mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng

... số mô đun bánh răng, đường kính trục ổ lăn cho bánh trụ thẳng thuật toán phát sinh Các kết của toán tối ưu thể Hình 2.9, Hình 2.10, Hình 2.11[6] Hình 2.9 Kết toán tối ưu thông số mô ... tốc bánh trụ nghiêng hai cấp khai triển dùng máy phát điện sức gió trục đứng Mối quan hệ giữa tỉ số truyền của hộp tăng tốc số vòng quay của máy phát hình 2.1 Hình 2.1 Biểu đồ quan ... bánh trụ hai cấp khai triển truyền đai Qua lựa chọn thông số thiết kế tối ưu cho hệ dẫn động - Xác định tỉ số truyền hợp lý dùng hệ dẫn động gồm hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... dn ng h dn ng c khớ dựng hp gim tc bỏnh rng tr hai cp khai trin v b truyn - Xỏc nh c t s truyn hp lý dựng h dn ng gm hp gim tc bỏnh rng tr hai cp khai trin v b truyn t c lng h dn ng l nh nht HV: ... dn ng gm hp gim tc bỏnh rng nghiờng hai cp khai trin v b truyn nhm t lng nh nht Chớnh vỡ vy, nghiờn cu xỏc nh t s truyn phõn phi h dn ng gm hp gim tc hai cp khai trin v b truyn nhm t lng nh nht ... dng tỡm c hai im nm trờn ng ng mc ny l (x1 = 0, x2 = 4) v (x1 = 3, x2 = 0) Cỏc im nm trờn ng ng mc ny u cho giỏ tr hm mc tiờu z = 24 * Tng t cú th v ng ng mc th hai: x1 x2 48 i qua hai im (x1...

Ngày tải lên: 04/05/2015, 14:15

... dụng thiết kế chương trình dựa mô hình sở liệu quan hệ Hình 7-2 Ví dụ sơ đồ mô hình liệu Làm mẫu (Prototyping): Bản mẫu chương trình nhỏ, chưa hoàn chỉnh đủ người xem hình dung chức năng, hoạt động ...  Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu  Đưa mô hình liệu  Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa chọn ... hành vi, kiện Ví dụ mô hình thiết kế hướng đối tượng hệ thống giao tiếp cung ứng mặt hàng mô tả thuộc tính đối tượng Customer, Order phương thức dùng để giao tiếp đối tượng mô hình 7.1.2 Phát triển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 15:20

... dụng thiết kế chương trình dựa mô hình sở liệu quan hệ Hình 7-2 Ví dụ sơ đồ mô hình liệu Làm mẫu (Prototyping): Bản mẫu chương trình nhỏ, chưa hoàn chỉnh đủ người xem hình dung chức năng, hoạt động ...  Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu  Đưa mô hình liệu  Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa chọn ... hành vi, kiện Ví dụ mô hình thiết kế hướng đối tượng hệ thống giao tiếp cung ứng mặt hàng mô tả thuộc tính đối tượng Customer, Order phương thức dùng để giao tiếp đối tượng mô hình 7.1.2 Phát triển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 15:20

... kế Web Hệ thống mạng nhện l l l l 45 Tố chức hạn chế cho việc sử dụng mẫu thông tin Mô hình tự khám phá, khai thác triệt để ưu điểm hyperlink Cấu trúc phi thực tế nhất, khó hiểu, khó dự đoán ... thống trang nối tiếp l l l 41 Biểu diễn thông tin tuần tự, bảng tường thuật nối thời gian Các thông tin tra cứu tham khảo: tự điển báck khoa, tự điển thuật ngữ Thích hợp cho hệ thống website nhỏ ... Dùng để tổ chức khối thông tin phức hợp l Là hệ thống dùng thông dụng l Gần với mô hình tổ chức giới thực l Dễ hình dung tổ chức website è Cái nhìn tổng quan từ trang chủ l 39 Lâm Quang Vũ Vũ...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:37

... phần mềm Bớc 4: Mã hoá Bớc 5: Kiểm thử Bớc 6: Bảo trì Làm mẫu phần mềm Mô hình quy trình làm mẫu phần mềm đợc biểu diễn hình vẽ sau đây: Kết thúc Bắt đầu Sản phẩm phần mềm Làm mịn Yêu cầu mẫu ... triển phần mềm qúa trình từ lúc đời bớc phát triển tiếp sau thờng đợc biểu diễn sơ đồ thác nớc Mô hình thác nớc khái quát qúa trình sản xuất phần mềm từ việc phân tích tới bảo trì Bớc 1: Công ... ngời Thơng mại hóa HT để bán dùng HT phân tán Bắt đầu thơng Thời kỳ thứ IV 1960-1970 1970-1990 1990 đến Ngôn ngữ Ngôn ngữ Các ngôn ngữ Nhiều hợp ngữ Thời kỳ thứ III mại hóa thị trờng ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:27

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... ông đưa mô hình sản xuất bánh tráng mỏng qui mô đưa vào sản xuất nhiều đòa phương nước Tất bước mở triển vọng lớn cho qui mô công nghiệp hóa sản phẩm, cải tiến nâng cao chất lượng sản phẩm bánh ... dập khuôn ta thu bánh thứ phẩm bánh phẩm Sau phân loại bánh xếp thành chồng, mặt nhám phía dưới, mặt bóng phía trên, cân bánh (một xấp khoảng kg, có từ 60 – 70 bánh/ kg) Cột bánh lại cho vào bao ... đến giai đoạn cắt đònh hình nhằm tạo cho bánh có hình dạng phong phú (thường có hình tròn hình vuông) kích thước đặn khoảng 25 – 35cm Mặt khác việc để loại bỏ phần rìa bánh nơi thường có độ dày...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 14:58

... ca cao Phần 6: Tính cân lượng 6.1 Cấp nhiệt: 6.1.1 Quá trình kiềm hóa: _ Hơi nước cấp cho trình kiềm hóa để gia nhiệt hỗn hợp nhân ca cao dung dòch kiềm hóa đến nhiệt độ kiềm hóa _ Nhiệt độ hỗn ... bột ca cao 5.4 Thiết bò kiềm hóa: _ Thời gian kiềm hóa mẻ: T4 = _ Để cho nhà máy hoạt động liên tục, thiết bò kiềm hóa hoạt động 12 ngày _ Số lượng mẻ thiết bò kiềm hóa thực ngày: n = 12 / = 12 ... nước 7.1 Tính nước công nghệ cho trình kiềm hóa: _ Trong mẻ kiềm hóa ta cần 20,651 kg dung dòch Na2CO3 10% cho trình kiềm hóa _ Mỗi ngày nhà máy thực kiềm hóa 12 mẻ Khối lượng dung dòch Na2CO3 10%...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 14:59

... việc chọn lựa mô hình mạng, giao thức mạng thiết đặt cấu hình cho thành phần nhận dạng mạng Mô hình mạng chọn phải hỗ trợ tất dịch vụ mô tả bảng Đặc tả yêu cầu hệ thống mạng Mô hình mạng chọn ... tác với Hình so sánh kiến trúc hệ điều hành mạng thông dụng với mô hình OSI Hình 1.1 - Xử lý liệu qua tầng Hình 1.2 - Kiến trúc số hệ điều hành mạng thông dụng Để thực chức tầng tầng mô hình OSI, ... Tổ chức tiêu chuẩn giới ISO phát triển mô hình cho phép hai máy tính gởi nhận liệu cho Mô hình dựa tiếp cận phân tầng (lớp), với tầng đảm nhiệm số chức Để hai máy tính trao đổi thông tin với cần...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 00:20

... thích hợp để thực tự động hóa Tự động hóa công việc hiểu công việc thực tự động hoàn toàn hay phần nhờ có trợ giúp thiết bị Ví dụ trình chế tạo xe tự động hóa nhờ hệ thống robot dây truyền sản ... nghĩa từ nơi đâu dự án (mô- đun chuẩn, mô- đun lớp, Userform) sử dụng biến Biến khai báo với từ khóa Public thường gọi biến toàn cục Trong mô- đun đó, biến khai báo với từ khóa Dim, mặc định, biến ... đoạn khảo sát địa hình, toàn trình từ xử lý liệu (bình sai, chuyển đổi định dạng) đến dựng mô hình bề mặt tự động hóa mức cao, hầu hết nội dung liên quan đến sử lý số liệu khảo sát tự động thực như:...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:55

... Hệ thống hình giao diện Sơ đồ hình Danh sách hình Nội dung hình Biến cố xử lý hình Xử lý Hệ thống hàm với cấu trúc liệu tương ứng Danh sách hàm Danh sách kiểu liệu Mô tả chi tiết hàm Mô tả chi ... Hiệu 20 Ví dụ: • MINH HỌA QUÁ TRÌNH TK PM SAU KHI THỰC HIỆN MÔ HÌNH HÓA YÊU CẦU – Mô hình hóa yêu cầu – Thiết kế phần mềm: • Hệ thống hình giao diện • Hệ thống hàm xử lý • Hệ thống bảng liệu 21 ... Thiết kế liệu Mô hình chuyển giao giai đoạn PT Mô hình liệu Loại YC chuyể giao giai đoạn XĐYC Yêu cầu chức hệ thống − Phân quyền… − Tiến hoá, Hiệu Yêu cầu chất lượng Thiết kế xử lý Mô hình xử lý...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 11:15

... Khi nói tới độ phân giải hình, thường tham chiếu tới kích thước hình, số lượng pixel hiển thị hình Kích cỡ hình chi phối web ngày nay: 800 600 1024 768 Độ phân giải hình 2005 2004 Lớn 11% 10% ... giải) Độ phân giải hình Slide - Giới thiệu khía cạnh tổng quan thiết kế trang web Độ phân giải hình ảnh 15 VẤN ĐỀ QUAN TÂM TRONG THIẾT KẾ WEBSITE Độ phân giải hình: Hầu hết hình máy tính hiển ... giải hình ảnh: Là kích thước toàn vẹn tổng thể hình ảnh Thường sử dụng để định nghĩa kích thước pixel độ phân giải không gian: • Kích thước pixel (Pixel dimensions): số lượng pixel tạo nên hình...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 17:01

... mạch Bên cạnh mô miền thời gian, đáp ứng tần số … , loại mô thường hay sử dụng thiết kế chip analog mô Monte-Carlo Mô dùng để khảo sát tín hiệu có thay đổi điện áp nguồn, nhiệt độ môi trường, sai ... trợ nhiều công cụ thiết kế chuyên dụng CADs so với loại thiết kế lại Thiết kế tương tự : Các thiết kế tương tự không hỗ trợ đắc lực CADs thiết kế số Phần lớn công việc thực người (80%) đòi hỏi ... tính toán mô với phần mềm chuyên dụng Các CADs thông dụng HSpice (Synopsys), Star-Hspice (Avant Copr), IC Design, Pspice (Cadence), IC Design (Mentor Graphics) Quá trình tính toán, mô thực đạt...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20

... quán, tất sử dụng chung kiểu đồ hoạ, phong cách biên tập mô hình tổ chức Mục đích tính đồng nhất, đoán trước, để độc giả cẩm thấy thoải mái khai thác website chắn họ biết phải tìm họ cần tìm Các ... "câu chuyện", cấu trúc hoàn toàn trình tự Cấu trúc menu, nội dung phải tổ chức cẩn thận để hỗ trợ tìm kiếm, thu nhận nhanh, dễ lưu giữ file, in ấn cần Cần giữ hình ảnh đồ hoạ nhỏ để thời gian nạp ... diện người dùng đồ hoạ (GUI) hệ thống, cộng thêm tương tác ẩn dụ, hình ảnh quan niệm sử dụng để chuyển tải tính năng, thông tin lên hình => tạo nên nét đặc trưng "nhìn thấy cảm nhận" trang web Không...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 03:20

... triển khai website 48/55 Tính đồng mặt hình ảnh Tính đồng cách lặp lại (tiếp): 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 49/55 Các nguyên tắc nghệ thuật b Phá vỡ quy tắc thiết kế - cân bằng: - Sự cân ... cách cân xứng, hợp lý, dễ hiểu, dễ tìm 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 20/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 21/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 22/55 9/3/2009 Thiết kế triển khai ... - Sự cân đối xứng: 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 50/55 Phá vỡ quy tắc thiết kế cân bằng: - Sự cân không đối xứng: 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 51/55 ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 03:20

... Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.7 – Liên mạng sử dụng giao thức IP Để máy tính mạng giao tiếp với nhau, cần phải có thông tin đường Bảng chọn đường router tạo thủ công tự động Đối với mạng nhỏ, ... Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.8 – Bảng chọn đường router Các máy tính có bảng chọn đường Dưới bảng chọn đường máy tính có địa 192.168.3.3: Hình 5.9 – Bảng chọn đường máy tính Mạng ... rõ có chế hoạt động giao thức IP, ta xét hai trường hợp gởi gói tin: Trường hợp máy tính gởi nhận nằm mạng trường hợp máy tính gởi máy tính nhận nằm hai mạng khác Giả sử máy tính có địa 192.168.3.3...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... có hình trạng đơn giản, bị thay đổi Nhược điểm loại không cập nhật kịp thời bảng chọn đường hình trạng mạng bị thay đổi gặp cố đường truyền Cập nhật tự động: Tồn chương trình chạy bên router tự ... đường cho router Hai vấn đề gọi chung vấn đề cập nhật bảng chọn đường Có ba hình thức cập nhật bảng chọn đường: Cập nhật thủ công: Thông tin bảng chọn đường cập nhật nhà quản trị mạng Hình thức phù ... đường cập nhật nhà quản trị mạng Hình thức phù hợp cho mạng nhỏ, có hình trạng đơn giản, bị thay đổi Nhược điểm loại không cập nhật kịp thời bảng chọn đường hình trạng mạng bị thay đổi gặp cố...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20

... Hơn nữa, liên mạng hình thành cách sử dụng switch mạng cục bộ, có phạm vi nhỏ Muốn hình thành mạng diện rộng ta cần sử dụng thiết bị liên mạng tầng Đó chọn đường (Router) Hình 5.1 – Xây dựng ... Xây dựng liên mạng router Trong mô hình trên, mạng LAN 1, LAN 2, LAN mạng Internet nối lại với router R1, R2 R3 Router thiết bị liên mạng tầng 3, cho phép nối hai hay nhiều nhánh mạng lại với ... Switch) Asymetric switch loại switch có hai cổng có tốc độ cao so với cổng lại Thông thường cổng thiết kế để dành cho máy chủ cổng để nối lên switch mức cao Hình 4.8 – Asymetric switch Biên soạn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:20