các thuật toán điều khiển robot

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 10/01/2020, 06:38

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 18/01/2020, 18:10

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 18/04/2021, 22:09

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CĨ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CĨ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HÀ NỘI - 2018 Luận án tiến sĩ Kĩ thuật BỘ GIÁO DỤC VÀ ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều

Ngày tải lên: 17/11/2023, 16:03

... triển thuật toán điều khiển cho hệ robotcamera có ý đến động điều khiển khớp với nhiều tham số bất định mơ hình động học động điện - Nghiên cứu, phát triển thuật toán điều khiển cánh tay robot ... tam số bất định Các nội dung nghiên cứu luận án - Phát triển thuật toán điều khiển cho hệ robot- camera gắn bệ di động bám theo mục tiêu - Phát triển thuật toán điều khiển hệ robot- camera tính ... luận án Đề xuất số thuật điều khiển cho robot- camera di động mục tiêu di động Sau sâu nghiên cứu số thuật điều khiển mô men khớp cho hệ robot- camera bám mục tiêu di động hệ robot- camera có ý đến

Ngày tải lên: 10/01/2020, 06:38

... triển thuật toán điều khiển cho hệ robotcamera có ý đến động điều khiển khớp với nhiều tham số bất định mơ hình động học động điện - Nghiên cứu, phát triển thuật toán điều khiển cánh tay robot ... tam số bất định Các nội dung nghiên cứu luận án - Phát triển thuật toán điều khiển cho hệ robot- camera gắn bệ di động bám theo mục tiêu - Phát triển thuật toán điều khiển hệ robot- camera tính ... luận án Đề xuất số thuật điều khiển cho robot- camera di động mục tiêu di động Sau sâu nghiên cứu số thuật điều khiển mô men khớp cho hệ robot- camera bám mục tiêu di động hệ robot- camera có ý đến

Ngày tải lên: 16/01/2020, 15:23

... kế thuật toán điều khiển hệ robot di động – pan tilt – stereo camera mô 41 3.2.1 Động lực học hệ robot di động-bệ pan/tilt 41 3.2.2 Thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ robot ... PHỎNG 34 HỆ THỐNG 34 3.1 Thiết kế thuật toán điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mô 34 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt bám mục tiêu di động 34 ... kết nghiên cứu Phƣơng thức chuyển giao: Các kết đề tài dạng lý thuyết nên phƣơng thức chuyển giao mô tả chi tiết phƣơng pháp thuật toán điều khiển, thuật toán xử lý ảnh Địa ứng dụng: Viện công

Ngày tải lên: 24/05/2017, 19:54

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 19/03/2019, 04:14

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 27/03/2019, 13:13

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 07/06/2020, 21:52

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 11/06/2020, 23:31

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 19/06/2020, 01:07

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 21/06/2020, 22:45

... PHÁT TRIỂN MỘT SỐ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠNG NGHIỆP CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9.52.02.16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... nơron điều khiển robot 60 3.3 Điều khiển hệ robot- camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định 68 3.3.1 Đặt vấn đề 68 3.3.2 Xây dựng thuật toán điều ... dựng thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động 69 3.3.3 Thuật điều khiển tốc độ hệ robot- camera bám mục tiêu di động 71 3.3.4 Thuật điều khiển visual servoing cho hệ robot có nhiều tham

Ngày tải lên: 24/06/2020, 23:56

... xuất thuật toán điều khiển hệ rô bốt pan-tilt mang camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định xây dựng hệ camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ - Đề xuất số thuật toán điều khiển ... mục tiêu di động Nghiên cứu thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan-tilt bám mục tiêu di động sử dụng thơng tin hình ảnh từ hai camera Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ ... – hệ pan-tilt mang camera có tham số bất định mơ hình nhiễu Nghiên cứu thuật toán điều khiển từ xây dựng thuật tốn điều khiển cho hệ pan-tilt theo dõi mục tiêu hệ phức hợp nói bám mục tiêu di

Ngày tải lên: 26/12/2020, 11:54

... đề tài: Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân Nội dung đồ án: Đề tài tập trung vào việc xây dựng mơ hình thuật tốn điều khiển robot hai bánh tự cân bằng điều khiển PID( Proportional ... sản phẩm dự kiến - Mơ hình điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng hai điều khiển PID LQR Matlab-Simulink - Mơ hình điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng hai điều khiển PID LQR mơ hình thực ... Thiết kế điều khiển PID (Proportional 1.2 Thiết kế bợ điều khiển LQR (Linear Quad 1.3 So sánh hai điều khiển 53 Thiết kế điều khiển robot hai bánh tự cân mơ hình robot

Ngày tải lên: 21/12/2021, 09:07

... sánh hai điều khiển 53 Thiết kế điều khiển robot hai bánh tự cân mơ hình robot 54 2.1 Thiết kế điều khiển PID mơ hình 54 2.1.1 Thuật tốn điều khiển PID cân robot dựa ... đề tài: Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân Nội dung đồ án: Đề tài tập trung vào việc xây dựng mô hình thuật tốn điều khiển robot hai bánh tự cân bằng điều khiển PID( Proportional ... sản phẩm dự kiến - Mơ hình điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng hai điều khiển PID LQR Matlab-Simulink - Mơ hình điều khiển robot hai bánh tự cân sử dụng hai điều khiển PID LQR mơ hình thực

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:20