thuật toán điều khiển robot

... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3 MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê Bá Dũng Viện Công nghệ Thông...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ ... để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... Comparator initialization CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 5.1.Ý tưởng : Dùng máy tính thi ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận v à xử lí tín hiệu ... được: - Thi công xong mô hình. - Điều khiển được vị trí của vít-me bi. - Thi ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK. b. Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn. - ... Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x09; TCNT1H=0x00; 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau khi nh ận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động? yes Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? Dừng động cơ no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xe Đánh giá độ êm dịu XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển s - u   XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh ... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra. Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... : Bộ điều khiển K P T N T V P 0,5 K gh _ _ PI 0,45 K gh 0,83 T gh _ PID 0,6 K gh 0,5 T gh 0,125 T gh Bảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... nhược điểm của thuật toán để lựa chọn thuật toán trong ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... ñương. - 11 - Chương 3. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa trên cơ ... và ñiều khiển tương tranh. Có nhiều thuật toán ñiều khiển tương tranh ñược ñề xuất. Trong ñó, có những thuật toán ñã ñược cài ñặt trong các hệ CSDL thực tế, nhưng cũng có nhiều thuật toán chưa ... tính khả tuần tự và các thuật toán kiểm tra tính khả tuần tự. Chương 3: Nghiên cứu các thuật toán ñiều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán bao gồm các thuật toán dựa trên cơ sở...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 11/03/2014, 22:42

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 16:13

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:00