Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh

... Chính lí đó, định chọn đề tài Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng kiểm định khả lập lịch hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng Biểu đồ xấp xỉ Trong đề tài này, hướng ... phản ứng nhiệm vụ cho hệ với kì hạn ràng buộc Xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian phản...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:19

... lập trình LabVIEW hai card PCI 1727 PCI 1711 - Chương tiến hành xây dựng đối tượng mô mô đối tượng thời gian thực thông qua giao tiếp với card PCI 171 1và PCI 1727 Trong thời gian làm đồ án, thời ... ngữ lập trình Labview để người hiểu sử dụng Bên cạnh đó, em ứng dụng ngôn ngữ lập trình để lập trình mô thời gian thực vớ...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... scooter hai bánh t (b) gi Hình 1.4: Mô t 1.3 T Nh m xe ph C H bánh xe, v lo H U TE hai bánh lái (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh ... C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9....

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... 2.3.3.3 Kết nối với Vi điều khiển: Ngõ nhận tín hiệu điều khiển led đoạn có đường, dùng Port Vi điều khiển để điều khiển led đoạn Như led đoạn nhận liệu bit từ Vi điều khiển để điều khiển hoạt ... Dựa vào yêu cầu toán : Xây dựng đồng hồ thời gian thực hiển thị LED kiến thức học chương trình + Sử dụng LED thích hợp với mục đích hiển...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 22:24

... sở nghiên cứu lý thuyết phát triển nhúng môi trường Linux sử dụng giao diện lập trình thời gian thực RTAI, áp dụng vào đặc tả, phân tích thiết kế xây dựng ứng dụng áp dụng Máy bán nước tự động ... 2004 Xây dựng hệ thống Linux nhúng sử dụng RTAI Chương đưa cách thức chuyển đổi phiên Linux chuẩn sang hệ điều hành nhúng, mức độ tương quan phiên nhúng phiên chu...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... kernel” [8] Ứng dụng phát triẻn hệ thống điều khiển thang máy Đây hệ thời gian thực cứng Người phát triển phải ý tới vấn đề đảm bảo đáp ứng thời gian hệ thống Chương trình ứng dụng sử dụng cách ... Môi trường phát triển: Visual C++ Kết luận văn Luận văn thực bước phân tích ứng dụng hệ điều hành thời gian thực μC/OS cho phát triển h...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 20:20

... nh cỏc robot hai bỏnh cú kớch thc nh hn, s dng hai cm bin l cm bin gia tc v cm bin quay hi chuyn v thut toỏn PID iu khin robot cõn bng Hỡnh 1.5 Robot hai bỏnh cõn bng tiltOne 1.5.2.5 Robot kiu ... hỡnh robot hai bỏnh thc t ti s dng bo mch Arduino Due AT91SAM3X8E úng vai trũ nh b nóo ca robot, iu khin cho robot gi cõn bng Khung robot c ch to t inox vi hai ng c DC c t n...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:31

... hình robot hai bánh cân .2 Hình 1.2 Robot hai bánh cân nBot .3 Hình 1.3 Robot hai bánh cân EquipoiseBot .3 Hình 1.4 Robot hai bánh cân WobblyBot Hình 1.5 Robot hai bánh ... hình robot hai bánh cân 1.5.2 Nước Một số kỹ thuật viên sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa nghiên cứu cho đời nhiều dạng robot hai bánh cân Sau số thông tin...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:35

... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, robot cân bằng, trọng...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 10:12

... lực học 2.1.1 Mô hình hóa robot bánh tự cân địa hình phẳng Xây dựng hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống robot hai bánh tự cân Hình 2.1: Đồ án tốt nghiệp Mô hình robot bánh tự cân mặt phẳng ... Trang Hình 2.33: Động Hình 3.1: Bản vẽ 3D mô hình robot bánh tự cân Hình 3.2: Mô hình robot thực tế Hình 3.3: Cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 05/05/2016, 22:18

... sinh hge ket hgp vdi Igc qua hao da't de xu ly nude thai cd ndng cha't hiru ca cao ciia nude hd Thanh Cdng va nha may bia Du Lich - Tim thdi gian luu nude tdi uu de dat duge hieu qua xu ly cao ... cac san pham tao nen vao quyen Diing thuc vat nude bac cao de xu ly nude thai vira ed tac dung lam sach nude sdng hd, gia xii ly re, khdng de lai doc hai cho mdi trudng ddng thdi sinh kh...

Ngày tải lên: 12/03/2015, 14:38

... cho Việt Nam - Thực trạng thu hút nguồn vốn sử dụng ODA Việt Nam? - Mục tiêu thu hút sử dụng nguồn vốn ODA Việt Nam? - Những giải pháp thực mục tiêu đề ra? Phương pháp nghiên cứu - Phương thu ... thực kế hoạch thu hút sử dụng nguồn vốn ODA giai đoạn 20062 010 năm 2006 – 2008 từ đưa mục tiêu giai pháp thực kế h...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 23:20

... 1, neu giao tac T; giii' kh6a d9C tren x tai thai diifm t wl;(x)(t) = 1, neu giao tac T; giii: kh6a ghi tren x tai thai diifm t M9i giao tac c6 thif d"eu thtrc hien theo hai pha Trong pha dau, ... ttrong giii: kh6a dfr li~u diroc thirc hien, pha thfr hai doi tirong kh6a duoc giai ph6ng Vi v~y, voi m~i giao tac T; ta st1-dung m9t bien trang thai phi thif hi~n pha giao t...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... cánh tay robot tới vật cản Từ đó, với việc tránh va chạm hai điểm gần vật cản cánh tay robot ta tránh va chạm cánh tay robot vật cản 29 Chương 2: Xây dựng luật điều khiển robot tránh vật cản Để ... đẩy từ vật cản tác dụng lên cánh tay robot nhằm tránh va chạm cánh tay robot với vật cản, cẩn tìm điểm nằm cánh...

Ngày tải lên: 19/06/2016, 12:04

... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... Khái niệm thời gian thực Hệ điều hành thời gian thực Khái niệm xử lý phân tán Các kiến trúc xử lý phân tán Các chế giao t...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16