Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực

... thích nghi phức hợp công nghi p - Thiết kế chế tạo điều khiển thích nghi phức hợp - Thử nghi m điều khiển thích nghi phức hợp đánh giá 1.5 Tình hình nghi n cứu nước Hiện điều khiển thích nghi ứng ... dựng phần cứng ( thiết bị điều khiển) , xây dựng phần mềm điều khiển thích nghi phức hợp Sau xây dựng xong phần mềm điều...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 14:26

Ngày tải lên: 10/08/2014, 00:15

Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43

... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Hà Nội Vào hồi: 14 ngày 18 tháng 12 năm 20092006 Có thể tìm hiểu luận án : - Th viện Quốc gia - Th viện Thông tin Y học Trung ơng - Th viện Trờng Đại học Y Hà Nội Danh mục công trình nghiên cứu ... ỏnh giỏ kt qu tỏn si in thu lc qua ni soi ng mt iu tr phu thut si ng mt, Y hc thc hnh 3, tr 59-61 Thỏi Nguyờn Hng (2009), ỏnh giỏ kt qu ni soi ng mt bng ng soi mm i vi phỏt hin si v...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 16:14

... Từ ứng dụng điều khiển, đo lường  Vi điều khiển AVR coi máy vi tính tích hợp chíp đơn AVR vi điều khiển bit ( không thuộc họ vi điều khiển xử lý số DSP ) thiết kế hướng vào mục đích điều khiển ... Vi Điều Khiển 2.1 Tìm hiểu vi điều khiển AVR-Micro Atmega64L Hãng Atmel từ lâu tiếng với chíp vi điều khiển họ 89Cxx phù hợp với ứng dụng đơn giản Chuyển san...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:17

... bắt ứng dụng to lớn Internet mà ngày nhà sản xuất chíp thiết kế nhiều loại chíp tích hợp nhiều ứng dụng liên quan tới mạng Do vậy, khóa luận này, chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển ... Từ ứng dụng điều khiển, đo lường  Vi điều khiển AVR coi máy vi tính tích hợp chíp đơn AVR vi điều khiển bit ( không thuộc họ vi điều khiển xử lý số DS...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:00

... CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN Các truyền động đƣợc liệt kê dƣới truyền động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền ... Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... ñi u n m lai h th ng ñi u n b l c tích c c ñ gi m sóng hài Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - B l c tích c c - B ñi u n m lai PID - T i bi n t n Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c ... u n m lai cho b l c tích c c trư ng h p ngu n pha lý tư ng, t i ñ i x ng - Mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink h th ng ñi u n b l c tích c c cho t i bi n t n -54 Phương phá...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... sử dụng UPFC đặt nút có dòng công suất lớn, nhằm nâng cao SÁT CHO CÁC NÚT TẢI hệ số độ dự trữ ổn định tĩnh cho đường dây tải điện hệ thống 4.3.1 Sử dụng UPFC lắp đặt đường dây có dòng công Công ... ĐÍCH NGHIÊN CỨU phức tạp, có vấn đề ổn định hệ thống điện Với mong muốn truyền tải lượng công suất đường dây lớn để - Nghiên c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:24

... KẾT LUẬN Khi phụ tải tăng độ dự trữ ổn định giảm điện áp nút dễ rơi phạm vi cho phép Khi độ dự trữ án sử dụng thiết bị UPFC nhằm mục đính nâng cao độ dự trữ ổn định cho đường dây truyền tải Sau ... CÁC NÚT TẢI hệ số độ dự trữ ổn định tĩnh cho đường dây tải điện hệ thống 4.3.1 Sử dụng UPFC lắp đặt đường dây có dòn...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN CU NG DNG B IU KHIN T NG HO Cể KH NNG LP TRèNH PAC CHO CC H THNG ... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 10:35

... bắt ứng dụng to lớn Internet mà ngày nhà sản xuất chíp thiết kế nhiều loại chíp tích hợp nhiều ứng dụng liên quan tới mạng Do vậy, khóa luận này, chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển ... Từ ứng dụng điều khiển, đo lường  Vi điều khiển AVR coi máy vi tính tích hợp chíp đơn AVR vi điều khiển bit ( không thuộc họ vi điều khiển xử lý số DS...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... sau NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID Hình 4:mô hình matlab Ta có step time 33 ta có đặc tính ra: Hình 5:đồ thị đặc tính ghép thành mô hình: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID ... sai lệch điều khiển với luật điều chỉnh 4.MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: Ta có mô hình khiển với phản hồi âm Bộ điều khiển PID ghép nối tiếp với đối tượng: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:01