THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT DẪN TỰ ĐỘNG

... tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh cho rôbốt Các kết mô cho thấy thuật toán hội tụ nhanh đáp ứng yêu cầu đế TÀI LIỆU THAM KHẢO ... KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào đ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 N...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

... Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, qua phát triển thêm phương thức ứng dụng vi mạch điện tử trình điều khiển hệ thống ... mạch Arduino mega 2560 Chương 2: Thuật toán điều khiển lắc ngược quay Kri PP-300 Chương 3: Ứng dụng vi mạch...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... hiểu dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc - Tìm hiểu PLC - Tìm hiểu kỹ thuật lập trình PLC S7 200 - Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động trình gia nhiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản xuất ... cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nớc dứa cô đặc - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7 200 để thành lập chơng trình điều khi...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... điểm vi mạch điện tử Arduino trên, tác giả mạnh dạn lựa chọn đề tài Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino MEGA cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Chương GIỚI THIỆU VỀ VI MẠCH ... Arduino mega 2560 cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Kri PP-300 Ứng dụng thành công...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN ĐẶNG PHƢỚC LÂM NGHIÊN CỨU MẠNG TỰ TỔ CHỨC DỰA VÀO THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN FUZZY Q- LEARNING Ngành: Công nghệ Điện tử ... thương mại, việc tự tối ưu hóa mạng cần thiết Công nghệ mạng tự tổ chức khả tự động hóa quy trình vận hành lựa chọn tối ưu cho nhà mạng Mạng tự tổ chức cho phép tự động hóa nhiệm vụ quy hoạch...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 19:32

... kỹ thuật điều khiển hệ thống suy luận n ron mờ 2.3.3.4 Cấu trúc hệ n ron – mờ Hình 2.11 Kiến trúc kiểu mẫu hệ n ron mờ Hình 2.12 Mô hình hệ n ron mờ 30 Hình 2.13 Cấu trúc chung hệ n ron- mờ sử dụng ... phần hệ thống máy lái tàu tự động Hình 3.1 Hệ thống máy lái tự động Hệ thống điều khiển máy lái tự động bao gồm: hệ th...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:01

... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đạ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... ch n ñ tài: Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n i ng không quay M c ñích nghiên c u - Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n ... c hàn t ñ ng Trong hàn t ñ ng n i ng không quay ng ñư c hàn n i (v t hàn) tĩnh t i, ñ u hàn chuy n ñ ng theo chu vi c a ng (Qu ñ o c n hàn) Trong hàn theo qu ñ o c n...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 09:49

... }; } 5.3 Kết : a.Những việc thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển v trí v t-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống V K b Hạn ch : - Do không dùng thuật toán PID nên ... Timer overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { // Place your code here } // Declare your global variables here void main(void) { // Dec...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... hút điện tử, ta có loại dẫn điện lỗ trống Bán dẫn pha tạp chất hoá trị - loại n (negative) • Pha tạp chất hoá trị (P) tạo điện tử dư liên kết cộng hoá trị nên điện tử dễ tự chuyển động điện ... lên • Với Si, lớp tạo thành điện tử p điện tử s Khi tinh thể tạo thành vùng mức 3p 3s tách chồng phủ lên nhau, hai điện tử 3s hai điện tử 3p tạo nên vùng đầy gọi vùn...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:16

... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều k...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... l ch tu n t tương ñương) - 11 - Chương CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s ... u phân tán bao g m: Các khái ni m h s d li u phân tán, cách x lý phân tán x lý d li u phân tán, ñánh giá ưu khuy t ñi m v n ñ ñ t ñ i v i h s d li u phân tán, c u tr...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20