Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động xây dựng mô hình simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ ... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... BÀI THÍ NGHIỆM SỐ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN Khâu bão hòa a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số Click...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... suy giảm d đến đặc tính độ khâu bậc hai: d=0 hàm biên giới ổn định d=0.25 hàm tiến tới ổn định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài ... tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=0 Am plitude ... Imaginary Axis 10 K=20 0 Phase (deg) -50 -5 -10 -5 Time (sec) -45 -90 10 15 20 -4 10 -3 10 Real Axis d .khâu bậc hai W(s)= với K=20,T=10,d=0;0.025;0.5;0.75;1 >> w=tf([20],[100 2*0*10 1]) Transfer function:...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... 11 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.1:Sơ đồ hệ thống chưa có BĐK -Và tín hiệu khối hiển thị « Scope » có dạng : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 12 Báo cáo thí nghiệm: ... thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu chưa có điều khiển -Ta tiến hành tổng hợp điều khiển Modal để đưa điểm cực hệ vị trí có giá trị sau: -5 ; -7 ; -1 3; -2 4 -Trên Matlab...

14
1,223
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào ... động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.2 15 0 .15 10 0 .1 0.05 Phase (deg) Magnitude (dB) 0 200 400 600 50 600 -45 400 -50 200 10 0 -5 -90 -4 10 -2 10 10 -10 -5 10 15 20 III.2 >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) Transfer function: s +1 ... ltiview({'bode','nyquist'},Gk)\ -50 -10 0 -90 -18 0 -1 10 10 10 10 0.2 -0.2 -0 .15 -0 .1 -0.05 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 III.3.a >> G1=tf(8, [1 2]) Transfer function: s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: ... -1 10 10 10 10 10 -2 -4 -1. 5 -1 -0.5 0.5 III.3.b >> G1=tf(20, [1 2]) Transfer function: 20 s+2 >> G2=tf (1, conv([0.5 1] , [1 1])) Transfer function: 0.5 s^2 + 1. 5 s + >> H=tf (1, [0.005 1] )...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

... Integrator1 XY Graph Relay2 BÀI THÍ NGHIỆM HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a F(x) khâu rơ le vị trí lý tưởng hiệu chỉnh mạch phản ... 0.7 Scope Với K=0.2 Hệ tự dao động s Integrator Relay s Integrator1 XY Graph Gain 0.2 Scope Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh simulink s ... vị trí lý tưởng s Sum of Elements Relay s Integrator Integrator1 XY Graph TH2: Khâu rơ le vị trí có trễ s Sum of Elements Relay s Integrator Integrator1 XY Graph TH3: Khâu rơ le vị trí lý tưởng...

Báo cáo thí ngiệm lý thuyết điều khiển tự động

...

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 62 52...

Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; ... nhiên luận án ưu tiên tập trung xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển dự báo theo mô hình nội cho lớp đối tượng có trễ Luật điều khiển thu áp dụng cho điều khiển dự báo theo mô hình nội với...

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... ca cỏc yu t bt nh lm cho iu khin d bỏo khú khn gp bi, phi ng thi x lý tớnh phc ca bi toỏn ti u húa phi tuyn trc tuyn v x lý cỏc yu t bt nh Trong cụng trỡnh mang tớnh tng quan tỏc gi Mayne D Q ... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhng rng buc v ... toỏn MPC khỏc t cỏc phim hm ỏnh giỏ khỏc t c lut iu khin, mc tiờu chung (k l tớn hiu tng lai X j | k ) (trong gii hn d bỏo) phi bỏm theo tớn hiu t nht nh no ú Xd , ng thi phi tỡm c tỏc ng iu...

Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong

... chuẩn bị kỹ hiểu rõ khối cần thi t thư viện SIMULINK Các khối thí nghiệm là: Step, Signal Generator, Mux, Scope, XY Graph, Sum, Gain, Tranfer Fcn, Relay, PID controller, Saturation III THÍ NGHIỆM ... ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG I MỤC ĐÍCH SIMULINK công cụ mạnh MATLAB để xây dựng mô hình cách trực quan dễ hiểu Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta cần liên kết khối có sẵn thư viện SIMULINK lại với ... III.4 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quĩ đạo nghiệm số - Mục đích: Khảo sát đặc tính hệ thống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi, tìm giá trị giới hạn Kgh K để hệ thống ổn định - Thí...

24
1,188
2

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... r=tf(num,den); sys=feedback(r,1); step(sys) hold on; Ti=3+(a*5); Td=(a*3*5) /(3 +a*5); Kp =(3 +a*5) /(2 *25*a*sqrt(a)); Rs=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]); k=series(Rs,r); sys2=feedback(k,1); step(sys2) ... sau : 1(t), (t),u(t) δ h(t), g(t),y(t) G( s) Các phương pháp xây dựng hàm trọng lượng 1)Sử dụng mô hình hàm truyền đạt : -Tính g(t) thông qua ảnh L Hàm gốc δ (t) có ảnh L G( s) = Y ( s) ⇒ Y ( s ... : -Tính h(t) thông qua ảnh L Hàm gốc h(t) có ảnh L 1/s G( s ) = Y ( s) ⇒ Y ( s ) = G ( s ).U ( s ) Vậy H(s)=G(s)/s, tra bảng ta có h(t) U ( s) - Dùng lệnh Matlab Trong Matlab để khai báo mô hình...

25
1,884
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

14
1,797
1

Xem thêm