Bài tập lớn điều khiển số

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... sysD_op=ss(A,B,C,D ,-1 ) a= x1 x2 x1 0.3 0.2 x2 0.1 b= u1 x1 x2 c= x1 x2 y1 Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ d= u1 y1 Sampling time: unspecified Discrete-time...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... cổng khác Điều khiển tự động 2- K43 16 Bài tập lớn Điều khiển số Bộ đếm hoạt động chế độ đếm số xung lối vào ENCORDER thời gian T Tần số đếm : Số đếm2-hiện mức2 f in = f ref số đếm0 .số đếm Để ... bằng: I = Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A U ref :...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 2 Bài tập lớn Điều khiển số Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục, tín hiệu vào máy tính tín hiệu số Trên sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số xây dựng sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A 13 14 Bài tập lớn Điều khiển số U ref : điện chuẩn OP R:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... S)S , Ta chọn Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, điều khiển vị trí khâu PI Tổng hợp điều khiển miền gián đoạn a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat Hàm truyền đối tượng ... 1+TAs IA N Tm Kt TL - B+JS Từ ta xây dựng cấu trúc chung mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí sau: tổng hợp điều khiển miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện miền...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... 90 ο ,lặp lại (tương ứng với số vạch khắc máy) sau vòng quay Số vạch khắc máy thường nằm Điều khiển tự động 2- K43 12 Bài tập lớn Điều khiển số khoảng 512 819 2 /1 vòng Thông thường máy phát kèm ... moveto(4,476); u =1; y[0]=0; y [1] =0; for(k=2;k

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... I = Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 15 Bài tập lớn Điều khiển số Cách đấu điện ... Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số 12 sai lệch Sau đưa liệu điều khiển biến tần thông qua ADC gián tiếp điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... = 1. 06 2.245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = −2.239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1, 0792 K -2.245 K k2= -1. 06 K Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Scope 33 Bài tập lớn Điều khiển số ... Lân Điều khiển tự động 2- K43 24 25 Bài tập lớn Điều khiển số setcolor(6); moveto(4,476); u =1; y[0]=0; y [1] =0; for(k=2;k

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... Lân Điều khiển tự động 2- K43 15 Bài tập lớn Điều khiển số I= U ref 2.R qua điện trở bằng: I= U ref 2.R 0,5 ; etc Sơ đồ tơng đơng : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 16 Bài tập lớn Điều khiển ... Lân Điều khiển tự động 2- K43 10 Bài tập lớn Điều khiển số Hệ thống phải biến đổi tín hiệu chiều từ nguồn thành tín hiệu xoay chiều, phải thực điều...

Ngày tải lên: 22/06/2015, 12:51

... động chiều chưa nhânvới số hộp số -Nhận xét : +Dòng điện có độ điều chỉnh lớn + Tốc độ tăng lớn định mức CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN Ở MIỀN GIÁN ĐOẠN THEO KHÂU ĐIỀU CHỈNH DEAD-BEAT Tổng ... có điều khiển dòng Trong : Đường 1: tín hiệu đặt Đường2: đáp ứng dòng điện -Nhận xét: +Đáp ứng dòng sau thời gian bám theo tín hiệu đặt + Khi có điều khiển dòng độ điều chỉnh độ...

Ngày tải lên: 04/05/2016, 22:19

... Hình 1.3 Đặc tính dòng điện động Mạch vòng điều khiển tốc độ dòng điện động cơ: Hình 1.4 Mạch vòng điều khiển tốc độ dòng điện động chiều Thiết kế khâu điều chỉnh dòng phần ứng theo phương pháp ... z −3 Chọn sẵn p1= -1 Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = 0.00896 điều kiện: r1 ≤ −r0 (1 − r0 b1 ) thay số ta được: r1 ≤ −26,86 N I Q = ∑ ek2 Giả sử ta chọn: Gs ( z ) = Với...

Ngày tải lên: 05/05/2016, 22:44

Ngày tải lên: 06/08/2016, 22:43

... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... tính tự nhiên Quá trình khởi động kết thúc Khi động hoạt động nhấn nút dừng D động dừng lại Khi động hoạt động có dòng điện lớn chạy qua động ,qua hệ số biến dòng dòng điện chạy vào Relay có giá ... le trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : rơ le trung gian tương ứng điều khiển công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: Giả sử...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... giấy độ ẩm tờ giấy điều chỉnh buồng sấy 2.1 Vai trò khâu sấy giấy Trong nhà máy giấy phân xưởng xeo đóng vai trò quan trọng cả, chức sản xuất cuộn giấy thành phẩm từ bột giấy Trong khâu sấy giấy ... lượng điều khiển cao ( máy đặt nhóm lô sấy máy đặt cuối trình sấy ) Giá trị đo vị trí dung cho điều khiển feedforward để nâng cao chất lượng điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58