ụng:c s d ng r ngộc lập - Tự do - Hạnh phúcrãi trong robot tránh chưới TIA PORTAL v13ng ng i v t, xe tránh chạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ưới TIA PORTAL v13ng ng i v t và dò đạnh phúc ập - Tự do - Hạnh phúc ường Đại học Bách khoa TP.HCM.ng